CVPR 2019 无人驾驶相关论文（待更新）

原文：https://zhuanlan.zhihu.com/p/59171574

CVPR 2019的论文已经出炉好几天。笔者通过search相关论文，收录目前公布的无人驾驶相关的CVPR论文。
这段时间一直在收集相关论文，相关文章也压着没放出来。想想也是时候先POST了，供大家参考，后续有相关论文将继续更新~~~~
也希望各位dalao一同速递… (╹▽╹) :可爱脸

https://github.com/DeepTecher/AutonomousVehiclePaper/issues

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言归正规，开始速递CVPR论文~~

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Stereo R-CNN based 3D Object Detection for Autonomous Driving，3D目标检测

作者：Peiliang Li,Xiaozhi Chen（陈晓智

–DJI，MV3D的作者）,Shaojie Shen（港科大Areial Robotics Group 沈劭劼老师）

研究机构：香港科技大学、大疆

摘要 ： 我们通过充分利用立体图像中的稀疏，密集，语义和几何信息，提出了一种用于自动驾驶的三维物体检测方法。 我们的方法，称