STM32 TIM定时中断介绍

TIM（Timer）定时器

根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型

定时中断基本结构图 

 预分频器（PSC）时序

• 计数器计数频率：CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)

CNT_EN：计数器使能，高电平计数器正常运行，低电平计数器停止

CK_CNT：在上图的时序中，开始时计数器未使能，计数器时钟不运行。使能后，前半段预分频器系数为1，计数器的时钟等于预分频器前的时钟。后半段，预分频器系数变为2，计数器的时钟就也变为预分频器前时钟的一半。

计数器寄存器：在计数器时钟的驱动下，计数器寄存器也跟随时钟的上升沿不断自增。在这里可以推断出ARR自动重装值就是FC。当计数值计到和重装值相等，并且下一个时钟来临时，计数值才清零。同时产生一个更新事件。

计数器（CNT）时序

• 计数器溢出频率：

                                              =CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1)

                                              = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)

图中所指的内部时钟分频因子为2，就是分频系数为2

CK_INT：内部时钟72MHz

CNT_EN：时钟使能，高电平启动

CK_CNT：因为分频系数为2，所以这个的频率是上面CK_INT的频率除2。计数器在这个时钟每个上升沿自增，当增到0036的时候，发生溢出，然后产生一个上升沿，计数器清零。计数器溢出后，产生一个更新事件脉冲。并置一个更新中断标志位UIF，当这个标志位置1后，就会申请中断。中断响应后，需要在中断程序中手动清零。