本文介绍了如何在Ubuntu上安装Robotics Library (RL)，利用PPA进行安装，确保依赖项管理和自动更新。RL适用于10.04LTS至12.04版本，并支持其他Debian系统。尽管一些硬件接口被移除，如无限相机接口，但用户仍可通过包管理器如Ubuntu Software Center轻松安装，并可通过示例和demo体验RL的功能。
对于ubuntu，我们有用于启动的个人软件包（PPA），包含有RL的发行版本和其所需要的所有依赖项。使用PPA的好处是安装的RL与你的包管理器一起工作，能够解决依赖项和自动更新。
目前最早的ubuntu版本是10.04LTS，但是将来RL所能使用的ubuntu版本将是12.04,紧跟着ubuntu的支持周期，当然Ubuntu_PPA也支持其他的Debian-based系统。
ubantu下安装包唯一的缺点就是我们故意去掉了一些很少使用的硬件接口，比如无限相机接口、碰撞检测PQP等，这是在依赖项数量和用户功能需求之间的妥协。
Ubuntu的包安装
把RL库添加到系统中，先执行以下命令：
sudo apt-add-repository ppa:roblib/ppa
sudo apt-get update你可以使用你最喜欢的包管理器安装RL，比如ubuntusoftware center、Synaptic或者similar applications
最低0.47元/天 解锁文章
3597
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
