倍福入门-第一章

最新推荐文章于 2022-06-24 09:55:05 发布
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版权

倍福入门

基本模块的使用

读取系统时间

库：TC2_Utilities
模块：FB_LocalSystemTime1
时间：10：33

时间比较：DT类型或者TOD类型
转换方式：
在这里插入图片描述
运用实例：在这里插入图片描述

字符串类型

注意：字符串实际长度和真实长度差1
除了STRING外，还有一种字符串类型WSTRING
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字符查找：FIND
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
字符串替换：REPLACE
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

转义字符：
在这里插入图片描述数据单位表示型式在这里插入图片描述

变量地址

变量的地址有两种方式管理：

  • 由系统自动分配
    在这里插入图片描述
  • 自主分配地址
    在这里插入图片描述

变量的作用域

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  • 通过固定地址读取变量
    在这里插入图片描述
  • 变量重复名
    在这里插入图片描述
  • 断电保持型变量：PERSISTENT
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  • 变量的初始化和常量
    在这里插入图片描述

衍生数据类型

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别名

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在这里插入图片描述
别名的其他定义方式
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枚举

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添加和使用枚举的方法
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在这里插入图片描述

结构体

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共用体

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注意：int和bool类型的不能放在共同体中使用
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数组类型

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在这里插入图片描述
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当下标越界后，模块会将多余的值赋给最后一个元素在这里插入图片描述
模块的建立与调用
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块类型

  • PROGRANME PRG
  • Function block FB
  • Function FC

结构化文本的优先级

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

条件语句

  • if语句
    推荐使用模式，不推荐嵌套式，会对堆栈造成影响在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    应用实例：
    在这里插入图片描述
  • case语句
    在这里插入图片描述
    引用实例
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    在这里插入图片描述
    case语句与延时模块TON的使用
    在这里插入图片描述

循环语句

  • for循环
    在这里插入图片描述
  • while循环
    在这里插入图片描述
  • repeat循环
    程序在repeat中至少执行一次在这里插入图片描述

功能块的调用

  • 赋值
    在这里插入图片描述
  • 逻辑运算
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
  • 上升沿/下降沿触发功能块
    在这里插入图片描述
    演示实例在这里插入图片描述
  • 置位与复位模块
    在这里插入图片描述
  • 三种延时模块
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
  • 两种计数模块
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
百里浮生
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专栏目录
倍福PLC--PERSISTENT断电保持数据和BOOT中各文件对应的解析
weixin_41883890的博客
04-28 568
将D:\TC3程序\TwinCAT Project146\TwinCAT RT(x86)\Plc 文件夹的中三个替换文件复制到：G:\TwinCAT\3.1\Boot\Plc完成替换，如下图。(2) 找到程序所存的路径，编程电脑的D:\TC3程序\TwinCAT Project146路径下，并选择对应系统平台TwinCAT RT(x86)(3) 控制器断电，拔出内存卡，使用读卡器，在编程电脑中打开：（本次测试读卡器为G盘）(5) 开机完成后，TwinCAT自动运行，当前闪灯频率为50ms。
倍福plc入门
09-10
beckhoff从入门到精通，想学嵌入式plc的可以了解一下。
倍福PLC入门教程资料
01-07
倍福PLC入门教程讲义，学习从零基础一步一步操作的入门讲义，每一步都有图片截图，方便学习
倍福PLC入门闪灯例程
05-12
与家喻户晓的西门子相比，倍福（Beckhoff）并不为众人所知，虽然二者都是德国品牌，但风格却截然不同。倍福德国官网经过一波更新之后，很多东西都变得高大上了，但是原来的下载方式（Twincat下载，下载老版本的twincat软件）也同样被更新掉了 虽然和西门子同样属于德国的品牌，但是两者走的路线和风格却截然不同，西门子不管是推广还是市场占有率方面都要高于倍福，但是倍福也有它的优势，它是EtherCAT总线的先驱者，基于通用的Windows系统，很早就提出了软PLC这样的概念，连编程软件也是基于微软的Visual Studio。总的来说倍福的PLC编程更偏向于软 如果想要下载老版本的twincat3怎么办呢？ 目前官网的服务器上只有4024.11以后的安装包 因为倍福官网服务器更新了，所以在4024.11之前的版本统统都没了，所以现在仅从4024.11版本开始，可以用这个方法来尝试下载，毕竟过多年之后4024.11也会成为老版本。 这个方法同样应用于twincat2的下载，还有XAR，RM那些安装包的下载
倍福 ton_b％C3％A9ton野蛮或野蛮
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09-04 1万+
倍福 tonBrutalism style mainly has emphasis on materials, textures and construction, producing highly expressive forms. Popular in the 1960s and 1970s brutalism originated post–World War II when the des...
学习倍福控制器和运动控制的入门手册《TwinCAT3-运动控制教程V1.16.pdf》，倍福官网最新手册
最新发布
07-19
第一章对TwinCAT NC PTP系统进行了概述，简单介绍了TwinCAT NC PTP与TwinCAT PLC的关系、NC轴的类型、控制周期等。第二章介绍了如何扫描驱动器以及Axis轴的重要参数，以及如何实现单轴和多轴的调试。第三章介绍了NC ...
TwinCAT 2 PLC入门教程V2.41
05-18
本教程旨在帮助读者快速掌握TwinCAT 2软件的使用和操作，涵盖了软件安装、基本操作、编程技巧、Visualization组态界面、EtherCAT高速实时以太网、ADS通讯、电子示波器Scope View等内容，是一本实用的入门级学习教材...
TwinCAT 2 PLC入门教程V2.42.pdf
11-17
第一章介绍了 TwinCAT 2 软件、 Information System 帮助系统的安装； 第二章至第六章介绍了扫描硬件，软件编程下载等一系列基本操作，让读者可以快速掌 握最基本的 TwinCAT 软件使用和操作； 第七章至第九章分享...
倍福BECKHOFF PLC：学习资源汇总
JIA的博客
09-01 6159
BECKHOFF 倍福自动化[lizzyChen] 微信公众号[睿慕课]平台待整理。。。 [lizzyChen] 微信公众号 [睿慕课]平台 -倍福TwinCAT快速入门及项目实例 -BECKHOFF-IEC61131-3标准课程 待整理。。。 ...
倍福PLC SFC入门
08-09
倍福PLC SFC编程入门教程，twincat3编程环境，详见正文
倍福PLC例程--抽奖程序
05-12
与家喻户晓的西门子相比，倍福（Beckhoff）并不为众人所知，虽然二者都是德国品牌，但风格却截然不同。倍福德国官网经过一波更新之后，很多东西都变得高大上了，但是原来的下载方式（Twincat下载，下载老版本的twincat软件）也同样被更新掉了 虽然和西门子同样属于德国的品牌，但是两者走的路线和风格却截然不同，西门子不管是推广还是市场占有率方面都要高于倍福，但是倍福也有它的优势，它是EtherCAT总线的先驱者，基于通用的Windows系统，很早就提出了软PLC这样的概念，连编程软件也是基于微软的Visual Studio。总的来说倍福的PLC编程更偏向于软 如果想要下载老版本的twincat3怎么办呢？ 目前官网的服务器上只有4024.11以后的安装包 因为倍福官网服务器更新了，所以在4024.11之前的版本统统都没了，所以现在仅从4024.11版本开始，可以用这个方法来尝试下载，毕竟过多年之后4024.11也会成为老版本。 这个方法同样应用于twincat2的下载，还有XAR，RM那些安装包的下载
倍福---CTU和TON的使用
weixin_41883890的博客
06-24 2408
在程序设计中，需要用到时间片，即每个时间片计时结束后进行跳转，同时也需要设置时间片的数量，例如4个时间片，则以一定时间进行轮询。本文基于CTU计数模块和TON进行实现。 1.1. 倍福Beckhoff 1.1.1. CTU介绍 即不抓到输入信号的上升沿计数一次，达到计数值PV之后输出Q，SV作为当前的计数值，Reset为复位清零。 1.1.1. TON介绍 TON的用法如下所示 1.1.2. 实际PLC程序 实现原理是用两个TON的互锁实现脉冲的闪烁，然后用CTU记录次数并达到上限复位清零，程序如下所示
倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何声明定时器，使用定时器TON模块 TC3
weixin_30617561的博客
05-08 451
TON功能块功能： 当输入为高电平时，计时器开始计时，CV表示计时器计时的当前值，而PV则是计时的目标值，当CV的值等于PV的值时，输出置1。 在主程序接下去的地方按下F2并添加TON功能块。 这里我取名为t1 此处t1_timer,t1_output为bool量，t1_current为time量 点击并查看程序运行情况，部分...
倍福--程序做比较
weixin_41883890的博客
06-03 696
在线比较程序，以及TC2和TC3如何做程序比较 操作流程 1.1. 程序比较 1.1.1. 离线操作 比较2个离线程序： 工具路径C:\TwinCAT\3.1\Components\TcProjectCompare\TcProjectCompare.exe 1.1.2. TwinCAT3操作 TwincAT3在线比较程序如下所示 1.1.3. TwinCAT2操作 TwinCAT2比较程序如下所示， 如果是说比较控制器里面和外面的程序，需要先吧里面程序读取出来，然后和另一个离线文件进行比较。
倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)应用教程13.3 TwinCAT控制松下伺服 NC配合完整上位
weixin_30507269的博客
05-08 332
这是TwinCAT教程的最后一节，简单讲述了以C#为上位，通过ADS控制TwinCAT下位，实现完整控制两轴模组的功能。可以发现，在上位层已经没有了运动控制的代码，不管是要执行哪种运动，无非是把目标参数写入到绑定的对应变量，然后修改下位的任务号CurrentJob 在C#中一方面需要定时采集机器人的位置，速度还有状态等信息，另一方面需要显示这些信息（或者说利用这些信息）。采集需要足...
倍福--CSV、TXT文件读写操作
weixin_41883890的博客
06-23 3134
本文测试TwinCAT3实现CSV、TXT文件读写。即在机器运行中的数据保存在远程电脑或本地电脑的硬盘中。 1.2. 功能块介绍 1.2.1. FB_WriteReadFileTXT_2 该功能块是以CSV或TXT格式读写文件的功能块 1.2.2. Demo程序 首先实例化功能块和相关读写的数组如下所示： 通过for循环给数组赋值，如下所示： 此外，功能块的一些参数选择，如是否同时写入多行，是否覆盖原文件等参数设置，可根据实际功能进行启用，如下所示 接下是文件的读写，需要注意的是文件目录，本测试使用w
倍福PLC TwinCAT 3 基础——编程基础
weixin_41883890的博客
06-07 9018
1、注释 2、数据类型 3、基本数据类型变量声明方式 4、数组 5、实际输入输出变量 6、常量 7、结构体数据 8、枚举变量 9、条件选择 10、循环语句 1、注释 注释是由 “（* ” 开始，由 “ ）”结束。可以放在行首，行尾，也可以放在程序语句中间，但是不能放在字符串中间。 用于单行并且放在行尾的注释内容，可以使用“ // ”来进行。 （ abc ） // abc 2、数据类型 3、基本数据类型变量声明方式 4、数组 ARRAY [0…N] OF "TYPE "对数组进行变量声明 。例如： 5、
倍福TwinCAT3运动控制教程：入门与实践
1. 第一章介绍了TwinCAT NC PTP系统的基本概念，包括它与TwinCAT PLC的关系、NC轴的分类、控制周期等基础知识，帮助读者建立起对TwinCAT3运动控制的基础认知。 2. 第二章详细阐述了如何配置和调试驱动器及轴参数，...
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