作者 | zhimi 编辑 | 自动驾驶之心
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最近参加了一个波士顿的投资者聚会，除了我之外，与会者基本上都是商界和科技领域的大佬。在长时间的讨论之后，得出了以下结论：
1）涉足具身技术的创业公司需要有耐心，3~5年没法真正落地，至少需要10年的起步时间，并且必须做好20年的坚持或失败的准备。
2）构建硬件团队至少需要250人，算法团队至少需要50人，软件团队至少需要100人。如果团队规模不足，就无法跟上行业的发展步伐，甚至跟不上开源技术的进展。一家公司计划采取 250+100+150 的配置。
3）Tesla涉足具身技术，为的是找到市值突破口；Nvidia为的是销售显卡；OpenAI自己放弃了机器人方向转而让其他人去尝试；而Google投入巨资后已经意识到其技术存在问题，不再过度吹嘘。因此，一旦Tesla受挫，整个领域将消亡。
4）基于以上原因，创业风险很大、大公司有绝对优势，大公司即使研发亏损，也能通过股价赚回来。会议上有几个人明确表示不再投资当下的初创公司，而是共同等待未来的机会。
以上观点并不代表我的投资观点，但确实反映了当前风向的变化。香港的朋友圈和大美金朋友也有持相同看法的。朋友在boston dynamic工作、认识老板，按老板的说法国内的团队活力好、年轻，但深入聊下来其实内心认为技术门槛并不高，除了RL算法的应用、其他真正的突破有限，大家只是不明说而已。这波概念没有那么新奇。
国内虽然涌现了上百家创业公司，但经过一年多的发展，大部分仍然停留在视频demo、发表paper，参加会议，甚至宣传领导关系的阶段。很多公司给人感觉什么场景都要做，什么都能做。大美金朋友认为与其投资于这些公司，还不如投资垂直领域，比如医疗机器人，经过多年的发展，获得相关认证后估值也能很高。香港在这方面做得更明智。我的部分时间将转移到医疗机器人领域，也会关注香港的机会。
另外，我觉得大厂有优势是没错，确实需要大量金钱和大团队组织能力。初创也不要怕花钱，要学会组织数百人团队。对投资人来说，要投有机会商业化的，找明显靠谱的场景和团队，要投10年为周期最可能活下去的公司。确实很难！后面会继续分析。
国外其他信息，最近李飞飞在一次TED演讲中提到，他们新公司除了专注于机器人大脑业务外，还将涉足视频生成领域，说比sora做得还要早。在最近一波AI机器人公司融资困难的情况下，美国AI公司的破产潮已经逐渐形成。于此同时，机器人垂直领域开始受到关注，比如索尼已经开始涉足手术机器人业务。结合我最近与美国投资人的交流，似乎美国对AI投资的兴趣出现了突降的情况，这对具身智能领域影响巨大，剩下的机器人大资金还会转向垂直领域，如医疗、康复、采矿、建筑、救援、水下探索、管道、巡检等等。
国内信息方面，国家人形机器人创新中心落地上海。北京中科院在申请60亿内部研发经费。逐际动力获得阿里的战略投资，现金储备5亿。源络科技Figure团队，硅谷团队、技术很强极其低调。宇树下一轮国资领投的估值约30～35亿，核心问题是售后成本。星动纪元下一轮实际估值10亿、还没找国资，可能近期会推出比宇树更便宜的机器人。国内今年会出现几款万元级的科研机器人。星海图下一轮估值达10～15亿，具体在谈。银河通用下一轮估值达18亿由国资领投。港中文深圳贾奎创办的跨维智能，采用仿真和大模型路线，完成数千万融资，传闻下一轮有产投方，有大佬站台。睿尔曼、加速进化、彼得大卫等正在启动亿级融资。蔚蓝科技、jacobi、西湖机器人、智平方、熵洛、大象等等也在新的融资道路上。但当前国内外头部公司融资全面暂缓，快速连续的融资不会再现，达闼甚至有严重风险，这会严重影响小公司的融资，我觉得这个月是最后的疯狂了！
可见当前学院派兼职创业火热，但产业派愿意下场的人很少，大家想过深层原因是什么？今年清北肯定会有几个新团队要出来、据说有人拿到种子轮了，我也知道有香港和深圳老师准备下场，上交也有2个新团队在聊，非沿海城市的高校老师也将下场、场景往往会更垂直、有行业壁垒、投资回报更稳。得益于有国资接盘，算上院士组局，年底海归回国潮，我预计今明两年能新增20家估值不错的学界公司。不过到了现在这个时期，老师兼职状态很难说服投资人了。给了你一个亿，你还需要学生发paper做demo？我认识国内大学老师、学校事情蛮多的、比国外老师要忙很多。MIT陈涛放弃了教职机会、全职创业给了大家榜样。今年年底会有一批美国博士回国，到时候看看大家如何选择。
此外，一大批CV学界大佬正在转型具身智能，转型期大约需要18个月，大批科研经费的倾斜也会造就一大批新学界大佬，而且国资还能支持好几年，因此2026～2028年还会有一大批大佬下场，技术更成熟场景更明确，项目成功率会更高，参考2014年的商汤和2019年的思谋，当然这波具身智能跟当前大模型和上波AI没有可比性，当前的技术可行性还没验证完。
有家大美金给了我一个新观点，几年后再成立的公司会比现在成立的公司融到更多的钱，因为时间点更接近可能的决赛局，技术更成熟、资金利用率更高！我觉得很有道理。。。而且有大美金明确说不接国资的项目，看来资本开始分化了。
产品落地方面，国内投资朋友有个内部分析报告，讲的是非夕已经摸索过目前市面上提到的大部分潜在应用，非夕的股东能提供商业和工业资源。非夕甚至有非常强的机械臂技术，卢策吾是李飞飞的学生，卢教授学生团队常年维持上百人，所以报告认为非夕做不到的事情其他公司3～5年内也做不到。朋友认为10年内车厂和商场都是不可能落地的场景，前面已经有人做了8年了，落地遇到的问题比实验室demo要复杂得多。这些问题不是所谓大模型就能解决的。这也对应了前几天我说产投进来对估值的提升会失效的原因之一，估值逻辑变了、产投也不再是稀缺资源。
这已经很悲观了？有个更悲观的国内大基金朋友预测5～10年后的情况：
1）头部融资暂停数年，Tesla进展缓慢。
2）硬件内卷严重，卖得越多亏得越多。几个点的毛利根本cover不了售后。
3）每年的机器人新论文数量将增长5倍，公司算法性能和数据被开源接近甚至超越。超硬核硬件公司有被收购的潜质（一般的没意义）、而算法公司完全没有被收购的价值。
4）团队前几年热血沸腾，过几年发现真正落地遥遥无期。资本萎缩、大家只能小心翼翼地花过去的融资款，离职潮开始、公司开始改变产品方向。
5）团队开始内讧，老师可以接着当老师、其他合伙人就惨了、准备好零工资创业到老吧。
6）10年后开始有真正爆发可能时、国内外巨头以低成本方式下场收割人才和场景，创业圈将寸草不生。
7）最后，政府补贴和国资投资开始追责，历史总是相识的。
这位朋友认为2030年才是判断是否入场的时间。
我不去讨论上述的观点。但基于这样的市场情况，各家AI算法不会有代差，各家都能在不同场景中慢慢摸索尝试，当前要进场的资金会分散到很多家公司手上，因此未来几年会产生一批估值10～20亿的公司。公司可以通过多年时间证明自己，再开始下一步融资。高估值公司在没有匹配商业进展的情况下不太可能拿到钱了。现阶段资本往往在寻找5亿以下低估值团队进行深度培养，或者等待明确的市场信号再投资新的团队，这两个思路都是无比正确的。我明显感觉到从这个月开始，大美金对具身也变保守了，过去所谓的傻钱突然变聪明了，没有人愿意帮忙撑估值了，其实深层原因是估值逻辑变了。
其实可以理性比较一下，宇树才30亿呀！我在ICRA看了宇树的产品真的很不错。很多正利润的硬件公司真不贵、加上开源算法或者和高校合作算法、技术不差的。但就算这样要赚钱也很难。有10亿估值已经可以和一些上市公司相提并论了，在没有任何规模化商业进展的情况下，靠几个demo连续融资是不可思议的。未来回过头来看，大概率会觉得疯狂的，这一波的故事将会成为历史。一旦进场时间不对，将在投资生涯留下笑柄。
那么，什么时候可以投？我总结下来，这个领域真正靠谱的事件是：
1）有大量年轻的产业界大佬愿意下场、敢签对赌。
2）有老师愿意全职、至少像李飞飞离开学校几年，关键还要敢签对赌，执不执行是另外一回事。
3）整个领域能市场化运作，政府干预减少。
只要能做到这几条，即使销量没起来，我也相信这个领域是真的可行了。大家记得这个时候就可以考虑加注了！但不保证大家能赚钱呀，因为这个领域有大厂在潜伏。最后的决赛局才是大家能不能赚钱的关键。如果没有决赛局，这个领域就不成功。
总结起来，这波热潮变冷，估值逻辑变了。不过市场教育基本到位，越来越多人能看清估值逻辑、能判断技术趋势和流派，随便忽悠下背景已经骗不了大家。随着国内外AI公司破产潮的到来，人形头部融资暂停，加上机器人3～5年内难以真正落地，使得当前整个领域在迅速降温。
不过幸运的是机器人行业细分市场很多，非共识还存在，主要有国资兜底。即使融资会变得更加漫长，不会再出现快速连续融资的情况，但根据我上述的分析、未来几年完全能有很多家10～20亿估值公司并存的空间，投资机会还是存在的，但从这个月开始、投资人需要认真的精耕细作了。
最后，月初的时候给我弟赞助了装备，他仅用了十几天左右就成功地将大模型与抓取模型结合，毕业设计提前完成，这赶得上Figure用了13天接入OpenAI的速度了。我随后要求他将实现过程写下来分享，方便大家评估这一技术。他的基本思路是采用通用检测模型来识别画面中的所有物体，然后利用多模态大模型来理解用户的指令以及画面中的物体的关系、输出机器人指令，最后通过调用抓取模型来执行指令以完成各类复杂任务。我弟说类似思路的参考论文有很多。
完。
时间有限，写得有点混乱，大家见谅。
2024年5月
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