stm32的systick的延时函数

 

1.介绍一种学到的systick延时函数：

在stm32f10x.c文件里先定义一个全局变量:

u16 delaytime;

定义一个延时函数

void delay_ms(u16 time)
{
    delaytime=time;
    while(!delaytime==0);
}

使用systick中断服务函数延时，使全局变量delaytime递减

void SysTick_Handler(void)
{
    delaytime--;
}

第二种是原子的操作，是直接操作systick的寄存器

//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864 
void delay_ms(u16 nms)
{	 		  	  
	u32 temp;		   
	SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;				//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
	SysTick->VAL =0x00;							//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       					//清空计数器	  	    
} 

再介绍一种：

可以用for循环实现延时

void delay_us(u16 time)
{
    int I,j,k;
    int us;
    for (I=0;i<time;i++)
        for (j=0;j<us;j++)
        {
            k++;
        }
}

这样可以通过观测k的值从而确定us的值，得到较准确的延时函数。但我没有测试过，只是一个想法。

 

 

在stm32的按键外部中断的中断服务函数里调用systick的延时函数消抖，但都会卡死在延时函数里，多次百度后发现问题所在，sysytick的中断优先级是-1，优先级最低，在系统文件中设置，一般是不能更改的。所以一般情况下外部中断的优先级都会比sysytick的优先级高，查了一下，这种情况属于中断嵌套，这个我也不是太懂，有兴趣的可以深入研究。

所以在使用外部中断时，只在中断服务函数改变状态变量，再在主函数里对状态变量进行判断，状态变量若改变就进行防抖并判断按键是否按下，再执行别的任务。这样就可以在不懂中断嵌套的情况下防抖了。