无图NOA的灵魂 | 用跟踪实现在线地图实现SOTA性能，Wayve太强了！

从local map（局部地图）到SD地图（标准地图）；从SLAM的方法构建高清地图，到2D和3D高清地图生成技术的讨论；从二维语义地图到用于自动驾驶感知任务超绝优势的矢量地图；从各大厂和研究团队都在布局的轻高精地图和无图（无图高精地图），到离线构建到在线高清地图方法一鸣惊人；再到今天我们要讲的MapTracker，掌握前沿学术科研动态才能快速精准找到你研究方向下的创新点！

研梦非凡邀请大模型高效计算资深专家杨导师，研发《Wayve超牛工作：在线跟踪方式实现在线高清地图新SOTA》直播课，从研究背景、相关工作、创新点发现验证、使用方法、实验结果详解等方面，为大家全方位拆解MapTracker工作！

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MapTracker课程大纲

一、论文学习重点

1. 该文提出了一种矢量高清映射算法

2. MapTracker将传感器流累积到两个潜在表示的内存缓冲区中

• 鸟瞰图 (BEV)中的栅格潜在变量

• 道路元素上的 Vector latent

从显式关联被跟踪道路的跟踪算法中借用查询传播范例元素从上一帧移动到当前帧

基准贡献

二、研究背景

1. 矢量高清映射

2. 现有Vector HD映射

3. MapTracker

4. 为两个latent表示保留内存缓冲区

三、相关工作

1. 使用Transformer进行视觉对象跟踪

• TrackFormer

• TransTrack

• MOTR

• MeMOT

• MeMOTR

自动驾驶中的内存设计

• BEVDet4D

• BEVFormerv2

• VideoBEV

• SparseDv2

• SparseDv3

Vector HD-Mapping

• HDMapNet

• VectorMapNet

• MapTR

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四、方法研究

• MapTracker

• Memory Buffers

• BEV Module

• VEC Module

• Training

• Mapping Benchmark

五、实验详解

• Settings

• Datasets

• Metrics

• Main Results

• Ablation Study

• Qualitative Comparisons

六、总结及可提升点

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ps：研梦非凡开设的前沿论文系列直播，旨在帮助大家提升读论文技能，快速抓住重点，掌握有效方法，进而找到创新点，轻松完成论文工作。（文末更多福利！）

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研梦非凡导师团队

研梦非凡的导师来自海外QStop50、国内华五、C9、985高校的教授/博士导师/博士后，世界500强公司算法工程师，以及国内外知名人工智能实验室研究员。

这是一支实力强大的高学历导师团队，在计算机科学、机器学习、深度学习等领域，积累了丰富的科研经历，研究成果也发表在国际各大顶级会议和期刊上，在指导学员的过程中，全程秉持初心，坚持手把手个性化带教。包括但不限于以下导师～～

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