柱哥这两周收到了很多家公司的咨询，问我们有没有端到端和VLA的技术人才引荐。有三家是主机厂，另外几家是供应商。这块的需求现在真的是很大，但涉及的技术栈十分丰富。很多研究生的同学和转行的工业界小伙伴在刚开始接触时，往往会遇到很多问题。目前业内主要有两大类范式：一段式和两段式。一段式最具代表性的就是UniAD，直接从传感器输入（视觉/Lidar/Radar等）建模自车轨迹的输出，二段式基于感知结果进一步输出自车和他车的轨迹。
一段式端到端又可以进一步延伸出基于感知的一段式、基于扩散模型的一段式、基于世界模型的一段式以及基于VLA的一段式端到端算法。不难看出，端到端已经衍生出很多子领域，尤其是基于VLA的相关算法，这两年相关论文在爆发式发表，工业界也在争先量产。
从模块化的量产算法发展到端到端，再到如今的VLA。核心算法涉及BEV感知、视觉语言模型VLM、扩散模型、强化学习、世界模型等等。通过学习端到端与VLA自动驾驶，可以掌握学术界和工业界最前沿的技术方向。
最近几个月，我们收到了很多同学的咨询如何快速高效的入门端到端和VLA。所以我们联合了工业界和学术界的大佬开展了《端到端与VLA自动驾驶小班课》和《自动驾驶VLA和大模型实战课程》！
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课程大纲
自动驾驶VLA与大模型实战课程
由学术界大佬带队！这门课程聚焦在VLA领域，从VLM作为自动驾驶解释器开始，到模块化VLA、一体化VLA，再到当前主流的推理增强VLA。三大自动驾驶VLA领域全面梳理，非常适合刚接触大模型、VLA的同学。课程也配套了详细的理论基础梳理，Vision/Language/Acition三大模块、强化学习、扩散模型等等基础，更有专门的大作业章节教会大家从零搭建自己的VLA模型及数据集！课程大纲如下：
课程老师团队介绍：
咖喱，清华大学硕士生：在ICCV/IROS/EMNLP/Nature Communications发表论文若干篇。目前从事多模态感知、自动驾驶VLA、大模型Agent等前沿算法的预研，并已主持和完成多项自动驾驶感知和大模型框架工具，拥有丰富的自动驾驶、大模型研发和实战经验。
Max，QS30高校博士在读：在EMNLP、IROS、ICCV、AISTATS等国际顶级会议发表多篇论文，研究方向涵盖多模态大模型与自动驾驶VLA等前沿领域。长期维护GitHub上多个自动驾驶与计算机视觉开源项目，总Star数已超过2k，具备扎实的多模态大模型研发能力与丰富的实战经验。
Eric，清华大学硕士生：在RAL/IROS/EMNLP发表论文若干篇。目前从事在线建图感知、自动驾驶VLA、大模型Agent等前沿算法的预研，拥有丰富的自动驾驶、大模型研发和实战经验。
端到端与VLA自动驾驶课程
由工业界大佬带队！这门课程则聚焦在端到端自动驾驶的宏观领域，梳理一段式/两段式方向的重点算法和理论基础，详细讲解了BEV感知、大语言模型、扩散模型和强化学习。课程设计了两大实战：基于扩散模型的Diffusino Planner和基于VLA的ORION算法。课程大纲如下：
课程老师介绍：Jason, C9本科+QS50 PhD，已发表CCF-A论文2篇，CCF-B论文若干。现任国内TOP主机厂算法专家，目前从事端到端、大模型、世界模型等前沿算法的预研和量产，并已主持和完成多项自动驾驶感知和端到端算法的产品量产交付，拥有丰富的端到端算法研发和实战经验。
面向人群
需要自备GPU，推荐算力在4090及以上；
一定的自动驾驶领域基础，熟悉自动驾驶的基本模块；
了解transformer大模型、强化学习、BEV感知等技术的基本概念；
一定的概率论和线性代数基础，熟悉常用的数学运算；
具备一定的python和pytorch语言基础；
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