1.介绍一种学到的systick延时函数:
在stm32f10x.c文件里先定义一个全局变量:
u16 delaytime;
定义一个延时函数
void delay_ms(u16 time)
{
delaytime=time;
while(!delaytime==0);
}
使用systick中断服务函数延时,使全局变量delaytime递减
void SysTick_Handler(void)
{
delaytime--;
}
第二种是原子的操作,是直接操作systick的寄存器
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
再介绍一种:
可以用for循环实现延时
void delay_us(u16 time)
{
int I,j,k;
int us;
for (I=0;i<time;i++)
for (j=0;j<us;j++)
{
k++;
}
}
这样可以通过观测k的值从而确定us的值,得到较准确的延时函数。但我没有测试过,只是一个想法。
在stm32的按键外部中断的中断服务函数里调用systick的延时函数消抖,但都会卡死在延时函数里,多次百度后发现问题所在,sysytick的中断优先级是-1,优先级最低,在系统文件中设置,一般是不能更改的。所以一般情况下外部中断的优先级都会比sysytick的优先级高,查了一下,这种情况属于中断嵌套,这个我也不是太懂,有兴趣的可以深入研究。
所以在使用外部中断时,只在中断服务函数改变状态变量,再在主函数里对状态变量进行判断,状态变量若改变就进行防抖并判断按键是否按下,再执行别的任务。这样就可以在不懂中断嵌套的情况下防抖了。