STM32配置EXTI外部中断

如何配置EXTI外部中断

第一步：配置RCC，将涉及到的外设的时钟都打开

第二步：配置GPIO，选择端口为输入模式

第三步：配置AFIO，选择用到的GPIO，连接到后面的EXTI

第四步：配置ETXI，选择边沿触发方式，比如边沿触发方式，比如上升沿、下降沿或者双边沿。还需选择触发响应方式，可以选择中断响应和事件响应。

第五步：配置NVIC，给中断选择一个合适的优先级。最后通过NVIC，外部中断信号就能进入CPU（NVIC是内核外设不需要开启时钟）

以下是通过代码配置的EXTI外部中断（以PB14引脚为例）

第一步配置RCC时钟：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

第二步配置GPIO：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

第三步配置AFIO：

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);

第四步配置EXTI：

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;

    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

第五步配置NVIC：

NVIC_PriorityGroupConfig();//这个函数是配置优先级分组:先占优先级和从占优先级。先占优先级即抢占优先级，从占优先级即响应优先级。

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

中断函数的编写：

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
    {
        /*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0)
        {
            CountSensor_Count ++;
        }
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
    }
}//中断程序结束后，一定要再调用一下清楚中断标志位的函数