倍福---CTU和TON的使用

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本文介绍了如何在倍福Beckhoff PLC编程中利用CTU计数模块和TON定时器实现时间片轮询。通过CTU记录计数值并在达到预设上限时复位,结合TON的定时功能,实现了多个时间片的轮询操作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在程序设计中,需要用到时间片,即每个时间片计时结束后进行跳转,同时也需要设置时间片的数量,例如4个时间片,则以一定时间进行轮询。本文基于CTU计数模块和TON进行实现。
1.1. 倍福Beckhoff
1.1.1. CTU介绍
即不抓到输入信号的上升沿计数一次,达到计数值PV之后输出Q,SV作为当前的计数值,Reset为复位清零。
在这里插入图片描述
1.1.1. TON介绍
TON的用法如下所示
在这里插入图片描述
1.1.2. 实际PLC程序
实现原理是用两个TON的互锁实现脉冲的闪烁,然后用CTU记录次数并达到上限复位清零,程序如下所示:
在这里插入图片描述

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