[i.MX6Q][QNX Neutrino 6.6.0]调试笔记------Buildfile

利用QNX的模块性和和可裁剪性，其嵌入过程一般是：

构建Buildfile -> 编译buildfile生成系统映象文件 -> 启动目标系统 ->嵌入式系统软件设计。

其中的关键是构建Buildfile。通常一个嵌入式系统需要一个可启动的操作系统映象文件（OS Image）。对于基于QNX的嵌入式一个应用系统，就是根据所选择的CPU类型以及应用程序所需要的操作系统模块来定制嵌入式系统。构建Buildfile的过程就是配置操作系统映象的过程。简单来说Buildfile是一个产生映象文件所需遵守的一组规则、准则。Buildfile由三部分组成，其结构如下：

l        bootstrap script（启动引导脚本）

l        startup script（启动脚本）

l        file list（文件列表）

1.引导脚本

不同的CPU其启动的方式不同，相应的启动引导程序也就不同。启动引导脚本bootstrap script的作用就是配置和CPU相适应的微内核。一个典型的引导脚本如下：

    
    

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       

        
        [image=0x10800000]
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       

        
        [virtual=armle-v7,raw +compress] .bootstrap = {
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       
 
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       

        
                startup-imx6x-smart-device -v -W
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       
 
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       

        
          PATH=/proc/boot procnto-smp-instr -ae 
       
       
      
      

      
      

       
       

      
      
      
      

       
       

        
        } 
       
       
      
      
    
    

在这个例子中：

image=0x10800000——–>Imaged的加载地址；

virtual=armle-v7      ——–>CPU类型

raw                          ——–>产生Image的格式，我这里最后生成的就是 ifs-mx6q-sabresmart.raw

+compress            ——–>Image是否压缩

.bootstrap               ——–>固定名称，说明是一个启动脚本

startup-imx6x-smart-device——–>启动startup程序

PATH=/proc/boot     ——–>确定了PATH环境变量

procnto-smp-instr   ——–>微内核和进程管理器，包括QNX 6 微内核，进程管理，内存管理以及路径名管理，每个利用mkifs工具的可启动映象都必须具有procnto。

需要注意的是在bootstrap中，第一个可执行程序必须是startup-*，而最后一个必须是procnto!

2.启动脚本

启动脚本是系统启动后第一个执行的脚本，名称是.script，在启动脚本中我们也可以定义自己的脚本。一个典型的启动脚本如下：

  
  

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      +script] .script = {
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
          # Initialise the console
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
          procmgr_symlink ../../proc/bootbc.so.3 /usrb/ldqnx.so.2
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
          TZ=EDT5EST
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     
 
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
          display_msg Welcome to QNX Neutrino 6.6.0 on the i.mx6 Smart-Device (ARM Cortex-A9 MPCore)
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     
 
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
          # Start some common servers
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
          pipe &
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
          slogger &
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     
 
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
          #######################################################################
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
          ## WatchDog utility
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
          ## If startup is given ‘-W’ parameter then the ‘wdtkick’ utility MUST
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
          ## be uncommented below.
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
          #######################################################################
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
          display_msg Starting watchdog…
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
          wdtkick
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     
 
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     
 
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
          #UART1 (/devr1)
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
          devc-sermx1 -e -F -S -c80000000 0x02020000,58
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
          waitfor /devr1 4
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
          reopen /devr1
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
          display_msg ” “
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     
 
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
          # Start the main shell
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     
 
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
          [+session] ksh /proc/boot/.console.sh &
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     
 
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      }
     
     
    
    
  
  

在上面脚本中启动一些服务和驱动，在这里可以加载我们自己的应用程序，最后还启动了一个控制脚本，这控制脚本就是启动更多的服务和进程，例如屏幕，网卡，媒体播放等等

3.文件列表
这里就是将所需要的文件打包到Image中，包括共享库，执行文件，图片等，共享库好说，默认的就指定在安装目录中搜索，所以直接在Buildfile中写上所需要的库名称即可，例如所以驱动程序都需要的标准C库 (libc.so)：

  
  

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      # include the C shared library
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      libc.so                                               #直接写一个名字可以了
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      # create a symlink called ldqnx.so.2 to it
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      [type=link] /usr/lib/ldqnx.so.2=/proc/boot/libc.so    #建立一个链接
     
     
    
    
  
  

有时候我们需要打包自己的库文件或可执行程序，这样就需要指明文件的具体路径，例如自己写的lvds库文件：

[search=../install/armle-v7/usrb/graphics/iMX6X] /usrb/graphics/iMX6X/bwfdcfg-imx6x-lvds.so=libwfdcfg-imx6x-lvds.so
  
  

[search=]指明文件的具体路径

如果拷贝一个文件夹，例如QT的环境lib/qml/plugins，试了几次，需要把文件夹拷贝到SDK的安装目录下才能打包，例如拷贝QT的lib文件夹：

  
  

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      [search=${QNX_TARGET}/usr]       #指明具体路径
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      /usr/share/qt530/lib=lib         
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     
 
     
     
    
    
  
  

在PC端通过以下两种方法可以确定一个可执行文件(以ping命令为例)所需要的依赖库：

① ldd utility

  
  

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      # ldd `which ping`
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      /usr/bin/ping:
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      libsocket.so.3 => /lib/libsocket.so.3 (0xb8200000)
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      libc.so.3 => /usr/lib/ldqnx.so.2 (0xb0300000)
     
     
    
    
  
  

② objdump utility

  
  

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      # objdump -x `which ping` | grep NEEDED
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      NEEDED libsocket.so.3
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      NEEDED libc.so.3
     
     
    
    
  
  

贴一个简单的Buildfile，就启动一个LCD驱动，然后运行一个OpenGL的测试程序

  
  

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      [image=0x10800000]
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      [virtual=armle-v7,raw +compress] .bootstrap = {
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
       startup-imx6x-smart-device -v -W
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     
 
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
       PATH=/proc/boot procnto-smp-instr -ae
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      }
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     
 
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      [+script] .script = {
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
          # Initialise the console
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
          procmgr_symlink ../../proc/boot/libc.so.3 /usr/lib/ldqnx.so.2
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
          TZ=EDT5EST
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     
 
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
          display_msg Welcome to QNX Neutrino 6.6.0 on the i.mx6 Smart-Device (ARM Cortex-A9 MPCore)
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     
 
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
          # Start some common servers
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
          pipe &
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
          slogger &
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     
 
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
          display_msg Starting watchdog…
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
          wdtkick
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     
 
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
          #UART1 (/dev/ser1)
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
          devc-sermx1 -e -F -S -c80000000 0x02020000,58
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
          waitfor /dev/ser1 4
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
          reopen /dev/ser1
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     
 
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
          #######################################################################
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
          ## SD memory card driver
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
          #######################################################################
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
          display_msg Starting SD3 memory card driver…
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
          devb-sdmmc-mx6_generic cam pnp,verbose blk rw,cache=2M sdio addr=0x02198000,irq=56,bs=cd_base=0x0209c000:cd_pin=6:cd_irq=98 disk name=sd3
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
          waitfor /dev/sd30 3
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     
 
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
          # Start the main shell
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
          [+session] ksh /proc/boot/.console.sh &
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      }
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     
 
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      # Redirect console messages
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      [type=link] /bin/sh=/proc/boot/ksh
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      [type=link] /dev/console=/dev/ser1
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     
 
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      # Shared libraries
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      libc.so
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      libm.so.2
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      libcpp.so.4
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      libcam.so
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      io-blk.so
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      libpps.so.1
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      libcsm.so.1
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      libtracelog.so.1
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      libdisputil.so.2
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     
 
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      ###########################################################################
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      ## Graphics support - screen
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      ###########################################################################
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      libWFD.so.1
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      libinputevents.so.1
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      libkalman.so.1
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      libGAL-gc320v0.so.1
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      screen-gc320v0.so
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      /usr/lib/graphics/iMX6X/libWFDimx6x.so=graphics/iMX6X/libWFDimx6x.so
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      /usr/lib/graphics/iMX6X/libGalcore-3dvg.so=graphics/iMX6X/libGalcore-3dvg.so
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      /usr/lib/graphics/iMX6X/libimx6xCSCgamma-generic.so=graphics/iMX6X/libimx6xCSCgamma-generic.so
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     
 
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      [search=../install/armle-v7/usr/lib/graphics/iMX6X] /usr/lib/graphics/iMX6X/libwfdcfg-imx6x-lvds.so=libwfdcfg-imx6x-lvds.so
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      [search=../install/armle-v7/usr/lib/graphics/iMX6X] /usr/lib/graphics/iMX6X/graphics.conf=graphics.conf
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     
 
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      ###########################################################################
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      ## Graphics support - apps
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      ###########################################################################
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      libEGL.so.1
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      libscreen.so.1
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      /usr/lib/graphics/iMX6X/libGLESv1_CM.so.1=libGLESv1_CM.so.1
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      /usr/lib/graphics/iMX6X/libGLESv2.so.1=libGLESv2.so.1
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      /usr/lib/graphics/iMX6X/libEGL_viv.so=graphics/iMX6X/libEGL_viv.so
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      /usr/lib/graphics/iMX6X/libGLES_CM_viv.so=graphics/iMX6X/libGLES_CM_viv.so
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      /usr/lib/graphics/iMX6X/libGLESv2_viv.so=graphics/iMX6X/libGLESv2_viv.so
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      /usr/lib/graphics/iMX6X/libGLSLC.so=graphics/iMX6X/libGLSLC.so
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     
 
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      # Executables
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      [data=c]
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      devc-sermx1
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     
 
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      ###########################################################################
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      ## Screen executables
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      ###########################################################################
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      /sbin/screen=screen                #LCD的启动程序
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      /usr/bin/gles2-gears=gles2-gears   #OpenGL测试程序
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     
 
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      ###########################################################################
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      ## uncomment for WatchDog utility
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      ###########################################################################
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      wdtkick
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     
 
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      ###########################################################################
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      ## Set environment and start the main shell
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      ###########################################################################
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      [perms=0744] .console.sh={
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      echo setting env variables.
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     
 
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      export SYSNAME=nto
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      export TERM=qansi
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      export HOME=/
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      export PATH=:/bin:/usr/bin:/sbin:/usr/sbin:/proc/boot
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      export LD_LIBRARY_PATH=:/lib:/usr/lib:/usr/lib/graphics/iMX6X:/lib/dll:/proc/boot
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      export GRAPHICS_ROOT=/usr/lib/graphics/iMX6X
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     
 
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      #start appsmedia-sample if it exists
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      appsmediaScript=/proc/boot/.start-appsmedia-sample
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      if [ -e “$appsmediaScript" ]; then</div></div></li><li><div class="hljs-ln-numbers"><div class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="111"></div></div><div class="hljs-ln-code"><div class="hljs-ln-line">   #appsmedia-sample uses dhclinet instead of dhcp.client</div></div></li><li><div class="hljs-ln-numbers"><div class="hljs-ln-line hljs-ln-n" data-line-number="112"></div></div><div class="hljs-ln-code"><div class="hljs-ln-line">   . "$appsmediaScript”
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      else
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
         dhcp.client &
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     
 
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
         echo Starting Screen Graphics…
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
         screen
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
         echo done.
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     
 
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
         gles2-gears&    #最后运行OpenGL的测试程序，可以看到屏幕上有三个齿轮在旋转
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      fi
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      }
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     
 
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      ###########################################################################
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      ## general commands
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      ###########################################################################
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      cp
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      ls
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      cat
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      pipe
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      pidin
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      slogger
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      sloginfo
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      slay
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      ln
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      rm
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      mv
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      sleep
     
     
    
    
  
  

        </div>
            </div>