- 博客(115)
- 收藏
- 关注
RSS订阅转载 ICCV 2023 | SparseBEV：高性能的纯视觉3D检测
作者| 王利民 编辑| Cver点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文https://zhuanlan.zhihu.com/p/654821380本文介绍我们在 3D 目标检测领域的新工作：SparseBEV。我们所处的 3D 世界是稀疏的，因此稀疏 3D 目标检测是一个重要的发展方向。然而，...
2023-09-10 00:01:12
277
转载 比特大陆2024校招开始啦~
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取1.公司介绍比特大陆2024届校招正式启动！（Embedded Software and Hardware、逻辑设计与验证工程师、电路与物理设计工程师等）校招岗位：Embedded Software and Hardware、逻辑设计与验证工程师、电路与物理设计工程师、嵌入式硬件工程师、新能源工程师、结构与散热工程师、管培生、软件开...
2023-09-09 00:01:22
535
转载 即插即用 | ORCTrack：有效解决DeepSORT等方法的遮挡问题！
作者|AI视界引擎 编辑| 集智书童点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标跟踪】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文多目标跟踪（Multi-Object Tracking，MOT）是计算机视觉领域中一项关键任务，旨在同时预测目标的边界框和身份。尽管最先进的方法通过共同优化检测和ReID特征学习的多任务问题取得了显著进展，但鲜...
2023-09-08 08:02:52
1387
转载 从零到一的转行之路 | 如何从后端开发转行到自动驾驶点云算法？
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天自动驾驶之心邀请来到华北电力大学博士生、华为开发者专家孙洋！为大家分享从后端开发到目标检测算法，三年走完博士之路！如果您有兴趣分享相关学术成果，请联系AIDriver002！2) 哔哩哔哩关注自动驾驶之心，预约直播自动驾驶之心B站【自动驾驶之心】平台矩阵，欢迎联系我们！...
2023-09-08 08:02:52
170
转载 激光雷达or视觉感知，谁能顶峰相见？
作者|xxx 编辑|汽车人原文链接：xxxxx点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文自动驾驶绕不开的一个话题那就是激光雷达和摄像头到底哪个更出色，这个问题一直在行业内争论不休，两大派系各执一词，都能讲出一大堆的理由为什么用此非彼，其实要想明白为什么会有这个争论，我们就要先了解这两大技术路线背后...
2023-09-08 08:02:52
182
转载 知名大学博导被查！
编辑| 谷粉学术点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文清风福州9月4日发布，福建中医药大学附属人民医院原院长刘建忠涉嫌严重职务违法，经福建省监察委员会指定，福州市监察委员会对其立案监察调查。目前，福建中医药大学国医堂网站显示原定于9月9日出诊的刘建忠停诊。据介绍，刘建忠，男，汉族，1960年8月出生，...
2023-09-08 08:02:52
80
转载 端到端自动驾驶下的轨迹预测，未来走向如何？最新综述一览前沿！
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天自动驾驶之心为大家分享轨迹预测最新综述！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！>>点击进入→自动驾驶之心【轨迹预测】技术交流群论文作者| Vibha Bharilya编辑 | 自动驾驶之心论文链接：https://arxiv.org/abs/2307.07527人为失误对导致人员伤亡、车辆损坏和安全问题的道路...
2023-09-07 07:30:05
1376
转载 听我说，Transformer它就是个支持向量机
编辑| 机器之心点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【Transformer】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文SVM is all you need，支持向量机永不过时。Transformer 是一个支持向量机（SVM）一种新型理论在学界引发了人们的讨论。上周末，一篇来自宾夕法尼亚大学、加州大学河滨分校的论文试图研究大模型基础 ...
2023-09-07 07:30:05
186
转载 PyTorch如何优雅地操作张量维度？
作者| 科技猛兽 编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/342675997点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文einops通过灵活而强大的张量操作符为你提供易读并可靠的代码。支持 numpy、pytorch、tensorflow 等等。大牛...
2023-09-07 07:30:05
216
转载 世界上最先进的自动驾驶系统和最新的仿真技术如何强强联合？
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取世界上最先进的自动驾驶系统和最新的仿真技术如何强强联合？『自动驾驶之心』邀请到深信科创的软件开发工程师——肖飞，为大家详解Apollo和Carla如何联合仿真！如果您有兴趣分享相关学术成果，请联系AIDriver002！...
2023-09-07 07:30:05
113
转载 CVPR2023 NeRF文章汇总！都在这里了~
作者|LearningMan 编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/616801897点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文最近在调研CVPR 2023里面，跟NERF相关的文章，这里先做初步的整理，感觉有价值的工作会再做笔记。后续若还发现更多相关的文...
2023-09-06 07:32:01
660
转载 自动驾驶不相信黑马
作者|卢洁萍 编辑| 雷峰网点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取本文只做学术分享，如有侵权，联系删文“在2017年大家像疯了一样，号称很快就能量产落地自动驾驶技术，把它吹得很高，那会儿我是极度悲观的。”“今年大家又都在唱衰自动驾驶，但现在我反而比任何时候都更乐观。”一位自动驾驶赛道头部基金的合伙人对雷峰网语气坚定地说道。01自动驾驶：没有想象中那么冷在这位合伙...
2023-09-06 07:32:01
64
原创 SOTA | StreamMapNet：迈向大范围时序融合高精地图新方案！
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取大家好我是清华大学袁天远，很荣幸能够在自动驾驶之心的平台上分享我们关于在线高精地图构建的新方案：StreamMapNet，文章已经授权自动驾驶之心原创，如果您希望做进一步转载，欢迎联系自动驾驶之心。>>点击进入→自动驾驶之心【高精地图】技术交流群论文作者|袁天远编辑 | 自动驾驶之心很荣幸能够在自动驾驶之心的平台...
2023-09-06 07:32:01
1244
转载 TVM及深度学习编译技术入门分享
作者| 守夜人 编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/648566805点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【模型部署】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文给实验室同学们做了一次TVM分享，介绍了深度学习编译技术的背景、主要组件、主要过程等。资料来源TVM相关论文和slides，每一页给...
2023-09-06 07:32:01
184
转载 从2D到3D，从BEV到局部高精地图，车道线检测的方案有哪些？
L2级自动驾驶已经大规模量产，其中的自适应巡航（ACC）、车道保持辅助（LKA）、车道偏离预警（LDW）等功能是核心功能，还有更高阶的自动拨杆变道功能、城市NOA无图方案，它们都离不开车道线检测任务。车道线检测任务由来已久，从最初的基于霍夫变换到现在基于2D图像的分割、分类、Anchor-based等，再到最近大火的BEV车道线以及局部建图，是一个技术栈丰富，方案多、难度大的自动驾驶核心任务。车道...
2023-09-06 07:32:01
447
原创 TIV2023 | PiH：规划和轨迹预测的碰撞能擦出怎样的火花？
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取大家好，我是中科院自动化所的李丁，很荣幸能够在自动驾驶之心的平台上分享我们最新被顶刊TIV收录的工作：PiH，主要探讨轨迹预测相关的内容，文章已经授权自动驾驶之心原创，如果您希望做进一步转载，欢迎联系自动驾驶之心。>>点击进入→自动驾驶之心【轨迹预测】技术交流群论文作者|李丁编辑 | 自动驾驶之心大家好, 我叫李丁，...
2023-09-05 07:31:35
695
转载 广义卡尔曼-布什滤波器详细推导过程
作者|高能阿博特 编辑|古月居点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标跟踪】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文1. Kalman-Bucy滤波器及系统背景Kalman-Bucy滤波器本质上是一种针对线性系统的滤波器，可以在系统中存在高斯白噪声时对系统的内禀信号进行滤波，从而得到相对纯净、相对接近内禀信号的测量信号。设滤波器...
2023-09-05 07:31:35
125
转载 如何评价3D点云的前景？
作者|小熊宝宝 编辑|计算机视觉ife原文链接：https://www.zhihu.com/question/65566622/answer/3150925177点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【点云处理】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文本人从通信转行转业至计算机相关行业，目前准备读博，方向是3D 点云数据压缩。致力于...
2023-09-05 07:31:35
227
转载 深度思考 | 大模型的能力边界在哪里？
作者|袁洋 编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/634467074点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【大模型】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文假如我们有无限的资源，比如有无穷多的数据，无穷大的算力，无穷大的模型，完美的优化算法与泛化表现，请问由此得到的预训练模型是否可以用来解决...
2023-09-04 07:30:18
533
转载 印第安纳大学 | 布卢明顿分校招收博士生研究助理！
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取One PhD student position with RA supportWe have one PhD student Research Assistant (RA) opening for Spring 2024.Our team at Indiana University-Bloomington focuses on d...
2023-09-04 07:30:18
91
转载 ICCV 2023 | DetZero：Waymo 3D检测挑战榜第一，离线标签性能媲美人工标注！
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取本文主要介绍由香港中文大学MMLab和上海人工智能实验室等机构合作的离线3D物体检测算法DetZero，已被ICCV2023收录！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！>>点击进入→自动驾驶之心【3D目标检测】技术交流群本文作者|马涛 杨雪梦编辑 | 自动驾驶之心本文提出了一套离线3D物体检测算法框架Det...
2023-09-04 07:30:18
945
转载 Self-Attention & Transformer完全指南：像创作者一样思考！
作者|HeptaAI 编辑|极市平台原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/630356292点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【Transformer】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文导读本文从RNN到self-attention，再到Transformer来讲清楚整个算法。泻药。近半年来...
2023-09-04 07:30:18
173
转载 南京大学：明年起，停招学硕！
编辑| 谷粉学术点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取本文只做学术分享，如有侵权，联系删文8月29日，南京大学数学系发布《关于停止招收学术型硕士研究生的公告》。依据南京大学和学科发展需要，经本系充分研究并向主管部门报送并获得批准，特此宣布：自2024年起，南京大学数学系将停止招收学术型硕士研究生。除了南京大学外，今年以来多所学校停招学术型硕士。西南大学经济管理学院、中...
2023-09-04 07:30:18
218
转载 开学了，2024秋招直接让我破防。。。。
转眼又是一年开学季，回想当年的校园时光十分懵懂。一切都是听导师安排，没有去仔细思考未来做什么，长期的规划更是无从谈起，毕业后也是一点点从头学起。现在回想起来，当时如果多花些心思接触学术前沿，多去和不同的人交流，更重要的是如果知道自己需要学习什么，或许现状会更好~特别是最近秋招期间，有很多小伙伴咨询汽车人该怎么准备秋招，需要准备哪些相关知识，有没有系统的学习路线，没有老师带该怎么进阶？总结起来就是不...
2023-09-03 00:02:35
230
转载 WACV 2023 | 用于激光雷达点云自监督预训练SOTA！
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取>>点击进入→自动驾驶之心【3D目标检测】技术交流群编辑 | 自动驾驶之心原标题：Masked Autoencoder for Self-Supervised Pre-training on Lidar Point Clouds论文链接：https://arxiv.org/pdf/2207.00531.pdf作者单位：C...
2023-09-03 00:02:35
267
转载 计算机视觉方向的博士，如何做到一直follow新技术？
作者|谢凌曦,Huang 编辑|汽车人原文链接：https://www.zhihu.com/question/478158497/answer/2475253379https://www.zhihu.com/question/478158497/answer/2205893690点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流...
2023-09-03 00:02:35
147
转载 打车去武汉机场，已无人接单
作者| 一凡 编辑|智能车参考点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取本文只做学术分享，如有侵权，联系删文武汉机场到市区Robotaxi接驳开通，萝卜快跑提供服务。这是国内首次实现城市市区到机场的自动出行接驳服务。也是国内自动驾驶首次贯通高速和城市道路。武汉走在了全国前列，百度走在了全国前列。武汉率先实现机场市区Robotaxi接驳百度萝卜快跑官宣，开通武汉天河机...
2023-09-03 00:02:35
152
转载 ICCV 2023｜SegPrompt：开放世界分割SOTA！（沈春华团队）
作者| 李太白 编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/651858313点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【分割】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文导读本文提出了包含Prompt learning机制的分割网络，在保持分割能力的同时，运用到类别信息。论文链接：https://arx...
2023-09-02 00:01:05
1164
转载 又投入14亿，小米透露造车最近进展
作者|崔秋阳 编辑| 自动驾驶之心点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取本文只做学术分享，如有侵权，联系删文点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群小米汽车距离正式亮相，又近了一步。8月29日，小米集团发布了2023年第二季度及上半年业绩公告，并召开了电话会。从总体上来看，虽然二季度总体收入有所降低，但毛利、经营利润和调整后净利润三项数据都迎来了同比增长，其...
2023-09-02 00:01:05
391
转载 AI Day直播分享 | 世界上第一个开源的NeRF自动驾驶仿真器！
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天自动驾驶之心邀请来了香港科技大学的在读博士生—武子睿，为大家分享世界上第一个开源的NeRF自动驾驶仿真器！如果您有兴趣分享相关学术成果，请联系AIDriver002！2) 哔哩哔哩关注自动驾驶之心，预约直播自动驾驶之心B站【自动驾驶之心】平台矩阵，欢迎联系我们！...
2023-09-02 00:01:05
204
转载 即插即用 | YOLO-MS：超越 YOLOv8 与 RTMDet（南开大学）
作者|集智书童 编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文导读使用相当数量的参数和 FLOP 时，YOLO-MS 优于最新最先进的实时目标检测器，包括 YOLO-v7 和 RTMDet。以YOLO-MS的XS版本为例，仅4.5M可学习参数和8.7G FLOPs，在MS ...
2023-09-02 00:01:05
2719
1
转载 自动驾驶仿真工程师，有哪些职业进阶方向？
作者|李慢慢 编辑| 车路漫漫点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【仿真测试】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文大家好，我是李慢慢。这篇文章不聊技术，聊聊职业路。从本公众号创办至今，两年多来我一直在分享一些自动驾驶仿真工程师的实用技能，110多篇原创不知道有帮助到你们多少呢？（看每篇文章的分享量，想来效果也不会太差吧）。不过我...
2023-09-01 07:31:47
1324
转载 BEV在线实时局部地图构建的经典方案对比和思考
作者|暧昧的呆呆猫 编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/638098884点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【高精地图】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文众所周知,由于离线高精地图High-Definition Map(HDMap)制作成本高昂,且难以实时更新,基于自车实时感知生...
2023-09-01 07:31:47
632
转载 955神仙公司名单！看看有哪些自动驾驶公司
最近正值2024届校招求职季，汽车人看到了一份955神仙公司名单，分享给正在找工作的小伙伴们。有了公司名单，当然还要有更专业的内推渠道！2024届同学千万不要错过~扫描下方二维码，领取优惠券后，即可加入【自动驾驶之薪】求职群！自动驾驶之薪求职群（知识星球）是一个面向全体学生和算法工程师/研究员的求职交流平台，依靠公众号【自动驾驶之心】。主要分享自动驾驶与AI领域社招/校招准备攻略、面试题目、面试/...
2023-09-01 07:31:47
193
转载 仿真的一百种玩法 | Apollo与Carla联合仿真实战来了！
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取世界上最先进的自动驾驶系统之一和最新的仿真技术如何强强联合？今晚8点，『自动驾驶之心』邀请到深信科创的软件开发工程师——肖飞，为大家详解Apollo和Carla如何联合仿真！精彩不容错过，速戳链接↓↓预约直播！2) 哔哩哔哩关注自动驾驶之心，预约直播自动驾驶之心B站...
2023-09-01 07:31:47
805
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人