QNX下GDB的使用

QNX提供的专用的GDB用于调试板子上的程序，这里简单介绍下用法。
QNX的GDB使用的是Server+Client的架构：在板子上，有一个后台服务qconn，用于提供QNX对外的互联服务；在PC端（Ubuntu），使用的是ntoarmv7-gdb(QNX公司对GDB做了扩展）。安装完SDP后，可以在qnx660/host/linux/x86/usr/bin/下找到这个ntoarmv7-gdb。
简单的使用过程如下：
1. 板子需要设置ip地址；
2. 默认环境中，qconn已经启动，侦听的是8000端口号。可以根据需要重启qconn进程：如换个端口号，qconn port=8888，或者你的库不在现有的LD_LIBRARY_PATH中，重新设置了LD_LIBRARY_PATH后。
3. 启动ntoarmv7-gdb。
4. 执行gdb的命令：

(gdb)target qnx <board_ip>:8000
(gdb)file <your_program>
(gdb)upload <your_program> /tmp/<your_program>

或者，编辑一个包含以上命令的脚本debug.sh，在gdb中：

(gdb)source debug.sh

之后，或设置断点，或直接运行等等与标准GDB没有任何区别，只是gdb退出之后，程序并未在板子上结束运行，需要手动kill一下。

追加：QNX下gdb远程调试需要启动ptys设备，即：devc-pty驱动