linux新型字符设备驱动基本框架

目录

一、应用程序调用驱动程序框架​编辑

二、入口函数

三、出口函数

四、linux驱动主要两个作用

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一、应用程序调用驱动程序框架

         (1) 应用程序的 打开、读、写等操作程序执行时，会经过C库，然后触发 svc异常，调用对应的驱动函数；APP读数据时，内核通过copy_to_user操作把数据发送给APP；APP写数据时，内核通过copy_from_user操作接收APP数据；

        (2) 任何时候不能忘记linux驱动的作用：向上给应用程序提供接口(被调用)，向下实现应用程序所需要的功能(可能会驱动相关硬件)；驱动程序提供的接口函数，与应用程序调用的函数，一一对应(函数名类似，参数一致)；

二、入口函数

1、需要用 module_init(xxx_init) 来声明为入口函数，并使用 “__init”来修饰。

2、使用 insmod 或者 modprobe(常用) 命令加载驱动的时候，入口函数(xxx_init)会被调用。

3、入口函数要做的主要事情：

        （1）创建设备号

                ①固定分配：register_chrdev_region();

                ②自动分配：alloc_chrdev_region();

        （2）初始化 cdev ：cdev_init();     //核心：file_operations结构体

        （3）添加一个cdev：cdev_add();

        （4）创建类：class_create();

        （5）用设备号和类创建设备：device_create();

三、出口函数

1、需要用 module_exit(xxx_exit) 来声明为出口函数，并使用 “__exit”来修饰。

2、使用 rmmod(常用) 或者 modprobe -r 命令卸载驱动的时候，出口函数(xxx_exit)会被调用。

3、出口函数要做的主要事情：

        （1）删除cdev：cdev_del();

        （2）反注册设备：unregister_chrdev_region();

        （3）注销设备：device_destroy();

        （4）注销类：class_destroy();

四、linux驱动主要两个作用

1、向内核注册，产生设备节点，让应用能看到，从而操作设备节点；

        从内核驱动的角度看，产生设备节点，是通过向内核注册，注册又分为哪几步：

              ①创建设备号

              ②初始化cdev

              ③添加一个cdev

              ④创建类

              ⑤创建设备

  2、提供实现功能的接口函数(file_operations结构体)，让应用能调用，从而实现所需功能。

         根据 file_operations 提供的接口，知道函数的作用，然后去操作相应的硬件。