waitKey函数

opencv官方文档：https://docs.opencv.org/3.3.0/d7/dfc/group__highgui.html#ga5628525ad33f52eab17feebcfba38bd7

 

waitKey函数

格式：　int waitKey(int delay)

　　　该函数只对窗口机制起作用，即namedWindow产生的窗口。如果此前没有active的窗口，则该函数相当于未执行。

　　　注：namedWindow产生的窗口: namedWindow（）+imshow（）    或者   只有imshow（） 都是可以的。
 

作用：

　　　1. 延时，配合imshow()使用，如果显示函数后没有延时语句，则图像不会正常显示；

            2. 读取键盘输入，参数delay表示等待的时间，单位为ms。

　　　　当delay小于等于0时，如果没有键盘触发，则一直等待；

　　　　当delay大于0时，如果delay时间内没有键盘触发，则返回-1，否则返回键盘输入的ascii码。