嵌入式入门——串口（3）数据收发流程

目录

串口数据收发流程（字符串）

    1. 综述

    2. 串口接收数据

    3. 串口发送数据

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串口数据收发流程（字符串）

    1. 综述

STM32通过串口1和上位机对话，在接收到串口助手发送过来的字符串（以回车换行结束“\r\n”）后，会返回给串口助手。同时每隔一定时间，通过串口1输出一段信息，可以通过串口助手显示接收。

    2. 串口接收数据

①调用函数HAL_UART_Receive_IT()，开启接收中断，同时设置接收的缓存区以及接收的数据量。

当接收到一个字符之后，系统调用中断处理函数USART1_IRQHandler。在函数HAL_UART_IRQHandler中执行中断处理逻辑，而中断控制逻辑则通过判断中断类型是否完成中断在其中的函数UART_Receive_IT中执行，该函数会把数据保存在串口句柄的成员变量pRxBuftPtr缓存中，同时 RxXferCount计数器减1。如果我们设置 RxXferSize=10，那么当接收到10个字符之后，RxXferCount 会由 10减到 0（RxXferCount 初始值等于 RxXfersize），这个时候再调用接收完成回调函数HAL_UART_RxCpltCallback 执行。

②UART_Receive_IT函数中自动失能中断，需要再次开启中断才能再次接收数据。

③接收协议设计：【 定义数组g_usart_rx_buf[]、接收状态寄存器g_usart_rx_sta(自行添加)实现对串口数据的收发管理 】当接收到从电脑发过来的数据，把接收到的数据保存在 g_usart_rx_buf[] 中，同时在接收状态寄存器（g_usart_rx_sta） 中计数接收到的有效数据个数，当收到回车（由2个字节组成：0X0D 和0X0A）的第一个字节0XOD时，计数器将不再增加，等待0X0A的到来，而如果 0X0A 没有来到，则认为这次接收失败，重新开始下一次接收。如果顺利接收到 OX0A，则标记 g_usart_rx_sta 的第15 位，这样完成一次接收，并等待该位被其他程序清除，从而开始下一次的接收，而如果迟迟没有收到OX0D，那么在接收数据超过g_usart_rx_buf长度的时候，则会丢弃前面的数据，重新接收。

    3. 串口发送数据

首先判断全局变量 g_usart_rx_sta 的最高位是否为1，如果为1的话，那么代表前一次数据接收已经完成，接着将自定义缓冲区的数据发送到串口。

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笔记还有较多遗漏，后期补充