C_Silence_K的博客

转载 CommonAPI使用例子-HelloWorld

参考: https://at.projects.genivi.org/wiki/pages/viewpage.action?pageId=5472316 目录结构 存放文件 解释说明mkdir project 项目目录mkdir cgen 存放代码生成器commonapi-generator commonapi_someip_generator mkdir fidl 存放*.fidl+*.fdepl文件vim HelloWorld.fidl vim HelloWorld.fdepl

转载 CRC的计算过程你真的搞明白了吗？？

在网上搜索CRC的相关资料，一下搜出一大堆，但是基本上都是讲的比较笼统，几乎都是千篇一律，但是按着网上搜的例程算了一遍自己要计算的数据，但是结果与用CRC软件算出来的结果不一致，是不是自己算错了呢？？？？？网上搜到的crc资料基本上都是用下面这个例子来解释CRC的，但是我用在线的CRC工具输入上方数据是，产生的结果如下：接下来就开始干货吧，直奔主题。参数模型有以下较多的模型，共参考使用。...

原创 vsomeip+*.fidl+*.fdepl（3）

二.someip-SD消息头部分当使用someip-sd功能时，someip的消息头部分应设置成这样。1.someip-sd的公共部分2.someip-sd的entry类型3.someip-sd的option的公共部分4.someip-sd的option类型...

原创 vsomeip+*.fidl+*.fdepl(2)

1.SOME/IP的公共的消息头部分2.message_type+return_code各种消息类型对应于*.fidl中的各种方法

原创 someip+*.fidl+*.fdepl（1）

package commonapi.mthdinterface Methods { version {major 3 minor 1} attribute Int32 x//属性（Field） method foo {//双向方法（Request & Response Method） in { Int32 x1...

原创 CommonAPI新版本配置

1.直接在网上下载commonAPI 的运行时源代码，复制到目标目录下（例如/home/***/commonAPI)，并解压，https://github.com/GENIVI/capicxx-core-runtime： 3.1.12版本https://github.com/GENIVI/capicxx-someip-runtime： 3.1.12版本https://github.com/G...

原创 CommonAPI 使用说明文档

一、概述1.CommonAPI C++是什么？CommonAPI C++是用于开发分布式应用程序的标准C++ API规范，该分布式应用程序通过中间件进行进程间通信。2.CommonAPI C++的目的是什么？CommonAPI C++依靠FrancaIDL来描述静态接口，根据通信协议部署参数，一起组建完整的实例依赖关系模型。目的是封装通信协议和相邻的中间件，使应用程序的C++接口独立于底层...

原创 CommonAPI编写代码

一、Methods.fidl1、编写Methods.fidl文件package commonapi.mthdinterface Methods { version {major 1 minor 0} attribute Int32 x method foo { in { Int32 x1 Strin...

原创 安装CommonAPI

在安装CommonAPI之前，要先确保已经安装了CMake，并确保 CMake版本 > 2.8.12.1.在目标目录下执行下面命令，下载commonAPI 的源代码，然后通过编译生成为CommonAPI运行时库git clone https://github.com/GENIVI/capicxx-core-runtime.git或者可以直接在网上下载，复制到目标目录下（例如/home...

原创 操作系统+处理器架构

一般开发环境的组成就是 一种操作系统+一种处理器架构。比如：ARM+Android：最早发展、完善的支持，主要在手机市场、上网本、智能等市场；X86+Android：有比较完善的发展。有atom+Android的上网本，且支持Atom+Android 和 Atom+Window7双系统；MIPS+AndroidPowerPC+Android...

转载 交叉编译详解 一 概念篇

第 1 章 交叉编译简介1.1 什么是交叉编译对于没有做过嵌入式编程的人，可能不太理解交叉编译的概念，那么什么是交叉编译？它有什么作用？在解释什么是交叉编译之前，先要明白什么是本地编译。本地编译本地编译可以理解为，在当前编译平台下，编译出来的程序只能放到当前平台下运行。平时我们常见的软件开发，都是属于本地编译：比如，我们在 x86 平台上，编写程序并编译成可执行程序。这种方式下，我们使...

原创 CMake配置

1.在网上下载cmake压缩包cmake-3.16.2.tar2.将其复制到自己想要存放的目录下，例如/home/commonAPI3.解压tar -zxv -f cmake-3.16.2.tar4.进入解压缩后的文件夹cd cmake-3.16.25.执行配置文件./configure6.编译make7.安装make install安装时会报错，错误提示为：...

转载 SOME/IP SD

转载 SOME/IP 协议

原创 网络协议总结（1）

@TOC欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全...

原创 根据升级协议的lvds升级

1.中控和仪表通信并且传输升级包主要就是传输升级包的功能，传输通路是socket， 传输协议是东风的双屏互动的升级协议。用TCP的socket，写个socket线程替代原来的spi_ipc_lvds内部的线程。除了修改协议，adptor和spi_ipc_cluster通过一个socket线程替换就可以。主要是用tcp，socket创建读写函数接口，替换原来的adptor中的读写接口，这样可...

转载 批处理

批处理的作用简单的说，批处理的作用就是自动的连续执行多条命令。常用命令echo、@、call、pause、rem(小技巧：用::代替rem)是批处理文件最常用的几个命令，我们就从他们开始学起。\echo 表示显示此命令后的字符echo off 表示在此语句后所有运行的命令都不显示命令行本身@与echo off相象，但它是加在每个命令行的最前面，表示运行时不显示这一行的命令行（只能影响当...

转载 protobuf

1.在protobuf的术语中，结构化数据被称为Message；proto文件非常类似java或者c语言的数据定义，可以使用C或C++风格的注释。2.一个proto文件主要包含package定义、message定义和属性定义三部分。package在C++中对应namespace;Message在C++中对应class。Message中定义的全部属性在class中全部为private;属性定...

转载 CMake

1.【指定cmake的最小版本。】这行命令是可选的，我们可以不写这句话，但在有些情况下，如果CMakeList.txt文件中使用了一些高版本cmake特有的一些命令的时候，就需要加上这一行，提醒用户升级到该版本之后再执行cmake.cmake_minimum_required(VERSION 2.8.4)2.【设置项目名称。】这个命令不是强制性的，但最好都加上。它会遗憾如两个变量demo...

翻译 C++代码规范

1.表示类型的名称必须混合使用，以大写字母开头。Line, SavingsAccount2.变量名必须混合使用，以小写字母开头。line, savingsAccount3.命名的常量(包括枚举值)必须是大写的，使用下划线分隔单词。(也就是宏定义用大写并下划线）MAX_INERATIONS, COLOR_RED, PI一般来说，这些常量的使用应该尽量减少。在许多情况下，将值实现为方法是更...

原创 CRC校验原理及步骤

什么是CRC校验？CRC即循环冗余校验码：是数据通信领域中最常用的一种查错校验码，其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。循环冗余检查（CRC）是一种数据传输检错功能，对数据进行多项式计算，并将得到的结果附在帧的后面，接收设备也执行类似的算法，以保证数据传输的正确性和完整性。CRC校验原理：其根本思想就是现在要发送的帧后面附加一个数（这个就是用来校验的校验码，但要注意，这里的数也是二进...

原创 devctl函数

函数的作用是:将特定于设备的命令dcmd发送给管理作为filedes打开的设备的进程。Device-control commands设备控制命令Use these macros to set up the device-control commands:使用这些宏设置设备控制命令:__DIOF(class, cmd, data)//Get information from the devic...

原创 Ping

一：实例1：显示网络设备信息（激活状态的）命令：ifconfig输出：[root@localhost ~]# ifconfigeth0 Link encap:Ethernet HWaddr 00:50:56:BF:26:20inet addr:192.168.120.204 Bcast:192.168.120.255 Mask:255.255.255.0UP BROA...

原创 OTA升级设置系统时间问题

ota升级的需要系统时间一直，通过提取CAN信号，经ioc将消息发送给soc，在system中的onBroadcast，将消息提取出来，并通过mktime（）和settimeofday（）来设置系统时间。1.tm结构体的tm_year成员，需要通过year-1900来赋值，因为tm_year从1900开始计数2.上面要求一段时间检查一次，所以设置了一个flag，利用flag % 60 == 1...

转载 脚本控制------------------------（nice与renice命令、进程优先级控制）

5.4 nice与renice命令 在多任务操作系统中，内核负责为系统中运行的每个进程分配CPU时间。实际上，CPU中一次只能运行一个进程，因此内核轮流向每个进程分配CPU时间。 默认情况下，从shell启动的所有进程在Linux系统上的调度优先级都相同。调度优先级是内核相对其他进程分配个某一个进程的CPU时间量。 调度优先级是一个整数值，从...

转载 进程间通信的8种方式

转 进程间通信的8种方式 2017年0...

转载 批处理文件（.bat）的写法——DOS命令大全

批处理文件（.bat）的写法——DOS命令大全1 先来看看.cmd，.bat是什么：.bat是dos下的批处理文件；.cmd是nt内核命令行环境的另一种批处理文件；因此，二者是没有本质区别。从更广义的角度来看，unix的shell脚本以及其它操作系统甚至应用程序中由外壳进行解释执行的文本，都具有与批处理文件十分相似的作用，而且同样是由专用解释器以行为单位解释执行，这种文本形...

转载 [i.MX6Q][QNX Neutrino 6.6.0]调试笔记------Buildfile

利用QNX的模块性和和可裁剪性，其嵌入过程一般是：构建Buildfile -> 编译buildfile生成系统映象文件 -> 启动目标系统 ->嵌入式系统软件设计。其中的关键是构建Buildfile。通常一个嵌入式系统需要一个可启动的操作系统映象文件（OS Image）。对于基于QNX的嵌入式一个应用系统，就是根据所选择的C...

原创 C++容器--map_string

#include <iostream>#include <map>#include <string>using namespace std;class Student{public: Student(int id,string name,string grade) { this->id = id; this->name = name; this...

原创 C++容器--set_string

#include <iostream>#include <set>#include <string>using namespace std;void printS(set<int> &s){ set<int>::iterator it = s.begin(); while(it != s.end()) { cout <&l...

原创 C++容器--stack,queue

#include <iostream>#include <stack>#include <queue>using namespace std;//栈void func1(){ stack<int> s; s.push(1); s.push(2); s.push(3); cout << s.top() << endl; cout...

原创 Ｃ＋＋容器--list,queue

#include <iostream>#include <list>#include <queue>using namespace std;//遍历void printL(list<int> &l){ list<int>::iterator it = l.begin(); while(it != l.end()) { cout ...

原创 C++容器--vector

#include <iostream>#include <vector>#include <algorithm>using namespace std;//1.容器的遍历void printV(vector<int> &v){ vector<int>::iterator it = v.begin(); while(it != v....

原创 C++容器---string

#include <iostream>#include <string>#include <algorithm>using namespace std;//1.string 的构造void func1(){ string s1("hello"); string s2 = "123"; string s3 = s1; string s4(10,'a'); cout...

原创 C++模板库--容器

标准模板库     容器：各种各样的数据结构，存储数据：数组，联邦，栈，队列，树...     迭代器：提供了一种同一的方式去遍历容器中的数据     算法：处理数据，排序，查找，遍历...容器算法迭代器关系   （1）#include <iostream> #include <vector> #include <algorithm> 容器：数据结构的封装，用来...

原创 C++笔记（八）

1.类型转换  （1）statuc_cast       A:普通类型数值之间的转换，不能进行指针之间的转换；         double d = 1.2;       //int a1 = (int)d;//强制类型转换       //printf("a1 = %d\n",a1);int a1 = static_cast(d);      printf("

原创 C++笔记（七）

1.函数模板和类模板     函数：返回值，函数名，函数参数列表     函数形参列表：变量（变量类型）（变量名（值））   （1）void mySwap(char &a1,char &a2)...        void mySwap(double &a1,double &a2)...        void mySwap(int &a1,int &a2)...   （2

原创 C语言深度解析（四）

9.运算符的优先级        @1.运算符的优先级表优先级          运算符          名称或含义           结合方向   1             []              数组下标           从左到右                 ()               圆括号                       

原创 C++笔记（六）

三。多态1.多态概念    （1）在基类指针指向派生类的情况下，根据外部传入的对象类型的不同，调用不同派生类自己的成员函数；        为了实现上述的功能，需要做一些额外的操作；        将基类的函数设为虚函数：在函数声明前加一个virtual关键字。        class Animal        {         public:       

原创 C语言深度解析（三）

二。符号    1.标准C语言的基本符号             符号            名称              符号               名称        ，            逗号               >                右尖括号        .             圆点               ！