[ZZ]最短路的算法---Dijkstra算法

最短路的算法---Dijkstra算法

在图G中，给定s和t两个顶点。从s到t可以有多条路径，从这多条路中找出长度最小的路，这样的路称为从s到t的最短路。设每条弧的长度均为非负值。

下面的算法是由狄克斯特拉（Dijkstra,1959）提出的，其想法是：设已知图中最接近于顶点s的m个顶点以及从顶点s到这些顶点中每一个顶点的最短路（从s到其本身的最短路是零路，即没有弧的路，其长度为0）。对顶点s和这m个顶点着色。然后，最接近于s的第m+1个顶点可如下求之：

对于每一个未着色的顶点y，考虑所有已着色顶点x，把弧（x，y）接在从s到x的最短路后面，这样就得到从s到y的m条不同路。从这m条路中选出最短的路，它就是从s到y的最短路。相应的y点就是最接近于s的第m+1个顶点。因为所有弧的长度都是非负值，所以从s到最接近于s的第m+1个顶点的最短路必然只使用已着色的顶点作为中间顶点。

从m=0开始，将这个过程重复进行下去，直至求得从s到t的最短路为止。

算法：狄克斯特拉最短路算法

第1步 开始，所有弧和顶点都未着色。对每个顶点x指定一个数d(x)，d(x)表示从s到x的最短路的长度（中间顶点均已着色）。开始时，令d(s)=0，d(x)=∞（对所有x≠s）。y表示已着色的最后一个顶点。对始点s着色，令y=s。

第2步 对于每个未着色顶点x，重新定义d(x)如下：

d(x)=min{ d(x)，d(y)+a(y，x)}                 公式

对于所有未着色顶点x，如d(x)=∞，则算法终止。因为此时从s到任一未着色的顶点都没有路。否则，对具有d(x)最小值的未着色顶点x进行着色。同时把弧(y，x)着色（指向顶点x的弧只有一条被着色）。令y=x。

第3步 如果顶点t已着色，则算法终止。这时已找到一条从s到t的最短路。如果t未着色，则转第2步。

注意：已着色的弧不能构成一个圈，而是构成一个根在s的树形图，此树形图称为最短路树形图。若x是最短路树形图中的任一顶点，则从s到x的唯一的一条路是从s到x的最短路。

这个算法可以看成是根在顶点s的树形图的生长过程。一旦到达顶点t，生长过程就停止。

例：给定有向图如下图所示，用狄克斯特拉算法找出从s到t的最短路径。

第1步    开始，只有s着色，d(s)=0。而且对于所有x≠s，d(x)=∞。

第2步    y=s

                     d(a)=min{ d(a), d(s)+a(s,a)}

                            =min{∞,0+4}=4

                     d(b)=min{ d(b), d(s)+a(s,b)}

                            =min{∞,0+7}=7

                     d(c)=min{ d(c), d(s)+a(s,c)}

                            =min{∞,0+3}=3

                     d(d)=min{ d(d), d(s)+a(s,d)}

                            =min{∞,0+∞}=∞

                     d(t)=min{ d(t), d(s)+a(s,t)}

                            =min{∞,0+∞}=∞

由于d(c)=3是最小值，所以对c点着色，并对确定d(c)的弧(s,c)着色。见图a)。

第3步    顶点t未着色，返回第2步 。

第2步    y=c

                     d(a)=min{ d(a), d(c)+a(c,a)}

                            =min{4,3+∞}=4

                     d(b)=min{ d(b), d(c)+a(c,b)}

                            =min{7,3+∞}=7

                     d(d)=min{ d(d), d(c)+a(c,d)}

                            =min{∞,3+3}=6

                     d(t)=min{ d(t), d(c)+a(c,t)}

                            =min{∞,3+∞}=∞

由于d(a)=4是最小值，所以对顶点a着色，并对确定d(a)的弧(s,a)着色。见图b)。

第3步    顶点t未着色，返回第2步 。

第2步    y=a

                     d(b)=min{ d(b), d(a)+a(a,b)}

                            =min{7,4+3}=7

                     d(d)=min{ d(d), d(a)+a(a,d)}

                            =min{6,4+2}=6

                     d(t)=min{ d(t), d(a)+a(a,t)}

                            =min{∞,4+∞}=∞

d(d)=6是最小值，对d着色，确定d(d)的弧有两条（即（c,d）和（a,d）），可任选其中的一条，对其着色，我们选(c,d)。见图c)。

第3步    顶点t未着色，返回第2步 。

第2步    y=d

                     d(b)=min{ d(b), d(d)+a(d,b)}

                            =min{7,6+∞}=7

                     d(t)=min{ d(t), d(d)+a(d,t)}

                            =min{∞,6+2}=8

d(b)=7是最小值，对点b着色，对确定d(b)的弧(s,b)着色。见图d)。

第3步    顶点t未着色，返回第2步 。

第2步    y=b

                     d(t)=min{ d(t), d(b)+a(b,t)}

                            =min{8,7+2}=8

对点t及弧(d,t)着色。最终的最短路树形图由弧(s,c)(s,a)(c,d)(s,b)和(d,t)组成，见图e)。

从s到t的最短路由弧(s,c)(c,d)和(d,t)组成，其长度为3+3+2=8。