Dijkstra算法

Dijkstra算法

技巧：把已经发现的从起点a能够抵达点P的距离作为最短距离（未知）的上限d保存起来,记录为P(d)， 后期发现能够更小的话，就更新这个点的参数值d，直到不能再更新为止。

二. 最短路问题

问题：给定简单权图G = (V, E)，并设G 有n个顶点，求G中点u0到其它各点的距离。

(1) 置 l(u₀) = 0；对所有v∈V {u₀}，令 l(v) = ∞； S₀ = {u₀}，i = 0。
(2) 若i = n-1，则停；否则令 S_i= V \S_i 对每个v∈S_i，令 l(v) = min {l(v)，l(u_i) + w(u_iv)}

（4）并用 u_i+1记达到最小值的某点。置S_i+1= Si∪{u_i+1}，
i = i+1（表示赋值语句，以后的算法中相同），转（2）。

基本思想
通过Dijkstra计算图G中的最短路径时，需要指定起点u0(即从顶点u0开始计算)。

此外，引进两个集合S和S^-。S的作用是`记录已求出最短路径的顶点`(以及相
应的最短路径长度)，而S^-则是记录`还未求出最短路径的顶点`(以及该顶点
到起点u0的距离)。

初始时，S中只有起点u0；S^-中是除u0之外的顶点，并且S^-中顶点的路径是
”起点u0到该顶点的路径”。然后，`从S^-中找出路径最短的顶点，并将其嫁
入S中（即PPT中第（4）步的Si+1及ui+1的赋值）；`接着，更新S^-中的顶点
和顶点对应的路径。 然后，再从S^-中找出路径最短的顶点，并将其嫁入S中
；接着，更新S^-中的顶点和顶点对应的路径。 … 重复该操作，直到遍历完
所有顶点。

注：`纳入S集合后，路的距离就从“估计值”变为了“确定值”，后面都是更新
S^-的元素`

参考：Dijkstra算法详细讲解

解题操作实例：

图 2 中 S 到 T 的最短路的长度为_______ .

解：

1.

2.
动图：

动图：
注：
  这次选取的点的值，虽是最小，却不是被更新的点。一定是由过去选择的另一条路径的接续得到的。
  B点的上次更新是由S更新，所以，S点是B的前驱点。

4.
动图：
注：
  这次选取的点的值，虽是最小，却不是被更新的点。一定是由过去选择的另一条路径的接续得到的。
  D点的上次更新是由A更新，所以，A点是D的前驱点。

5.
动图：

6.
动图：
注：
  这次选取的点的值，虽是最小，却不是被更新的点。一定是由过去选择的另一条路径的接续得到的。
  C点的上次更新是由B更新，所以，B点是C的前驱点。

7.

注：
  这次选取的点的值，虽是最小，却不是被更新的点。一定是由过去选择的另一条路径的接续得到的。
  F点的上次更新是由B更新，所以，B点是F的前驱点。

8.

所有走过的动作汇总 ：{SA,SB,AD,DE,BC,BF,FT}

总的过程：(S–>B–>F–>T是S到T的最短路径，注：可以由T为终点，回溯这条路径的形成。)