在Ardunio完成STM32开发板的串口通信程序

一.安装 Ardunio IDE 和相关软件支持库，在Ardunio 完成STM32板子的串口通信程序

1.实验要求：

1）持续向串口输出“Hello world！”；
2）当接收到“stop!”时，停止输出。

2.进行Ardunio IDE 和相关软件支持库的安装

3.进行配置Ardunio IDE

我们将打包文件中的Arduino_STM32整个文件夹拷贝到Arduino安装目录下的hareware下。

4.进入开发板管理器，输入AMR，选中Cortex-M3系列的编译支持文件并安装

5.我们使用的是指南者stm32开发板，点击工具选择Generic STM32F103V series

然后进行Variant的选择：STM32F103VE；Upload method的选择：Serial;CPU Speed的选择：72Mhz（normal）；Optimize的选择：Smarllest(defaut)

6.硬件的连接及程序的烧录

我们将STM32指南针连接到电脑上，注意usb线连接的开发板的"usb转串口"这个接口。
然后将代码复制到Arduino软件中去，代码如下所示：

int flag=1;   
char Stop[]="stop\n";
void setup() {
//初始化
pinMode(PB0, OUTPUT);//PB0为绿色，PB1为蓝色，PB5为红色，可根据需要改动
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
int i=0,flag_s=0;
char inByte[50];
digitalWrite(PB0, HIGH); //小灯亮
delay(500); // 延迟
digitalWrite(PB0, LOW); //小灯灭
delay(500); // 延迟
while (Serial.available()> 0)     //当发送缓冲区有数据时
{
        inByte[i] = Serial.read();    //从串口的缓冲区取出并读取一个Byte的数据
        delay(10); 
        i++ ;                              
}
if(Stop[i]=inByte[i])
{
  if(Stop[i-1]==inByte[i-1]&&Stop[i-2]==inByte[i-2]&&Stop[i-3]==inByte[i-3])
  {
  flag=0;
  Serial.println("收到！");
  }//当收到stop命令时停止并回复收到
}
if(flag==1)
{  
Serial.println("Hello World!");//向串口发送数据
delay(100); // 延迟
}
}

选择连接串口3，然后依次我们进行点击验证，烧录，这里注意每一次烧录文件前一定要按开发板上的RESET按钮。

我们可以看到板子开始闪烁绿色的光。
点击工具上的串口监视器，将波特率设为115200，可以看到如下画面：

输入"stop“后结果如下所示：完成了实验要求：

板子闪灯如下所示：

二.以实例程序（比如串口通信），分析基于标准库函数与基于HAL库函数的stm32编程方式的差异。

（1）STM32有非常多的寄存器，而导致了开发困难，所以为此ST公司就为每款芯片都编写了一份库文件，也就是工程文件里stm32F1xx…之类的。在这些 .c .h文件中，包括一些常用量的宏定义，把一些外设也通过结构体变量封装起来，如GPIO口时钟等。所以我们只需要配置结构体变量成员就可以修改外设的配置寄存器，从而选择不同的功能。也是目前最多人使用的方式，也是学习STM32接触最多的一种开发方式。
（2）而HAL库是ST公司目前主力推的开发方式，全称就是Hardware Abstraction Layer（抽象印象层）。库如其名，很抽象，一眼看上去不太容易知道他的作用是什么。它的出现比标准库要晚，但其实和标准库一样，都是为了节省程序开发的时期，而且HAL库尤其的有效，如果说标准库把实现功能需要配置的寄存器集成了，那么HAL库的一些函数甚至可以做到某些特定功能的集成。也就是说，同样的功能，标准库可能要用几句话，HAL库只需用一句话就够了。并且HAL库也很好的解决了程序移植的问题，不同型号的stm32芯片它的标准库是不一样的，例如在F4上开发的程序移植到F3上是不能通用的，而使用HAL库，只要使用的是相通的外设，程序基本可以完全复制粘贴，注意是相通外设，意思也就是不能无中生有，例如F7比F3要多几个定时器，不能明明没有这个定时器却非要配置，但其实这种情况不多，绝大多数都可以直接复制粘贴。是而且使用ST公司研发的STMcube软件，可以通过图形化的配置功能，直接生成整个使用HAL库的工程文件，可以说是方便至极，但是方便的同时也造成了它执行效率的低下，在各种论坛帖子真的是被吐槽的数不胜数。
参考：STM32 之 HAL库.

三. 试玩stduino IDE,然后谈一下体会

Stduino IDE是一款面向32位处理器快速入门学习的集成开发平台，目前已经支持Arduino_Core_STM32框架，集聚快捷、高效、免费、开源、易得于一身，软件还集成了GDB调试功能。其更加容易掌握熟练，不是太需要单片机或编程基础，能进行快速的开发。其界面如下所示：