Systick滴答定时器-延时函数

1.介绍

① Systick 定时器，是一个简单的定时器，对于CM3，CM4 内核芯片，都有Systick定时器。
② Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systick做UCOS心跳时钟。

2.特质

1. 24位倒计数定时器

2. 不清除 使能位 （SysTick及状态寄存器中），不会停止，睡眠模式下也能工作。

3.捆绑于NVIC中，产生SYSTICK异常。

4.可设置Systick中断优先级

3.分类

1.CTRL

SysTick控制和状态寄存器 LOAD

对于STM32，外部时钟源是HCLK（AHB总线时钟）的1/8
内核时钟是HCLK时钟
配置函数：SysTick_CLKSourceConfig();

2.SysTick自动重装载除值寄存器 LOAD

类型：R/W
复位值：0
描述：当倒数至零时，将被重装载的值。

3.VAL --SysTick当前值寄存器

SysTick当前值寄存器 CALIB
描述：读取时返回当前倒计数的值，写它则使之清零，同时还会清除在SysTick控制及状态寄存器中的COUNTFLAG标志

4.SysTick 校准值寄存器

4.相关函数

1.固件库

SysTick_CLKSourceConfig()
SysTick_Config(uint32_t ticks)

2.中断服务函数

void SysTick_Handler(void);

3.代码

void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));
  if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)
  {
    SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;
  }
  else
  {
    SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;
  }
}

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if ((ticks - 1) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);      /* Reload value impossible */

  SysTick->LOAD  = ticks - 1;                                  /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Systick Interrupt */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}

```cpp
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 						//Èç¹ûÐèÒªÖ§³ÖOS.
	u32 reload;
#endif
 	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); 
	fac_us=SYSCLK/8;						//²»ÂÛÊÇ·ñʹÓÃOS,fac_us¶¼ÐèҪʹÓÃ
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 						//Èç¹ûÐèÒªÖ§³ÖOS.
	reload=SYSCLK/8;						//ÿÃëÖӵļÆÊý´ÎÊý µ¥Î»ÎªM	   
	reload*=1000000/delay_ostickspersec;	//¸ù¾Ýdelay_ostickspersecÉ趨Òç³öʱ¼ä
											//reloadΪ24λ¼Ä´æÆ÷,×î´óÖµ:16777216,ÔÚ168MÏÂ,Ô¼ºÏ0.7989s×óÓÒ	
	fac_ms=1000/delay_ostickspersec;		//´ú±íOS¿ÉÒÔÑÓʱµÄ×îÉÙµ¥Î»	   
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;   	//¿ªÆôSYSTICKÖжÏ
	SysTick->LOAD=reload; 					//ÿ1/delay_ostickspersecÃëÖжÏÒ»´Î	
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; 	//¿ªÆôSYSTICK    
#else
	fac_ms=(u16)fac_us*1000;				//·ÇOSÏÂ,´ú±íÿ¸ömsÐèÒªµÄsystickʱÖÓÊý   
#endif
}					

void delay_ms(u16 nms)
{	 	 
	u8 repeat=nms/540;						//ÕâÀïÓÃ540,ÊÇ¿¼Âǵ½Ä³Ð©¿Í»§¿ÉÄܳ¬ÆµÊ¹ÓÃ,
											//±ÈÈ糬Ƶµ½248MµÄʱºò,delay_xms×î´óÖ»ÄÜÑÓʱ541ms×óÓÒÁË
	u16 remain=nms%540;
	while(repeat)
	{
		delay_xms(540);
		repeat--;
	}
	if(remain)delay_xms(remain);
}