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RSS订阅原创 STM32 输出比较OC(Out compare)
此处将PA0改到PA15，选择部分重映射方式1或者完全重映射，并且需要关闭PA15原有的功能（解除JTAG的复用，保留SWD的复用）。第三步：配置输出比较单元，包括CCR的值、输出比较模式、极性选择、输出使能。第四步：配置GPIO，把PWM对应的GPIO口，初始化为复用推挽输出的配置。第一步：RCC开启时钟，把TIM外设和GPIO外设的时钟打开。第二步：配置时基单元，（时钟源选择、时基单元）
2023-06-25 15:48:09
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原创 STM32 配置TIM定时中断
包括预分频器、自动重装器、计数模式等等。这些参数用一个结构体配置。：RCC开启时钟，定时器的基准时钟和整个外设的工作时钟会同时打开。：配置NVIC，在NVIC中打开定时器中断的通道，并分配一个优先级。：选择时基单元的时钟源，对于定时中断，选择内部时钟源。：配置输出中断控制，允许更新中断输出到NVIC。在配置时，需要将定时器与其总线对应上。
2023-06-22 18:46:54
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原创 STM32 TIM定时中断介绍
计数器在这个时钟每个上升沿自增，当增到0036的时候，发生溢出，然后产生一个上升沿，计数器清零。并置一个更新中断标志位UIF，当这个标志位置1后，就会申请中断。：在上图的时序中，开始时计数器未使能，计数器时钟不运行。使能后，前半段预分频器系数为1，计数器的时钟等于预分频器前的时钟。后半段，预分频器系数变为2，计数器的时钟就也变为预分频器前时钟的一半。：在计数器时钟的驱动下，计数器寄存器也跟随时钟的上升沿不断自增。：计数器使能，高电平计数器正常运行，低电平计数器停止。TIM（Timer）定时器。
2023-06-20 09:23:24
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原创 STM32配置EXTI外部中断
第四步：配置ETXI，选择边沿触发方式，比如边沿触发方式，比如上升沿、下降沿或者双边沿。还需选择触发响应方式，可以选择中断响应和事件响应。第五步：配置NVIC，给中断选择一个合适的优先级。最后通过NVIC，外部中断信号就能进入CPU（NVIC是内核外设不需要开启时钟）第三步：配置AFIO，选择用到的GPIO，连接到后面的EXTI。第一步：配置RCC，将涉及到的外设的时钟都打开。第二步：配置GPIO，选择端口为输入模式。
2023-06-18 14:24:29
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原创 STM32中断系统
1.NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分。分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级。2.抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和相应优先级均相同的按中断号排队。口的电平信号，当其指定的。支持的触发方式：上升沿。触发响应方式：中断响应。
2023-06-18 10:36:23
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原创 C++各种整型的范围
long型为64位有符号整数， 占8个字节，取值范围在9,223,372,036,854,775,808~9,223,372,036,854,775,807之间。unsigned long型为64位无符号整数， 占8个字节，取值范围在0~18,446,744,073,709,551,615之间。int型为有符号32位整数， 占4个字节，取值范围在-2,147,483,648~2,147,483,647之间。float,double也是一样的，在不同的编译器里，占的字节是不一样的．。
2022-11-29 12:59:25
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