5-SDRAM和重定位relocate

一、汇编写启动代码之关看门狗

1.1什么是看门狗？

看门狗（watch dog timer看门狗定时器）。大家想象这样一个场景：家门口有一只狗，这只狗定时会饿（譬如说2小时一饿），狗饿了会胡乱咬死人。人进进出出要想保证安全必须提前喂狗（必须在上次喂过后的2小时内喂狗才行）。如果超时没喂狗就会被咬死。如果提前喂狗没关系，但是本次喂狗时间就会从这里开始计算。
看门狗（watch dog timer看门狗定时器）。大家想象这样一个场景：家门口有一只狗，这只狗定时会饿（譬如说2小时一饿），狗饿了会胡乱咬死人。人进进出出要想保证安全必须提前喂狗（必须在上次喂过后的2小时内喂狗才行）。如果超时没喂狗就会被咬死。如果提前喂狗没关系，但是本次喂狗时间就会从这里开始计算。
系统在正常工作时，系统软件会自己去喂狗，所以看门狗定时器不会复位。但是系统一旦故障跑飞啥的，看门狗就没人喂了，然后下一个周期就会自动复位，达到我们期望的效果。

1.2分析硬件物理特性、原理图、数据手册

物理特性上看门狗其实是个定时器（跟现实中的闹钟类似），硬件上就是SoC内部的一个内部外设。
原理图：看门狗不用分析原理图，因为看门狗属于内部外设，且没有外部相关的原件与他有关，所以不需要原理图分析，原理图上根本找不到和看门狗有关的地方。
数据手册：在数据手册的Section7.3，大家可以详细来看。如果直接看不懂数据手册，可以百度看门狗，然后看别人的博客来学习。

1.3找到关键性操作SFR（特殊功能寄存器）

WTCON（0xE2700000）,其中bit5是看门狗的开关：0代表关，1代表开。

1.4编写汇编代码

#define  WTCON     0xE2700000

//第1步：关看门狗		
ldr r0,  =0x0	
ldr r1,  =WTCON	
str r0,  [r1]

1.5总结210中看门狗特性（iRom中已经关看门狗）

为什么要关看门狗？
一般CPU设计，在CPU启动后看门狗默认是工作的（为什么默认不关闭而要工作？我猜测是因为怕你的程序在启动代码前端就死机了或者跑飞了没人管），这样做的好处就是没有空当和漏洞，坏处就是在启动代码段我们不方便去喂狗（或者说懒得去喂狗）时看门狗会复位，所以为了偷懒我们就在启动代码前端先去关闭看门狗，然后在后面系统启动起来之后再根据需要决定是否要打开看门狗（一旦打开就必须同时提供喂狗）。
在S5PV210内部的iRoM代码（BL0）中，其实已经关过看门狗了。所以我们的启动代码实际上是不用去关也没事的，也就是说今天写的关闭看门狗的代码运行后没有任何现象（没有现象就是正常现象）。
在S5PV210内部的iRoM代码（BL0）中，其实已经关过看门狗了。所以我们的启动代码实际上是不用去关也没事的，也就是说今天写的关闭看门狗的代码运行后没有任何现象（没有现象就是正常现象）。

一、汇编写启动代码之设置栈和调用C语言

2.1 C语言运行时需要和栈的意义

“C语言运行时”需要一定的条件，这些条件由汇编来提供。C语言运行时主要是需要栈；
C语言与栈的关系：C语言中的局部变量都是用栈来实现的。如果我们汇编部分没有给C部分预先设置合理合法的栈地址，那么C代码中定义的局部变量就会落空，整个程序就死掉了。
我们平时在编写单片机程序（譬如51单片机）或者编写应用程序时并没有去设置栈，但是C程序还是可以运行的。原因是：在单片机中由硬件初始化时提供了一个默认可用的栈，在应用程序中我们编写的C程序其实并不是全部，编译器（gcc）在链接的时候会帮我们自动添加一个头，这个头就是一段引导我们的C程序能够执行的一段汇编实现的代码，这个代码中就帮我们的C程序设置了栈及其他的运行时需要。

2.2 CPU模式和各种模式下的栈

栈就是SP指针所指向的那段内容；
在ARM中37个寄存器中，每种模式下都有自己的独立的SP寄存器（r13），为什么这么设计？
如果各种模式都是用同一个SP，那么就意味着整个程序（操作系统内核程序、用户自己编写的应用程序）都是用一个栈的。你的应用程序如果一旦出错（譬如栈溢出），就会连累操作系统的栈也损坏，整个操作系统的程序就会崩溃。这样的操作系统设计是非常脆弱的，不合理的。
解决方案就是各种模式下用不同的栈。我的操作系统内核使用自己的栈，每个应用程序也使用自己独立的栈，这样各是各的，一个损坏不会连累其它人。
我们现在要设置栈，不可能也懒的而且也没有必要去设置所有的栈，我们先要找到自己的模式，然后设置自己的模式下的栈到合理合法的位置即可。
注意：系统在复位后默认是进入SVC模式的；
我们如何访问SVC模式下的SP呢？很简单，先把模式设置为SVC，再直接操作SP。但是因为我们复位后就已经是SVC模式了，所以直接设置SP即可。

2.3 查阅文档并设置栈指针至合法位置

栈必须是当前一段可用的内存（可用的意思是这个地方必须有被初始化过可以访问的内存，而且这个内存只会被我们用作栈，不会被其他程序征用）
当前CPU刚复位（刚启动），外部的DRAM尚未初始化，目前可用的内存只有内部的SRAM（因为它不需初始化即可使用），因此我们只能在SRAM中找一段内存来作为SVC的栈。
栈有四种：满减栈、满增栈、空减栈、空增栈
满栈：进栈时，先移动再存；出栈时，先出数据再移动指针；
空栈：进栈时，先存储数据再移动指针；出栈时，先移动指针再出数据；
减栈：进栈时，指针向下移动；出栈时，指针向上移动；
增栈：进栈时，指针向上移动；出栈时，指针向下移动；
在ARM中，ATPCS（ARM关于程序应该怎么实现的一个规范）要求使用满减栈，所以不出意外都是用满减栈。结合iROM_application_note中memory map，可知SVC栈应该设置为0xd0037D80。

代码如下：

#define  SVC_STACK	0xd0037D80
//第2步：设置栈	
ldr sp,	 =SVC_STACK

2.4汇编程序和C程序互相调用

bl cfunction

2.5 C函数的编写和被汇编调用

在工程中新建并且添加一个C语言的源文件（led.c），注意添加时要修改Makefile；
在汇编启动代码中设置好栈后，使用bl xxx的方式来调用C中函数xxx
注意：
（1）启动代码一般都叫start.S;
（2）在Makefile中将原来的led.o改为start.o，因为在工程中添加了led.c文件所以也要在Makefile中添加led.o;
代码如下：

//start.S:
#define  WTCON    	0xE2700000
#define  SVC_STACK	0xd0037D80 
.global _start		//把_start链接属性改为外部，这样其他文件就可以看见_start了
_start:
	//第1步：关看门狗		
	ldr r0,  =0x0		
	ldr r1,  =WTCON	
	str r0,  [r1]		
	//第2步：设置栈	
	ldr sp,	 =SVC_STACK		
	//从这里之后就可以调用C程序了	
	bl  led_blink		//led_blink是C语言中的一个函数		
	//汇编最后的这个死循环不能丢
	b .

//led.c:
#define  GPJ0CON  	0xE0200240
#define  GPJ0DAT  	0xE0200244 

#define  rGPJ0CON	*((volatile unsigned int *)GPJ0CON)
#define  rGPJ0DAT	*((volatile unsigned int *)GPJ0DAT) 

void  delay(void);

//该函数要实现led闪烁的效果