“每一次的感应，都是对环境的温柔拥抱。”#STM32项目二 《感应开关盖垃圾桶》【下】

前言

  本篇博文介绍的是基于STM32F103C8T6单片机第二个项目《感应开关盖垃圾桶》【下】，包含实现距离感应开盖，添加按键开盖功能，添加震动开盖，添加蜂鸣器项目完结。看到这篇博文的朋友，可以先赞再看吗？

预备知识

  一、基本电路标识识别和接线，例如VCC,GND。
  二、电脑基本操作复制粘贴
  三、分文件编程
  四、C变量
  五、基本输入输出
  六、流程控制
  七、函数
  八、指针

  如果以上知识不清楚，请自行学习后再来浏览。如果我有没例出的，请在评论区写一下。谢谢啦！

1.实现距离感应开盖

1.1换另一个定时器进行PWM输出驱动SG90舵机

1. 超声波测距已经用了定时器2，所以在产品手册中查找另外的定时器

  通过上面图片可知TIM3默然就有引脚支持，所以可以选用TIM3。然而在重新预设上还有对TIM3的定义，但在此单片机上没有该引脚的引出。

1.2延用超声波传感器介绍及实战工程进行配置PWM输出

1. 配置TIM3，如下图步骤。

2. 配置定时溢出值，使PWM波周期为20ms。如下图步骤。

3. 配置PWM参数，如下图步骤。

1.3在主C文件合适位置封装开关盖，开关LED1，初始化舵机角度函数

1. 封装初始化舵机角度函数。

void initSG90_0()
{
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);          //打开定时器3通道1 PWM输出
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_1,5);     //转动到0度
}

2. 封装开关LED1函数

void openLED1()
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
}

void closeLED1()
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
}

3. 封装封装开关盖函数。

void openLid()
{
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_1,15);     //转动到90度
	HAL_Delay(2000);                                   //打开盖子等待两秒
}

void closeLid()
{
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_1,5);     //转动到0度
	HAL_Delay(50);                                    //每50毫秒测一次距离
}

1.4在主C文件主函数while循环内测距小于10cm开盖开灯，大于10cm关盖关灯

//获取距离
distance = get_distance();

//如果距离小于10厘米，LED1亮并开盖。反之LED1灭，关盖
if(distance <5)
{
    openLED1();
    openLid();
}
else
{
    closeLED1();
    closeLid();
}

2.添加按键开盖功能

2.1查看原理图，找到按键1所对应电路

  由图可知，当按下按键时，PA0被拉低，所以设置中断为下降沿触发。

2.2基于实现距离感应开盖工程进行外部中断0的配置

1. 配置GPIO的PA0外部中断0，如下图步骤

2. 配置PA0为下降沿触发，如下图步骤

3. 因为在中断函数内会使用延时函数，延时函数使用的中断优先级比此中断低，所以需要将此中断优先级降低。如下图步骤。

2.3在主C文件主函数合适位置提升延时函数的中断优先级

//提升延时函数中断优先级
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);

2.4重写外部中断服务函数，实现按键开盖

//重写外部中断服务函数，实现按下KEY1开盖
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) //如果检测到是按下按键，就开盖
	{
		openLid();
	}
}

3.添加震动开盖

3.1振动传感器接线

  DO ——PB5

  VCC——5V

3.2基于按键开盖功能工程进行配置外部中断5配置

1. 配置PB5为外部中断5，如下图步骤。

2. 配置PB5为下降沿触发中断，如下图步骤。

3. 修改PB5中断优先级低于延时函数中断优先级，如下图步骤。

3.3在主C文件中的外部中断服务函数进行震动开盖编写代码

1. 编写思路看代码注释

//重写外部中断服务函数，实现按下KEY1开盖和振动开关盖并开灯
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0 || GPIO_Pin == GPIO_PIN_5) //如果检测到是按下按键或者震动传感器震动，就开盖开灯
	{
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET      //检测按键按下为低电平
			|| HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_RESET) //检测震动传感器振动低电平
		{ 
			openLED1();                                              //开灯
			openLid();                                               //开盖
		}
	}
}

4.添加蜂鸣器项目完结

4.1蜂鸣器接线

  I/O ——PB4

  VCC——3V3

4.2基于添加震动开盖工程配置蜂鸣器

1. 配置PA4接蜂鸣器I/O口，如下图步骤。

2. 配置PB4默认输出高电平，使蜂鸣器不响。如下图步骤

4.3在主C文件合适位置定义开关盖宏及开关盖标志，以解决垃圾桶抽抽问题

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
//定义打开和关闭宏
#define OPEN  1
#define CLOSE 0
/* USER CODE END PM */
-------------------------
/* USER CODE BEGIN PV */
//定义开关盖标志
char flag = CLOSE;
/* USER CODE END PV */

4.4修改开关盖函数，实现开盖蜂鸣器响，解决垃圾桶抽抽问题。

1. 修改开盖函数思路见代码注释。

void openLid()
{
	if(flag == CLOSE)                                  //检测开盖标志为关闭，当手挡住时，条件不成立，就不会一直抽抽
	{
		flag = OPEN;                                       //让flag变为打开状态，已解决手一直挡住超声波测距导致的垃圾桶抽抽问题
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_1,12);     //转动到70度
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//让蜂鸣器响
		HAL_Delay(100);                                    //响100ms
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);  //让蜂鸣器不响
	}
	HAL_Delay(2000);                                   //打开盖子等待两秒
}

2. 修改关盖函数思路见代码注释。

void closeLid()
{
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_1,5);     //转动到0度
	HAL_Delay(50);                                    //每50毫秒测一次距离
	flag = CLOSE;                                     //关闭盖子后，让开盖标志为关闭状态，以保证在开盖函数中能正确打开盖子
}

4.5完整项目主C文件代码

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2024 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
//定义打开和关闭宏
#define OPEN  1
#define CLOSE 0
/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */
//定义开关盖标志
char flag = CLOSE;
/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
void TIM2_Delay_us(uint16_t n_us)
{
	/* 使用定时器2计数 */
	__HAL_TIM_ENABLE(&htim2);
	__HAL_TIM_SetCounter(&htim2,0);
	while(__HAL_TIM_GetCounter(&htim2) < ((1 * n_us) - 1));
	
	/* 关闭定时器2计数 */
	__HAL_TIM_DISABLE(&htim2);
}

double get_distance()
{
	int cnt = 0;
	//1.给Trig至少10us的高电平
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);    //Trig拉高
	TIM2_Delay_us(20);                                 //Trig拉高20us
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);  //Trig拉低

	//2.Echo由低电平跳转到高电平，表示波发送
	while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_7) == GPIO_PIN_RESET);    //等待Echo变为高电平
	//波发出那一下，启动定时器
	HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
	//让计数器从0开始计数
	__HAL_TIM_SetCounter(&htim2,0);

	//3.Echo由高电平跳转到低电平，表示波回来
	while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_7) == GPIO_PIN_SET);    //等待Echo变为低电平
	//波回来的那一下，停止计时
	HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);

	//4.计算中间经过多少时间
	cnt = __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);

	//5.距离 = 速度（340m/s） * 时间 / 2
	return (340 * cnt / 2 * 0.000001 * 100);
	/*
		* 0.000001的含义为时间单位为us
		* 100的含义为将米转为厘米
	*/
}

void openLED1()
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
}

void closeLED1()
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
}

void initSG90_0()
{
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);          //打开定时器3通道1 PWM输出
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_1,5);     //转动到0度
}

void openLid()
{
	if(flag == CLOSE)                                  //检测开盖标志为关闭，当手挡住时，条件不成立，就不会一直抽抽
	{
		flag = OPEN;                                       //让flag变为打开状态，已解决手一直挡住超声波测距导致的垃圾桶抽抽问题
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_1,12);     //转动到70度
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//让蜂鸣器响
		HAL_Delay(100);                                    //响100ms
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);  //让蜂鸣器不响
	}
	HAL_Delay(2000);                                   //打开盖子等待两秒
}

void closeLid()
{
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_1,5);     //转动到0度
	HAL_Delay(50);                                    //每50毫秒测一次距离
	flag = CLOSE;                                     //关闭盖子后，让开盖标志为关闭状态，以保证在开盖函数中能正确打开盖子
}

//重写外部中断服务函数，实现按下KEY1开盖和振动开关盖并开灯
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0 || GPIO_Pin == GPIO_PIN_5) //如果检测到是按下按键或者震动传感器震动，就开盖开灯
	{
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET      //检测按键按下为低电平
			|| HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_RESET) //检测震动传感器振动低电平
		{ 
			openLED1();                                              //开灯
			openLid();                                               //开盖
		}
	}
}
/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
	double distance = 0;
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_TIM3_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	initSG90_0();
	//提升延时函数中断优先级
	HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		//获取距离
		distance = get_distance();
		
		//如果距离小于10厘米，LED1亮并开盖。反之LED1灭，关盖
		if(distance <10)
		{
			openLED1();
			openLid();
		}
		else
		{
			closeLED1();
			closeLid();
		}
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

结束语

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