Install RL(Robotcs Library) on ubuntu and using

    对于ubuntu，我们有用于启动的个人软件包（PPA），包含有RL的发行版本和其所需要的所有依赖项。使用PPA的好处是安装的RL与你的包管理器一起工作，能够解决依赖项和自动更新。

目前最早的ubuntu版本是10.04LTS，但是将来RL所能使用的ubuntu版本将是12.04,紧跟着ubuntu的支持周期，当然Ubuntu_PPA也支持其他的Debian-based系统。

ubantu下安装包唯一的缺点就是我们故意去掉了一些很少使用的硬件接口，比如无限相机接口、碰撞检测PQP等，这是在依赖项数量和用户功能需求之间的妥协。

Ubuntu的包安装

把RL库添加到系统中，先执行以下命令：

sudo apt-add-repository ppa:roblib/ppa
sudo apt-get update

你可以使用你最喜欢的包管理器安装RL，比如ubuntusoftware center、Synaptic或者similar applications