仿真的一百种玩法 | Apollo与Carla联合仿真实战来了！

最新推荐文章于 2024-06-09 09:50:35 发布
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Ubuntu22.04安装carla v0.9.14apollo v8.0.0_bridge环境搭建
qq_42548333的博客
10-18 915
如果报错说 permission denied 不要用sudo，用sudo会导致docker创建一个名称为root的container，和我们要求不一样，要把当前用户加入docker组，参考。如果小车没有动，可以试试把上面四个模块重启一下，然后reset backend data，再选择路径，多试几次应该就行了。最近配置carla apollo bridge的时候踩了很多坑，写个学习记录备忘，用的是深信科创的开源bridge。注意cd到carla_scripts文件夹下再运行，不然会找不到yml文件。
apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真
m0_66810033的博客
02-03 1696
apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真 windows下单独编译，和carsim联合仿真仿真调试 有编译和调试过程文档 基于windows平台，所有依赖的库有预编译好的包apollo6.0版本4199625478961058autorobot
探索智能驾驶新领域：Carla Apollo Bridge
最新发布
gitblog_00004的博客
06-09 313
探索智能驾驶新领域：Carla Apollo Bridge 项目地址:https://gitcode.com/AuroAi/carla_apollo_bridge 在这个数字化飞速发展的时代，自动驾驶技术正以前所未有的速度引领着未来的交通。在此背景下，我们很高兴地向您推荐一个创新的开源项目——Carla Apollo Bridge。这个项目将Baidu Apollo的先进自动驾驶框架与Carla模...
Apollo&Carla联合仿真基本操作
SLAM小土堆
01-10 2061
基于UE4开发的开源无人驾驶仿真器PythonAPI自动驾驶传感器（还有理想化的collision detection传感器）用于规划和控制的快速仿真地图生成交通场景（open scenario）仿真ROS集成自动驾驶baseline0.9.15新特性新的车型以及地图基于Omniverse的素材导入基于OSM的三维场景生成。
开源动态 | carla_apollo_bridge助力西电学子荣获全国大赛金牌
SYNKROTRON的博客
10-11 257
carla_apollo_bridge是深信科创开发的一个开源项目，旨在解决基于CyberRT协议的Apollo系统和Carla仿真器的联合仿真问题，具有易于使用、方便扩展、支持规控算法和感知算法接入等特点。
搭建apollo_apollo仿真环境搭建ubuntu14.04
weixin_33305182的博客
12-28 219
记录下自己安装apollo仿真环境遇到的一些问题及解决思路，会给出参考网址或关键词，需要的搜索一下就行。issue1：pull Apollo依赖的image文件时，报错connection reset by peer，如下图: 思路1：参考网址 https://www.v2ex.com/t/345517 思路2：镜像源更换为网易源，参考网址https://www.jb51.net/ar...
apollo格式的地图制作脚本，内含详细教程
01-30
先通过"extract_path.py"读取bag包中录取的车辆轨迹，原理是订阅"/apollo/localization/pose"中的消息，然后保存到文件。 然后通过"map_gen.py"读取生成的车辆轨迹，生成高精度地图，原理是把录制的轨迹当做车道中心...
dynamic_routing.zip
12-27
这里提到的"dynamic_routing.zip"文件包含了Apollo Lattice规划与二次规划的相关核心代码，虽然不能直接编译运行，但它为研究者提供了一个宝贵的资源，用于理解和移植这些算法。 Apollo Lattice规划是一种高效且...
毕业设计-智能车仿真软件
02-21
【智能车仿真软件详解】 智能车仿真软件是用于模拟真实世界中自动驾驶汽车行为的重要工具，它结合了计算机科学、电子工程、控制理论等多个领域的知识，为开发者提供了在虚拟环境中测试和优化算法的平台。在毕业设计...
PDF资料：在仿真环境下开发和验证自动驾驶算法.pdf
03-26
此外，文档可能还会涵盖一些最佳实践，比如如何利用开源仿真平台（如CARLA、AirSim或Apollo Simulator）加速开发进程，以及如何利用云计算资源进行大规模并行仿真。 总之，《在仿真环境下开发和验证自动驾驶算法》...
开源仿真软件CARLA说明CARLA An Open Urban Driving Simulator
02-20
CARLA是英特尔实验室联合丰田研究院、巴塞罗那计算机视觉中心联合发布的开源模拟器。 CARLA 的开发包括从最基础的直到支持城市自动驾驶系统的开发、训练和验证。除了开源代码和协议，CARLA 还提供了为自动驾驶创建的开源数字资源（包括城市布局、建筑以及车辆），这些资源都是可以免费获取和使用的。这个模拟平台能够支持传感套件和环境条件的灵活配置。
自动驾驶汽车的仿真.pdf
09-20
1. **CARLA (Car Learning to Act)**：开源的仿真平台，专为自动驾驶研究设计，提供高分辨率的3D图像和复杂的交通场景。 2. **Unity**：游戏引擎被广泛用于自动驾驶仿真，因其强大的图形渲染和物理引擎。 3. **Vega*...
Apollo和Carsim/TruckSim联合仿真
xiaohukuzai的博客
08-13 730
Apollo和Carsim的联合仿真
【Apollo】调试与仿真实践
HIT_Vanni的博客
11-14 2323
Apollo EDU-Pre发行版是为开发者能够对Apollo源码学习和实验而准备的一个轻量级发行版，其中包含Apollo Env Container（Apollo环境容器）的部署和使用脚本、Apollo Core（Apollo核心组件包）的安装脚本以及负责核心功能的edu-launch。该教程基于该学习版工程进行搭建。
apollo学习之---（34）百度仿真平台Apollo Studio 使用（未完待续）
qq_41593516的博客
05-05 2356
文章目录1、Apollo Studio地址2、使用方法3、效果 本次百度apollo城市道路自动驾驶虚拟仿真大赛采用Apollo Studio进行测试参赛者的算法，借这次大赛，学习下Apollo Studio的使用方法。 1、Apollo Studio地址 仿真器地址：https://studio.apollo.auto/ 2、使用方法 使用方法：使用指南 3、效果 ...
Windows下编译单独编译apollo并联合仿真
qq_41593516的博客
09-27 697
Windows下编译apollo并联合仿真 另：咸鱼上购买的两个商品也可以做仿真
ros2移植Apollo的Lattcie的部分算法并实现与carla0.9.13的联合仿真
weixin_39735688的博客
01-27 1916
这里要注意，我使用的是ubuntu18.04的eloquent版本，所以launch.py里面的节点写法有区别，如果你们是其他版本，应该是需要修改的。唯一要注意的是，里面可能涉及的一些ros的库，需要换成ros2版本的sudo apt-get安装。2.carla仿真时，Town03有滑坡，所以如果车辆初始化在滑坡上，会导致车自己滑动，无法规划，可以考虑换其他Town，或者找平路。注意，这里的anaconda3路径，ros版本路径，和/home/xx/.local/bin路径，要改称自己的。
apollo8.0仿真云平台场景制作教程
yo142857的博客
01-30 679
apollo仿真云平台场景制作方法
自动驾驶仿真场景库管理平台有哪些
07-12
3. CARLA ScenarioRunner：CARLA是一个开源的自动驾驶仿真平台，它提供了CARLA ScenarioRunner，这是一个用于管理自动驾驶仿真场景的工具。它支持创建和编辑场景，并提供了一些预定义的场景库。 4. Waymo Open ...
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