Thonny连接Raspberry Pi Pico出现Device is busy or does not respond.

一、场景还原

        我在树莓派Pico板子里烧写完后缀.uf2固件后，在Thonny里打开LED灯的呼吸灯程序，如图1中点击“This computer”后打开呼吸程序并执行，执行后发现Pico板运行正常，后把改呼吸灯程序改为main.py文件通过“Raspberry Pi Pico”打开并执行，为了验证确实.py文件掉电后也能执行，我把Pico板USB口拔出后再插上，发现LED确实有呼吸灯效果，说明程序已经固化，但是我再连接上Thonny软件后发现“Raspberry Pi Pico”总是弹出如图2的错误：

                                                       Device is busy -- can`t perform this action now. 

                                                       Please wait or cancel current work and try again!

        并且在Shell区也提示：

               Device is busy or does not respond. Your options:

               wait until it completes current work;
               use Ctrl+C to interrupt current work;
               use Stop/Restart to interrupt more and enter REPL.

        我根据提示按Ctrl+C没法中断，又尝试长按Pico板的BOOTSE也没用。

图1

图2

二、问题成因

        由于我已经把LED呼吸灯效果的程序，改成main.py文件烧录进Pico板里了，目前Thonny软件和Pico板通过“Raspberry Pi Pico”没法获取到main.py文件，说明Thonny软件与Pico板没法正常交互数据了。那么如果我把固件（.uf2文件）重新烧录，是否就能解决这个问题，这就涉及到一些知识点，要不要对以前的.uf2文件擦除，并且目前程序下载口已经是com口，怎么重新回到usb移动硬盘口模式？

三、解决方式

        1.烧录口重新识别：拔出Pico板上的USB接口线，按住BOOTSE键（一直按住），把Pico板通过USB线接入电脑，松开BOOTSE键，这时在设备管理器里就可以看到com口又重新转为移动硬盘接口；

        2.擦除原来的.uf2文件：需要用文件flash_nuke.uf2文件来擦除，流程和.uf2固化一样，擦除完成后固化你准备好的.uf2文件即可，官网中有对擦除FLASH的说明，和下载路径，如图3。具体链接：Raspberry Pi Documentation - Raspberry Pi Pico and Pico W

图3

四、总结

        1.Pico板里用.uf2文件擦除Flash不算难，要配合BOOTSE键来操作，一定要注意Pico板在断电状态下，按住BOOTSE键后再把USB线接入电脑，就可用flash_nuke.uf2文件来擦除；

        2.一般我们只用从“This computer”里打开.py文件来执行，这时用Ctrl+C来中断执行，一般都可以；

        3.只有我们调试没问题程序才考虑通过“Raspberry Pi Pico”打开，并改为main.py来执行，这时用Ctrl+C就不一定能中断程序。

        4.需要flash_nuke.uf2文件的可以去官网获取，或者从我上传的资源里下载：https://download.csdn.net/download/CYMHWT/88374760?spm=1001.2014.3001.5503

参考：

 Thonny连接PiPico出现Device is busy or does not respond.解决方法_device is busy or does not respond. your options: _H_On的博客-CSDN博客

 Thonny链接pico报错Device is busy or does not respond. Your options: wait until it completes current work_pista的博客-CSDN博客