[C++] opencv - waitKey函数介绍和使用场景

OpenCV 是一个开源的计算机视觉库，它包含了许多用于图像处理和计算机视觉任务的函数。其中，waitKey() 是 OpenCV 中的一个非常有用的函数，它可以让程序在显示图像时暂停一段时间，以便用户可以查看图像并进行交互操作。

一、waitKey() 函数的介绍

waitKey() 函数是 OpenCV 中用于等待用户按键输入的一个函数。它的原型如下：

int waitKey(int delay = 0);

其中，delay 参数表示程序在显示图像后要等待的时间，单位为毫秒。如果 delay 参数被省略，则默认值为 0,即程序会一直等待用户按键输入，直到用户手动关闭窗口为止。

二、waitKey() 函数的使用场景

在显示图像时添加交互功能

使用 waitKey() 函数可以在显示图像时添加交互功能，例如让用户通过按键来控制程序的行为。例如，可以使用 waitKey() 函数来实现以下功能：

• 当用户按下任意键时，程序继续执行；
• 当用户按下 ESC 键时，程序退出；
• 当用户按下空格键时，程序切换到下一个图像。

while (true) {
    // 对图像进行处理
    imshow("Image", image);
    if (waitKey(0) == 27) { // 如果用户按下 ESC 键，退出循环
        break;
    }
}

在图像处理过程中添加延迟

在一些图像处理任务中，需要对图像进行多次处理才能得到最终结果。为了避免程序运行过快，可以在每次处理图像之间添加一定的延迟。这时，就可以使用 waitKey() 函数来实现延迟功能。例如，可以使用以下代码来实现每隔 500 毫秒显示一次图像：

while (true) {
    // 对图像进行处理
    imshow("Image", image);
    if (waitKey(500) == 27) { // 如果用户按下 ESC 键，退出循环
        break;
    }
}

在动画效果中控制帧率

在一些动画效果中，需要控制帧率以保证动画的流畅性。这时，就可以使用 waitKey() 函数来控制帧率。例如，可以使用以下代码来实现每隔 100 毫秒显示一帧图像：

for (int i = 0; i < totalFrames; i++) {
    // 显示当前帧
    imshow("Frame " + to_string(i), frames[i]);
    if (waitKey(100) == 27) { // 如果用户按下 ESC 键，退出循环
        break;
    }
}

三、完整代码实例

下面是一个完整的代码示例，演示了如何使用 waitKey() 函数来实现在显示图像时添加交互功能：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main() {
    Mat image = imread("test.jpg");
    if (image.empty()) {
        std::cout << "Could not open or find the image" << std::endl;
        return -1;
    }

    namedWindow("Image", WINDOW_NORMAL);
    while (true) {
        // 对图像进行处理
        imshow("Image", image);
        if (waitKey(0) == 27) { // 如果用户按下 ESC 键，退出循环
            break;
        }
    }

    return 0;
}

四、总结

waitKey() 函数是 OpenCV 中一个非常有用的函数，它可以让程序在显示图像时暂停一段时间，以便用户可以查看图像并进行交互操作。在实际开发中，我们经常会用到这个函数来实现各种交互功能和控制视频播放帧率。