Systick定时器延时函数

Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3 CM4内核芯片，都有Systick定时器

这个定时器是用来做延时的，实时系统的心跳时钟。这样可以节省mcu资源，不用浪费一个定时器，比如UCOS中，分时复用

一般再STM32+UCOS系统中，都采用Systick做UCOS心跳时钟。24位的倒计时定时器， 计时到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值，只要不把它再SysTick控制及状态寄存器中的使能位

清除，就永不停息，即使再睡眠模式下也可以工作。

SysTick定时器被捆绑再NVIC中，用于产生SYSTICK异常 异常号 ：5

systick中断的优先级也可以设置

 

4个Systick寄存器 

  

 

 

 

重点 需要了解并使用     void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)

第一个入口参数是选择 HCLK  还是 HCLK_Div8  HCLK是72mhz的   HCLK_Div8 是 72/8=9mhz

重点 需要了解并使用  static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)   开启SysTick中断