ARM裸机第五部分-SDRAM和重定位relocate

<<1.5、ARM裸机第五部分-SDRAM和重定位relocate>>


第一部分、章节目录
1.5.1、汇编写启动代码之关看门狗
1.5.2、汇编写启动代码之栈和调用c语言
1.5.3、汇编写启动代码之开iCache
1.5.4、重定位引入和链接脚本。
1.5.5、SDRAM引入
1.5.6、SDRAM初始化
1.5.7、重定位代码到SDRAM


第二部分、章节介绍


1.5.1、汇编写启动代码之关看门狗
使用汇编在启动代码中关闭看门狗，以防止启动过程中不喂狗导致复位，目的是认识看门狗这个外设，同时进一步熟悉ARM汇编编写

1.5.2、汇编写启动代码之栈和调用c语言
1.5.3、汇编写启动代码之开iCache
1.5.4、重定位引入和链接脚本。
1.5.5、SDRAM引入
1.5.6、SDRAM初始化
1.5.7、重定位代码到SDRAM


第三部分、随堂记录
1.5.1、汇编写启动代码之关看门狗
1.5.1.1、什么是看门狗？
看门狗（watch dog timer 看门狗定时器）：家门口有一只狗，这狗定时会饿（比如两个小时一饿），如果狗饿了就乱咬人。人进进出出想要保持安全必须定时喂狗。
现实生活中 一些外部因素，电子设备经常会跑飞或死机，（比如极热，极寒，工业复杂场合）。在这种情况下我们希望设备自动复位（无人值守）。看门狗就是这样的工作原理。
工作原理：SoC内部的一个timer，在设定的时间内进行计时，在定时的时间内，如果没有喂狗，WDT就会复位SoC。

1.5.1.2、分析硬件物理特性、原理图、数据手册、

物理特性上WDT其实就是定时器（现实中类似于闹钟）。硬件上就是SoC内部的一个外设。
原理图：看门狗不用分析原理图，因为看门狗数据内部外设，没有外部相关的原件与他有关，所以不需要分析原理图，原理图上根本找不到WDT相关的地方。
数据手册：



1.5.1.3、总结210中看门狗特性（iROM）
为什么要关看门狗？
一般CPU设计时，在CPU启动后看门狗默认是工作的。（为了放置在启动时到开关门狗之间出现故障，故在在上电后就开启关门狗。能全程监控程序执行）
在S5PV210内部iROM代码中，其实已经关闭过看门狗了。所有我们的启动代码实际上不去关也没事。
但是在很多CPU内部没有BL0的，因此也没人关看门狗，都要在启动代码前段自己写代码关看门狗。

从datasheet得S5PV210看门狗定时器寄存器
4种时钟源可选择做看门够定时器时钟源，禁止/使能中断，禁止/使能看门狗定时器时间溢出。
看门狗定时器用于S5PV210从故障中恢复，如果不想控制复位，看门狗定时器需要禁止。如果想要将看门狗用于普通定时器，需要使能中断，和禁止看门狗
1、WTCON（Watchdog Timer Control Register）
看门狗控制寄存器
0xE270_0000 R/W