中国智驾感知技术的7位“掌舵人”都是谁？

作者 | Los  编辑 | 深蓝AI

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今年「端到端」席卷自动驾驶行业以来，各个智驾主流团队的人员配置均发生了巨大的改变，其中规控和感知团队的技术骨干动荡尤为剧烈。

感知在自动驾驶中一直是很重要的一环，它是自动驾驶汽车能否成功实现自主导航和操作的关键，决定了自动驾驶汽车“看得清多少路”，以及是否能适应复杂多变的交通环境。「端到端」概念的”崛起“，自动驾驶感知技术也从传统的“模块化”架构向“统一化“架构转型，而转型期间自然会遇到重重障碍，这时团队的掌舵人必须看清目标，带领团队在风潮中安全前行。

今天特地梳理了国内自动驾驶行业感知领域的7位大佬，他们深受自动驾驶行业工程师们敬佩与膜拜，为中国自动驾驶感知的发展进步做出了重要贡献。

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刘兰个川2008年本科毕业于北京大学物理学院物理专业。2014年毕业于美国密歇根大学安娜堡分校（University of Michigan, Ann Arbor），获得物理学博士学位。

博士毕业后，刘兰个川在硅谷和圣地亚哥的多家科技公司任职，利用人工智能进行工业探伤和医学图像处理：2015年2月～2017年4月，他在PerkinElmer担任高级探测器物理学家；2017年5月～10月，刘兰个川在ZEISS Group担任软件开发工程师，负责机器学习解决方案的工作。这一阶段的工作经历使他对人工智能领域有了初步的了解和实践。

2017年10月，刘兰个川加入由高通员工创立的AI初创公司12 sigma（图玛深维），逐渐成为一名深度学习专家。在12 sigma工作的一年半以来，他提升了自己的深度学习和技术管理经验，为后续的职业生涯打下了坚实的基础。

2019年3月，刘兰个川离开12 sigma加入小鹏汽车。最初任职自动驾驶算法总监，负责小鹏汽车智能辅助系统感知功能的研发，并协助搭建小鹏在美国圣地亚哥感知团队；后来全面负责小鹏汽车自动驾驶Xpilot系统感知功能的研发，成为小鹏汽车自动驾驶团队的核心成员。刘兰个川担任小鹏自动驾驶AI团队负责人期间，带领团队从零到一搭建了自动驾驶的BEV感知大模型XNet，并参与了中国最大的自动驾驶智算中心“扶摇”的搭建和维护。曾任小鹏自动驾驶平台北京负责人、XPILOT总监。2023年7月末，刘兰个川离开了小鹏汽车。

离开小鹏后，刘兰个川随即加入Anker，并出任VP，负责具身智能方面（机器人+大模型）的研发工作。2024年1月，刘兰个川离开Anker，两个月后加入了Nvidia，担任感知技术板块的总负责人。

彭超2014年本科毕业于武汉大学空间信息与数字技术专业，2017年硕士毕业于清华大学软件工程大数据专业。

2016年4月～2018年11月，彭超在Megvii (Face++)度过了两年半之久的实习和第一份正式工作的生涯。在Megvii实习和工作期间，他主要负责通用物体分割、通用物体检测和图像分类等三个领域的研究和应用落地工作，取得了世界顶尖的成绩。

2018年12月，彭超加入Momenta，担任高级视觉算法工程师，负责无人驾驶感知算法基础研发工作，在此期间积累了丰富的自动驾驶技术经验。

离开Momenta后彭超加入了蔚来汽车，2024年6月，随着蔚来智能驾驶研发部的调整，彭超被任命为合并后的大模型团队的负责人。他负责带领团队在深度神经网络和智能驾驶技术方面进行研究与应用，推动蔚来智能驾驶技术的发展。

同时，彭超还是CVPR、ICCV、ECCV和AAAI等顶会的审稿人，他在多家顶会顶刊都发表过优秀paper，诸如《Objects365: A Large-Scale,High-QualityDatasetfor ObjectDetection》、《An End-to-End Network for Panoptic Segmentation》等。

陈晓智2012年本科毕业于清华大学电子工程系，2017年获清华大学电子工程博士学位。

正式工作前，陈晓智曾在微软和百度有过两段实习经历，分别于2012年9月～2013年年5月在微软任职软件开发实习生，2016年7月～2017年5月在百度自动驾驶感知团队任实习生。

2017年7月，陈晓智加入大疆，时任高级机器学习工程师。2020年1月，他被任命为机器学习研发经理，并在2023年大疆车载“单飞”为卓驭科技后担任卓驭科技感知团队的总负责人。

陈晓智亲自带队的感知部门，致力于智能驾驶系统的感知技术预研和产品落地工作。该部门在算法岗位方向有着丰富的需求，包括但不限于单目/双目深度估计、光流估计、SLAM、三维重建、Nerf、模型轻量化设计、分布式训练、物体检测、语义分割、多传感器融合、图像增强、ISP以及传感器标定等方向。

张雨2016年获卡内基梅隆大学计算机视觉的硕士学位，发表过多篇高影响力论文。

硕士毕业1年后，张雨加入Waymo Research担任软件研发工程师，2019年5月，张雨离开了Waymo。离开Waymo后，他随即加入轻舟智航，目前担任轻舟智航感知总监，已在轻舟经历了5年多的任期，是计算机视觉、机器人学、机器学习等领域的专家，负责轻舟智航感知模块算法研发工作。

李阳光2009年本科毕业于吉林大学计算机科学与技术专业，2012年获中科院计算技术研究所硕士学位。

硕士毕业后李阳光随即加入极客网，担任软件工程师，2013年10月他离开了极客网。离开极客网后不久，李阳光火速入职百度，担任高级软件工程师，在百度任职3年7个月。

2017年4月离开百度后，李阳光加入小马智行，担任感知领域技术负责人，负责自动驾驶感知技术的研发及感知系统工程架构等工作。同时，他也是小马智行车路协同项目的负责人，负责推动车路协同技术的发展和应用场景的实践探索。

李阳光领导小马智行感知团队在感知系统方面取得了显著成果，通过多样化传感器的配置和多传感器深度融合的方案，实现了对自动驾驶车周围环境的精确感知。在车路协同领域，他推动了多项示范场景的建设和应用，如广州南沙的自动驾驶示范场景、亦庄交通队执法赋能等，为车路协同技术的发展和应用提供了有力支持。

杨奎元2007年本科毕业于中国科学技术大学自动化专业，2012年获中国科学技术大学自动化博士学位。

博士毕业的同年，杨奎元加入微软担任研究员，在这里度过了5年的职业生涯。2017年7月，杨奎元从微软离职，成为了DeepMotion（深动科技）的首席科学家兼联合创始人之一。在深动科技，杨奎元度过了4年2个月的职业生涯。

2021年8月，小米收购深动科技，杨奎元也随之加入小米汽车，成为智能驾驶部门感知方向的专家工程师。

杨奎元曾在深动科技带领团队研发了多传感器融合感知模组、高精地图自动化构图、高精度定位等技术方案，在自动驾驶著名榜单KITTI、Cityscapes上多次取得优异成绩。他还发表了多篇顶级国际会议/期刊论文，诸如《DenseASPP for semantic segmentation in street scenes》、《Hard-aware deeply cascaded embedding〉等，他还获得了多项国际专利。由他孵化的多项基础技术已服务于高精地图自动化生产、4D时空数据自动化标注等领域。

董远强2010年毕业于美国密苏里大学哥伦比亚分校，获电子和计算机工程专业博士学位。

2011年9月，董远强加入UtopiaCompression，担任计算机视觉科学家，后于2015年11月离开UtopiaCompression。同年12月，董远强加入Nvidia，担任高级视觉算法工程师，在Nvidia度过了3年4个月的职业生涯。

2019年4月，董远强离开Nvidia加入腾讯驻美国团队，担任首席科学家并负责智能驾驶感知方面的工作把控。

2021年4月，董远强结束了在腾讯的工作生涯，1个月后正式加入小鹏汽车，担任智驾部门感知方向的首席工程师，彼时向当时的智驾感知总负责人王弢汇报工作。随着王弢的离职和淡出一线，董远强接管了小鹏汽车的智驾感知工作，成为该领域的负责人。2022年8月，董远强领导技术开发部的100+成员团队，团队人才涵盖感知、传感器融合、预测等领域。2023年11月，董远强正式成为小鹏汽车智驾感知的总负责人，并担任技术研发的掌舵者，推动中美研发部门的智驾项目交付。

董远强曾发表过多篇优秀paper，如《A Video-based Adaptive Intelligent Hemispherical Threat Detection System》，《An Intelligent Visual Sensing System for Unmanned Surface Vehicle》等。

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