STM32 输出比较OC(Out compare)

• 输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形
• 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道
• 高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能

输出PWM的基本结构：

 PWM参数计算：

 配置PWM输出:

第一步：RCC开启时钟，把TIM外设和GPIO外设的时钟打开

第二步：配置时基单元，（时钟源选择、时基单元）

第三步：配置输出比较单元，包括CCR的值、输出比较模式、极性选择、输出使能

第四步：配置GPIO，把PWM对应的GPIO口，初始化为复用推挽输出的配置

第五步：运行控制

以下是通过代码的形式配置的PWM输出（以PA0输出为例）：

第一步：

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

第二步：

    TIM_InternalClockConfig(TIM2);
    
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;     //ARR
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1;      //PSC
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);

第三步：

    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;      //CCR
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

第四步：

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;       //GPIO_Pin_15;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

第五步：

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

模块化函数（单独更改通道CCR值）：

void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{
    TIM_SetCompare1(TIM2, Compare);
}

引脚重映射（PA15）：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);

 此处将PA0改到PA15，选择部分重映射方式1或者完全重映射，并且需要关闭PA15原有的功能（解除JTAG的复用，保留SWD的复用）。