linux按键驱动(input子系统)

目录

一、设备树修改

二、初始化

三、上报输入事件

四、应用程序

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一、设备树修改

1、跟按键中断驱动一样

二、初始化

1、设备树和硬件相关的初始化跟按键中断驱动一样；但注册设备节点不需要字符设备那一套，有自己的封装函数注册设备节点：

(1) 获取设备树信息，GPIO初始化，中断初始化，定时器初始化

(2) 申请input_dev 结构体，初始化事件类型(evbit)和事件值(keybit)，向 Linux 内核注册注册输入设备( input_dev)

 三、上报输入事件

1、需要在按键中断处理函数，或者消抖定时器中断函数中将按键值上报给 Linux 内核：

 void input_report_key(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value);

函数参数：

dev：需要上报的 input_dev。
code： 事件码，也就是我们注册的按键值，比如 KEY_0、 KEY_1 等等。
value：事件值，比如 1 表示按键按下， 0 表示按键松开。

2、当我们上报事件以后还需要使用 input_sync 函数来告诉 Linux 内核 input 子系统上报结束，input_sync 函数本质是上报一个同步事件：

void input_sync(struct input_dev *dev); 

四、应用程序

1、 Linux 内核会使用 input_event 结构体来表示输入事件，所以我们要获取按键输入信息，那么必须借助于 input_event 结构体：

2、当我们向 Linux 内核成功注册 input_dev 设备以后，会在/dev/input 目录下生成一个名为“eventX(X=0….n)”的文件。

3、直接使用 hexdump 命令来查看/dev/input/event1 文件内容：hexdump /dev/input/event1  

gitee代码链接：gitee_linux_driver: 个人理解编写的linux驱动 - Gitee.com

github代码链接：Can/20_input at master · CanvMo/Can · GitHub

 附件：

1、Linux 内核也提供了其他的针对具体事件的上报函数，这些函数其实都用到了 input_event 函数

(1)void input_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value); 

dev：需要上报的 input_dev。
type: 上报的事件类型，比如 EV_KEY。
code： 事件码，也就是我们注册的按键值，比如 KEY_0、 KEY_1 等等。
value：事件值，比如 1 表示按键按下， 0 表示按键松开。

input_event 函数可以上报所有的事件类型和事件值。

(2)void input_report_key(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value);   //提交按键事件的函数 

(3)void input_report_rel(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value);   //提交相对坐标事件的函数 

(4)void input_report_abs(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value);   //提交绝对坐标事件的函数 

(5)void input_mt_sync(struct input_dev *dev);  //隔离不同的触摸点数据信息，函数会触发SYN_MT_REPORT事件，此事件会通知接收者获取当前触摸数据，并且准备接收下一个触摸点数据

(6)void input_mt_slot(struct input_dev *dev, int slot);  //区分不同的触摸点数据信息，input_mt_slot 函数会触发ABS_MT_SLOT事件，此事件会告诉接收者当前正在更新的是哪个触摸点 (slot) 的数据