STM32学习100步之第七步——DMA和I/O端口

• DMA模块

• I/O端口模块

DMA模块

使用DMA（直接存储器的访问）模块的目的在于提高效率，它的优点在于DMA传输方式无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为RAM与I/O设备开辟一条直接传送数据的通路，使CPU的效率大为提高。否则，CPU 需要从来源把每一片段的资料复制到暂存器，然后把它们再次写回到新的地方。在这个时间中，CPU 对于其他的工作来说就无法使用，在实现DMA传输时，是由DMA控制器直接掌管总线，因此，存在着一个总线控制权转移问题。即DMA传输前，CPU要把总线控制权交给DMA控制器，而在结束DMA传输后，DMA控制器应立即把总线控制权再交回给CPU。一个完整的DMA传输过程必须经过DMA请求、DMA响应、DMA传输、DMA结束4个步骤。

STM32F103中有灵活的7路通用DMA可以管理存储器到存储器、设备到存储器和存储器到设备的数据传输；DMA控制器支持环形缓存区的管理，避免了控制器传输到达缓冲区结尾时所产生的中断。
每个通道都有专门的硬件DMA请求逻辑，同时可以由软件触发每个通道；传输的长度、传输的源地址和目标地址都可以通过软件单独设置。
STM32F103 中DMA可以用于主要的外设有：SPI、I²C、USART，通用、基本和高级控制定时器TIMx和ADC。

图片出自样桃电子。

I/O端口模块

STM32F103有多达80个快速I/O端口，有26/37/51/80个I/O口（根据封装不同，I/O口引出的数目不同,比如32引脚的单片机有引出27个I/O，48引脚的单片机引出32个I/O口），所有的I/O口均可映像到16个外部中断；几乎所有(不是所有)端口可容忍5V电压
通用GPIO端口简称I/O端口（接口），每个GPIO引脚都可以由软件配置相应的控制寄存器成输出（推挽或开漏）、输入（带或不带上拉）或复用的外设功能端口。多数GPIO引脚都与数字或模拟的复用外设公用。除了具有模拟输入功能的端口，所有的GPIO引脚都有大电流通过能力。在需要的情况下，I/O引脚的外设功能可以通过一个特定的操作锁定，以避免意外的写入O/O寄存器。在APB2上的I/O引脚可达18MHz的反转速度，APB2是内部通信总线。
图片出自样桃电子。
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