[arm@localhost gcc]#armlinuxgcc
c
o
h1.o h1.c
[arm@localhost gcc]#armlinuxgcc
o
hello hello.c h1.o h2.o
方法4：
[arm@localhost gcc]#armlinuxgcc
o
hello hello.c h1.c h2.c
c:
只编译不连接。
o:
编译且连接。
2. 产生一个预处理文件
当要看一个宏在源文件中产生的结果时，比较合适。
[arm@localhost gcc]#armlinuxgcc
E
h1.i h1.c
E:
产生一个预处理文件.
3. 产生一个动态库
动态库是在运行时需要的库。
[arm@localhost gcc]#armlinuxgcc
c
fpic
h1.c h2.c
[arm@localhost gcc]#armlinuxgcc
shared
h1.o h2.o o
hello.so
[arm@localhost gcc]#armlinuxgcc
o
hello hello.c hello.so
把hello.so拷贝到目标板的/lib目录下,把可执行文件拷贝目标板的/tmp目录下,在目标板上运行hello.
#/tmp/hello
或把hello.so和hello一起拷贝到/tmp目标下，并设置LD_LIBRARY_PATH环境变量
#export LD_LIBRARY_PATH =/tmp:$LD_LIBRARY_PATH
#/tmp/hello
3.2.2 arm-linux-ar 和 arm-linux-ranlib的使用
静态库是在编译时需要的库。
1. 建立一个静态库
[arm@localhost gcc]#armlinuxar
r
libhello.a h1.o h2.o
2. 为静态库建立索引
[arm@localhost gcc]#armlinuxar
s
libhello.a
[arm@localhost gcc]#armlinuxranlib
libhello.a
3. 由静态库产生可执行文件
[arm@localhost gcc]#armlinuxgcc
o
hello hello.c lhello
L./
[arm@localhost gcc]#armlinuxgcc
o
hello hello.c libhello.a
hello文件可以直接拷贝到/tmp目录下运行，不需libhello.a.
3.2.3 arm-linux-objdump的使用
1. 查看静态库或.o文件的组成文件
[arm@localhost gcc]$ armlinuxobjdump
a
libhello.a
2. 查看静态库或.o文件的络组成部分的头部分
[arm@localhost gcc]$ armlinuxobjdump
h
libhello.a
3. 把目标文件代码反汇编
[arm@localhost gcc]$ armlinuxobjdump
d
libhello.a
3.2.4 arm-linux-readelf的使用
1. 读elf文件开始的文件头部
[arm@localhost gcc]$ armlinuxreadelf
h
hello
ELF Header:
Magic: 7f 45 4c 46 01 01 01 61 00 00 00 00 00 00 00 00
Class: ELF32
Data: 2's complement, little endian
Version: 1 (current)
OS/ABI: ARM
ABI Version: 0
Type: EXEC (Executable file)
Machine: ARM
Version: 0x1
Entry point address: 0x82b4
Start of program headers: 52 (bytes into file)
Start of section headers: 10240 (bytes into file)
Flags: 0x2, has entry point
Size of this header: 52 (bytes)
Size of program headers: 32 (bytes)
Number of program headers: 6
Size of section headers: 40 (bytes)
Number of section headers: 28
Section header string table index: 25
2. 读elf文件中所有ELF 的头部:
[arm@localhost gcc]#armlinuxreadelf
e
hello
......
3. 显示整个文件的符号表
[arm@localhost gcc]#armlinuxreadelf
s
hello
......
4. 显示使用的动态库
[arm@localhost gcc]#armlinuxreadelf
d
hello
......
3.2.5 arm-linux-strip的使用
1. 移除所有的符号信息
[arm@localhost gcc]#cp hello hello1
[arm@localhost gcc]#armlinuxstrip
stripall
hello
stripall:
是移除所有符号信息
[arm@localhost gcc]#ll
rwxrxrx
1 arm root 2856 7月 3 15:14 hello
rwxrxrx
1 arm root 13682 7月 3 15:13 hello1
被strip后的hello程序比原来的hello1程序要小很多。
2. 移除调试符号信息
[arm@localhost gcc]#armlinuxstrip
g
hello
[arm@localhost gcc]#ll
rwxrxrx
1 arm root 4501 7月 3 15:17 hello
rwxrxrx
1 arm root 13682 7月 3 15:13 hello1
3.2.6 arm-linux-copydump的使用
生成可以执行的2进制代码
[arm@localhost gcc]#armlinuxcopydump
O
binary hello hello.bin
4 ARM GNU常用汇编语言介绍
4.1 ARM GNU常用汇编伪指令介绍
1. abort
.abort: 停止汇编
.align absexpr1,
absexpr2:
以某种对齐方式,在未使用的存储区域填充值. 第一个值表示对齐方式,4, 8,16或32. 第
二个表达式值表示填充的值.
2. if...else...endif
.if
.else
.endif: 支持条件预编译
3. include
.include "file": 包含指定的头文件, 可以把一个汇编常量定义放在头文件中.
4. comm
.comm symbol, length:在bss段申请一段命名空间,该段空间的名称叫symbol, 长度为length. Ld连接器在连接会
为它留出空间.
5. data
.data subsection: 说明接下来的定义归属于subsection数据段.
6. equ
.equ symbol, expression: 把某一个符号(symbol)定义成某一个值(expression).该指令并不分配空间.
7. global
.global symbol: 定义一个全局符号, 通常是为ld使用.
8. ascii
.ascii "string": 定义一个字符串并为之分配空间.
9. byte
.byte expressions: 定义一个字节, 并为之分配空间.
10. short
.short expressions: 定义一个短整型, 并为之分配空间.
11. int
.int expressions: 定义一个整型,并为之分配空间.
12 long
.long expressions: 定义一个长整型, 并为之分配空间.
13 word
.word expressions: 定义一个字,并为之分配空间, 4bytes.
14. macro/endm
.macro: 定义一段宏代码, .macro表示代码的开始, .endm表示代码的结束.
15. req
name .req register name: 为寄存器定义一个别名.
16. code
.code [16|32]: 指定指令代码产生的长度, 16表示Thumb指令, 32表示ARM指令.
17. ltorg
.ltorg: 表示当前往下的定义在归于当前段,并为之分配空间.
4.2 ARM GNU专有符号
1. @
表示注释从当前位置到行尾的字符.
2. #
注释掉一整行.
3. ;
新行分隔符.
4.3 操作码
1. NOP
nop
空操作, 相当于MOV r0, r0
2. LDR
ldr <register> , = <expression>
相当于PC寄存器或其它寄存器的长转移.
3.ADR
adr <register> <label>
相于PC寄存器或其它寄存器的小范围转移.
ADRL
adrl <register> <label>
相于PC寄存器或其寄存器的中范围转移.
5 可执行生成说明
5.1 lds文件说明
5.1.1 主要符号说明
1. OUTPUT_FORMAT(bfdname)
指定输出可执行文件格式.
2. OUTPUT_ARCH(bfdname)
指定输出可执行文件所运行CPU平台
3. ENTRY(symbol)
指定可执行文件的入口段
5.1.2 段定义说明
1. 段定义格式
SECTIONS { ...
段名 : {
内容
}
...
}
5.1.3 uboot.
lds 文件说明
OUTPUT_FORMAT("elf32littlearm",
"elf32littlearm",
"elf32littlearm")
;指定输出可执行文件是elf格式,32位ARM指令,小端
OUTPUT_ARCH(arm)
;指定输出可执行文件的平台为ARM
ENTRY(_start)
;指定输出可执行文件的起始代码段为_start.
SECTIONS
{
. = 0x00000000 ; 从0x0位置开始
. = ALIGN(4) ; 代码以4字节对齐
.text : ;指定代码段
{
cpu/arm920t/start.o (.text) ; 代码的第一个代码部分
*(.text) ;其它代码部分
}
. = ALIGN(4)
.rodata : { *(.rodata) } ;指定只读数据段
. = ALIGN(4);
.data : { *(.data) } ;指定读/写数据段
. = ALIGN(4);
.got : { *(.got) } ;指定got段, got段式是uboot自定义的一个段, 非标准段
__u_boot_cmd_start = . ;把__u_boot_cmd_start赋值为当前位置, 即起始位置
.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) } ;指定u_boot_cmd段, uboot把所有的uboot命令放在该段.
__u_boot_cmd_end = .;把__u_boot_cmd_end赋值为当前位置,即结束位置
. = ALIGN(4);
__bss_start = .; 把__bss_start赋值为当前位置,即bss段的开始位置
.bss : { *(.bss) }; 指定bss段
_end = .; 把_end赋值为当前位置,即bss段的结束位置
}
第四部分 u-boot的移植
1 u-boot的介绍及系统结构
1.1 u-boot介绍
Uboot
是德国DENX小组的开发用于多种嵌入式CPU的bootloader程序, UBoot
不仅仅支持嵌入式Linux
系统的引导，当前，它还支持NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS嵌入式操作系统。UBoot
除
了支持PowerPC系列的处理器外，还能支持MIPS、 x86、ARM、NIOS、XScale等诸多常用系列的处理器。
1.2 获取u-boot
以uboot用户登陆.
[uboot@localhost ~]#mkdir p
dev_home/uboot
[uboot@localhost ~]#cd dev_home/uboot
从下面地址下载uboot
的源代码。
http://sourceforge.net/projects/uboot
[uboot@localhost uboot]#tar xjvf
uboot1.1.4.
tar.bz2
[uboot@localhost uboot]#cd uboot1.1.4
1.3 u-boot体系结构
1.3.1 u-boot目录结构
1. 目录树
[uboot@localhost uboot1.1.4]#
tree L
1 d
.
|board
|common
|cpu
|disk
|doc
|drivers
|dtt
|examples
|fs
|include
|lib_
arm
|lib_
generic
|lib_
i386
|lib_
m68k
|lib_
microblaze
|lib_
mips
|lib_
nios
|lib_
nios2
|lib_
ppc
|net
|post
|rtc
`tools
2. board：和一些已有开发板有关的文件. 每一个开发板都以一个子目录出现在当前目录中，比如说:SMDK2410,
子目录中存放与开发板相关的配置文件.
3. common：实现uboot
命令行下支持的命令，每一条命令都对应一个文件。例如bootm命令对应就是
cmd_bootm.c。
4. cpu：与特定CPU架构相关目录，每一款Uboot
下支持的CPU在该目录下对应一个子目录，比如有子目录
arm920t等。
5. disk：对磁盘的支持。
5. doc：文档目录。Uboot
有非常完善的文档，推荐大家参考阅读。
6. drivers：Uboot
支持的设备驱动程序都放在该目录，比如各种网卡、支持CFI的Flash、串口和USB等。
7. fs: 支持的文件系统，Uboot
现在支持cramfs、fat、fdos、jffs2和registerfs。
8. include：Uboot
使用的头文件，还有对各种硬件平台支持的汇编文件，系统的配置文件和对文件系统支持的
文件。该目录下configs目录有与开发板相关的配置头文件，如smdk2410.h。该目录下的asm目录有与CPU体
系结构相关的头文件，asm对应的是asmarm.
9. lib_xxxx: 与体系结构相关的库文件。如与ARM相关的库放在lib_arm中。
10. net：与网络协议栈相关的代码，BOOTP协议、TFTP协议、RARP协议和NFS文件系统的实现。
11. tools：生成Uboot
的工具，如：mkimage, crc等等。
2 uboot的启动过程及工作原理
2.1 启动模式介绍
大多数 Boot Loader 都包含两种不同的操作模式："启动加载"模式和"下载"模式，这种区别仅对于开发人
员才有意义。但从最终用户的角度看，Boot Loader 的作用就是用来加载操作系统，而并不存在所谓的启动加
载模式与下载工作模式的区别。
启动加载（Boot loading）模式：这种模式也称为"自主"（Autonomous）模式。也即 Boot Loader 从目标机
上的某个固态存储设备上将操作系统加载到 RAM 中运行，整个过程并没有用户的介入。这种模式是 Boot
Loader 的正常工作模式，因此在嵌入式产品发布的时侯，Boot Loader 显然必须工作在这种模式下。
下载（Downloading）模式：在这种模式下，目标机上的 Boot Loader 将通过串口连接或网络连接等通信手
段从主机（Host）下载文件，比如：下载内核映像和根文件系统映像等。从主机下载的文件通常首先被 Boot
Loader 保存到目标机的 RAM 中，然后再被 BootLoader 写到目标机上的FLASH 类固态存储设备中。Boot
Loader 的这种模式通常在第一次安装内核与根文件系统时被使用；此外，以后的系统更新也会使用 Boot
Loader 的这种工作模式。工作于这种模式下的 Boot Loader 通常都会向它的终端用户提供一个简单的命令
行接口。
UBoot
这样功能强大的 Boot Loader 同时支持这两种工作模式，而且允许用户在这两种工作模式之间进行
切换。
大多数bootloader都分为阶段1(stage1)和阶段2(stage2)两大部分，uboot
也不例外。依赖于CPU体系结构
的代码（如CPU初始化代码等）通常都放在阶段1中且通常用汇编语言实现，而阶段2则通常用C语言来实
现，这样可以实现复杂的功能，而且有更好的可读性和移植性。
2.2 阶段1介绍
uboot
的stage1代码通常放在start.s文件中，它用汇编语言写成，其主要代码部分如下：
2.2.1 定义入口
由于一个可执行的Image必须有一个入口点，并且只能有一个全局入口，通常这个入口放在ROM(Flash)的0x0
地址，因此，必须通知编译器以使其知道这个入口，该工作可通过修改连接器脚本来完成。
1. board/crane2410/uboot.
lds: ENTRY(_start) ==> cpu/arm920t/start.S: .globl _start
2. uboot代码区（TEXT_BASE = 0x33F80000）定义在board/crane2410/config.mk
2.2.2 设置异常向量
_start: b reset @ 0x00000000
ldr pc, _undefined_instruction @ 0x00000004
ldr pc, _software_interrupt @ 0x00000008
ldr pc, _prefetch_abort @ 0x0000000c
ldr pc, _data_abort @ 0x00000010
ldr pc, _not_used @ 0x00000014
ldr pc, _irq @ 0x00000018
ldr pc, _fiq @ 0x0000001c
当发生异常时，执行cpu/arm920t/interrupts.c中定义的中断处理函数。
2.2.3 设置CPU的模式为SVC模式
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#0x1f
orr r0,r0,#0xd3
msr cpsr,r0
2.2.4 关闭看门狗
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)
ldr r0, =pWTCON
mov r1, #0x0 @ 根据三星手册进行调置。
str r1, [r0]
2.2.5 禁掉所有中断
mov r1, #0xffffffff
ldr r0, =INTMSK
str r1, [r0]
# if defined(CONFIG_S3C2410)
ldr r1, =0x3ff
ldr r0, =INTSUBMSK
str r1, [r0]
2.2.6 设置以CPU的频率
默认频率为 FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4，默认FCLK的值为120 MHz，该值为S3C2410手册的推荐值。
ldr r0, =CLKDIVN
mov r1, #3
str r1, [r0]
2.2.7 设置CP15
设置CP15, 失效指令(I)Cache和数据(D)Cache后, 禁止MMU与Cache。
cpu_init_crit:
mov r0, #0
mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* 失效I/D cache, 见S3C2410手册附录的2-16 */
mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* 失效TLB, 见S3C2410手册附录的2-18 */
/*
* 禁止 MMU 和caches, 详见S3C2410手册附录2-11
*/
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
bic r0, r0, #0x00002300 /* 清除 bits 13, 9:8 (--V- --RS)
* Bit 8: Disable System Protection
* Bit 7: Disable ROM Protection
* Bit 13: 异常向量表基地址: 0x0000 0000
*/
bic r0, r0, #0x00000087 /* 清除 bits 7, 2:0 (B--- -CAM)
* Bit 0: MMU disabled
* Bit 1: Alignment Fault checking disabled
* Bit 2: Data cache disabled
* Bit 7: 0 = Little-endian operation
*/
orr r0, r0, #0x00000002 /* set bit 2 (A) Align, 1 = Fault checking enabled */
orr r0, r0, #0x00001000 /* set bit 12 (I) I-Cache, 1 = Instruction cache enabled
*/
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
2.2.8 配置内存区控制寄存器
配置内存区控制寄存器，寄存器的具体值通常由开发板厂商或硬件工程师提供. 如果您对总线周期及外围
芯片非常熟悉, 也可以自己确定, 在UBOOT
中的设置文件是board/crane2410/lowlevel_init.S, 该文件包含
lowleve_init程序段. 详细寄存器设置及值的解释见3.2.2 启动AXD 配置开发板一节中的第5点.
mov ip, lr
bl lowlevel_init
mov lr, ip
2.2.9 安装U-BOOT使的栈空间
下面这段代码只对不是从Nand Flash启动的代码段有意义，对从Nand Flash启动的代码，没有意义。因为
从Nand Flash中把UBOOT执行代码搬移到RAM,由2.1.9中代码完成.
#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
...
#endif
stack_setup:
ldr r0, _TEXT_BASE /* 代码段的起始地址 */
sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* 分配的动态内存区 */
sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* UBOOT开发板全局数据存放 */
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
/* 分配IRQ和FIQ栈空间 */
sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
#endif
sub sp, r0, #12 /* 留下3个字为Abort */
2.2.10 BSS段清0
clear_bss:
ldr r0, _bss_start /* BSS段的起始地址 */
ldr r1, _bss_end /* BSS段的结束地址 */
mov r2, #0x00000000 /* BSS段置0 */
clbss_l:str r2, [r0] /* 循环清除BSS段 */
add r0, r0, #4
cmp r0, r1
ble clbss_l
2.2.11 搬移Nand Flash代码
从Nand Flash中, 把数据拷贝到RAM, 是由copy_myself程序段完成, 该程序段详细解释见:第七部分的3.1节.
#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT
bl copy_myself
@ jump to ram
ldr r1, =on_the_ram
add pc, r1, #0
nop
nop
1: b 1b @ infinite loop
on_the_ram:
#endif
2.2.12 进入C代码部分
ldr pc, _start_armboot
_start_armboot: .word start_armboot
2.3 阶段2的C语言代码部分
lib_arm/board.c中的start armboot是C语言开始的函数，也是整个启动代码中C语言的主函数，同时还是整个
uboot(
armboot）的主函数，该函数主要完成如下操作：
2.3.1调用一系列的初始化函数
1. 指定初始函数表：
init_fnc_t *init_sequence[] = {
cpu_init, /* cpu的基本设置 */
board_init, /* 开发板的基本初始化 */
interrupt_init, /* 初始化中断 */
env_init, /* 初始化环境变量 */
init_baudrate, /* 初始化波特率 */
serial_init, /* 串口通讯初始化 */
console_init_f, /* 控制台初始化第一阶段 */
display_banner, /* 通知代码已经运行到该处 */
dram_init, /* 配制可用的内存区 */
display_dram_config,
#if defined(CONFIG_VCMA9) || defined (CONFIG_CMC_PU2)
checkboard,
#endif
NULL,
};
执行初始化函数的代码如下：
for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
hang ();
}
}
2. 配置可用的Flash区
flash_init ()
3. 初始化内存分配函数
mem_malloc_init()
4. nand flash初始化
#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
puts ("NAND:");
nand_init(); /* 初始化 NAND */
见第七部分3.2.3 节中的第3点nand_init()函数.
5. 初始化环境变量
env_relocate ();
6. 外围设备初始化
devices_init()
7. I2C总线初始化
i2c_init();
8. LCD初始化
drv_lcd_init();
9. VIDEO初始化
drv_video_init();
10. 键盘初始化
drv_keyboard_init();
11. 系统初始化
drv_system_init();
2.3.2 初始化网络设备
初始化相关网络设备，填写IP、MAC地址等。
1. 设置IP地址
/* IP Address */
gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
/* MAC Address */
{
int i;
ulong reg;
char *s, *e;
uchar tmp[64];
i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof (tmp));
s = (i > 0) ? tmp : NULL;
for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
gd->bd->bi_enetaddr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
if (s)
s = (*e) ? e + 1 : e;
}
}
c
o
h1.o h1.c
[arm@localhost gcc]#armlinuxgcc
o
hello hello.c h1.o h2.o
方法4：
[arm@localhost gcc]#armlinuxgcc
o
hello hello.c h1.c h2.c
c:
只编译不连接。
o:
编译且连接。
2. 产生一个预处理文件
当要看一个宏在源文件中产生的结果时，比较合适。
[arm@localhost gcc]#armlinuxgcc
E
h1.i h1.c
E:
产生一个预处理文件.
3. 产生一个动态库
动态库是在运行时需要的库。
[arm@localhost gcc]#armlinuxgcc
c
fpic
h1.c h2.c
[arm@localhost gcc]#armlinuxgcc
shared
h1.o h2.o o
hello.so
[arm@localhost gcc]#armlinuxgcc
o
hello hello.c hello.so
把hello.so拷贝到目标板的/lib目录下,把可执行文件拷贝目标板的/tmp目录下,在目标板上运行hello.
#/tmp/hello
或把hello.so和hello一起拷贝到/tmp目标下，并设置LD_LIBRARY_PATH环境变量
#export LD_LIBRARY_PATH =/tmp:$LD_LIBRARY_PATH
#/tmp/hello
3.2.2 arm-linux-ar 和 arm-linux-ranlib的使用
静态库是在编译时需要的库。
1. 建立一个静态库
[arm@localhost gcc]#armlinuxar
r
libhello.a h1.o h2.o
2. 为静态库建立索引
[arm@localhost gcc]#armlinuxar
s
libhello.a
[arm@localhost gcc]#armlinuxranlib
libhello.a
3. 由静态库产生可执行文件
[arm@localhost gcc]#armlinuxgcc
o
hello hello.c lhello
L./
[arm@localhost gcc]#armlinuxgcc
o
hello hello.c libhello.a
hello文件可以直接拷贝到/tmp目录下运行，不需libhello.a.
3.2.3 arm-linux-objdump的使用
1. 查看静态库或.o文件的组成文件
[arm@localhost gcc]$ armlinuxobjdump
a
libhello.a
2. 查看静态库或.o文件的络组成部分的头部分
[arm@localhost gcc]$ armlinuxobjdump
h
libhello.a
3. 把目标文件代码反汇编
[arm@localhost gcc]$ armlinuxobjdump
d
libhello.a
3.2.4 arm-linux-readelf的使用
1. 读elf文件开始的文件头部
[arm@localhost gcc]$ armlinuxreadelf
h
hello
ELF Header:
Magic: 7f 45 4c 46 01 01 01 61 00 00 00 00 00 00 00 00
Class: ELF32
Data: 2's complement, little endian
Version: 1 (current)
OS/ABI: ARM
ABI Version: 0
Type: EXEC (Executable file)
Machine: ARM
Version: 0x1
Entry point address: 0x82b4
Start of program headers: 52 (bytes into file)
Start of section headers: 10240 (bytes into file)
Flags: 0x2, has entry point
Size of this header: 52 (bytes)
Size of program headers: 32 (bytes)
Number of program headers: 6
Size of section headers: 40 (bytes)
Number of section headers: 28
Section header string table index: 25
2. 读elf文件中所有ELF 的头部:
[arm@localhost gcc]#armlinuxreadelf
e
hello
......
3. 显示整个文件的符号表
[arm@localhost gcc]#armlinuxreadelf
s
hello
......
4. 显示使用的动态库
[arm@localhost gcc]#armlinuxreadelf
d
hello
......
3.2.5 arm-linux-strip的使用
1. 移除所有的符号信息
[arm@localhost gcc]#cp hello hello1
[arm@localhost gcc]#armlinuxstrip
stripall
hello
stripall:
是移除所有符号信息
[arm@localhost gcc]#ll
rwxrxrx
1 arm root 2856 7月 3 15:14 hello
rwxrxrx
1 arm root 13682 7月 3 15:13 hello1
被strip后的hello程序比原来的hello1程序要小很多。
2. 移除调试符号信息
[arm@localhost gcc]#armlinuxstrip
g
hello
[arm@localhost gcc]#ll
rwxrxrx
1 arm root 4501 7月 3 15:17 hello
rwxrxrx
1 arm root 13682 7月 3 15:13 hello1
3.2.6 arm-linux-copydump的使用
生成可以执行的2进制代码
[arm@localhost gcc]#armlinuxcopydump
O
binary hello hello.bin
4 ARM GNU常用汇编语言介绍
4.1 ARM GNU常用汇编伪指令介绍
1. abort
.abort: 停止汇编
.align absexpr1,
absexpr2:
以某种对齐方式,在未使用的存储区域填充值. 第一个值表示对齐方式,4, 8,16或32. 第
二个表达式值表示填充的值.
2. if...else...endif
.if
.else
.endif: 支持条件预编译
3. include
.include "file": 包含指定的头文件, 可以把一个汇编常量定义放在头文件中.
4. comm
.comm symbol, length:在bss段申请一段命名空间,该段空间的名称叫symbol, 长度为length. Ld连接器在连接会
为它留出空间.
5. data
.data subsection: 说明接下来的定义归属于subsection数据段.
6. equ
.equ symbol, expression: 把某一个符号(symbol)定义成某一个值(expression).该指令并不分配空间.
7. global
.global symbol: 定义一个全局符号, 通常是为ld使用.
8. ascii
.ascii "string": 定义一个字符串并为之分配空间.
9. byte
.byte expressions: 定义一个字节, 并为之分配空间.
10. short
.short expressions: 定义一个短整型, 并为之分配空间.
11. int
.int expressions: 定义一个整型,并为之分配空间.
12 long
.long expressions: 定义一个长整型, 并为之分配空间.
13 word
.word expressions: 定义一个字,并为之分配空间, 4bytes.
14. macro/endm
.macro: 定义一段宏代码, .macro表示代码的开始, .endm表示代码的结束.
15. req
name .req register name: 为寄存器定义一个别名.
16. code
.code [16|32]: 指定指令代码产生的长度, 16表示Thumb指令, 32表示ARM指令.
17. ltorg
.ltorg: 表示当前往下的定义在归于当前段,并为之分配空间.
4.2 ARM GNU专有符号
1. @
表示注释从当前位置到行尾的字符.
2. #
注释掉一整行.
3. ;
新行分隔符.
4.3 操作码
1. NOP
nop
空操作, 相当于MOV r0, r0
2. LDR
ldr <register> , = <expression>
相当于PC寄存器或其它寄存器的长转移.
3.ADR
adr <register> <label>
相于PC寄存器或其它寄存器的小范围转移.
ADRL
adrl <register> <label>
相于PC寄存器或其寄存器的中范围转移.
5 可执行生成说明
5.1 lds文件说明
5.1.1 主要符号说明
1. OUTPUT_FORMAT(bfdname)
指定输出可执行文件格式.
2. OUTPUT_ARCH(bfdname)
指定输出可执行文件所运行CPU平台
3. ENTRY(symbol)
指定可执行文件的入口段
5.1.2 段定义说明
1. 段定义格式
SECTIONS { ...
段名 : {
内容
}
...
}
5.1.3 uboot.
lds 文件说明
OUTPUT_FORMAT("elf32littlearm",
"elf32littlearm",
"elf32littlearm")
;指定输出可执行文件是elf格式,32位ARM指令,小端
OUTPUT_ARCH(arm)
;指定输出可执行文件的平台为ARM
ENTRY(_start)
;指定输出可执行文件的起始代码段为_start.
SECTIONS
{
. = 0x00000000 ; 从0x0位置开始
. = ALIGN(4) ; 代码以4字节对齐
.text : ;指定代码段
{
cpu/arm920t/start.o (.text) ; 代码的第一个代码部分
*(.text) ;其它代码部分
}
. = ALIGN(4)
.rodata : { *(.rodata) } ;指定只读数据段
. = ALIGN(4);
.data : { *(.data) } ;指定读/写数据段
. = ALIGN(4);
.got : { *(.got) } ;指定got段, got段式是uboot自定义的一个段, 非标准段
__u_boot_cmd_start = . ;把__u_boot_cmd_start赋值为当前位置, 即起始位置
.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) } ;指定u_boot_cmd段, uboot把所有的uboot命令放在该段.
__u_boot_cmd_end = .;把__u_boot_cmd_end赋值为当前位置,即结束位置
. = ALIGN(4);
__bss_start = .; 把__bss_start赋值为当前位置,即bss段的开始位置
.bss : { *(.bss) }; 指定bss段
_end = .; 把_end赋值为当前位置,即bss段的结束位置
}
第四部分 u-boot的移植
1 u-boot的介绍及系统结构
1.1 u-boot介绍
Uboot
是德国DENX小组的开发用于多种嵌入式CPU的bootloader程序, UBoot
不仅仅支持嵌入式Linux
系统的引导，当前，它还支持NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS嵌入式操作系统。UBoot
除
了支持PowerPC系列的处理器外，还能支持MIPS、 x86、ARM、NIOS、XScale等诸多常用系列的处理器。
1.2 获取u-boot
以uboot用户登陆.
[uboot@localhost ~]#mkdir p
dev_home/uboot
[uboot@localhost ~]#cd dev_home/uboot
从下面地址下载uboot
的源代码。
http://sourceforge.net/projects/uboot
[uboot@localhost uboot]#tar xjvf
uboot1.1.4.
tar.bz2
[uboot@localhost uboot]#cd uboot1.1.4
1.3 u-boot体系结构
1.3.1 u-boot目录结构
1. 目录树
[uboot@localhost uboot1.1.4]#
tree L
1 d
.
|board
|common
|cpu
|disk
|doc
|drivers
|dtt
|examples
|fs
|include
|lib_
arm
|lib_
generic
|lib_
i386
|lib_
m68k
|lib_
microblaze
|lib_
mips
|lib_
nios
|lib_
nios2
|lib_
ppc
|net
|post
|rtc
`tools
2. board：和一些已有开发板有关的文件. 每一个开发板都以一个子目录出现在当前目录中，比如说:SMDK2410,
子目录中存放与开发板相关的配置文件.
3. common：实现uboot
命令行下支持的命令，每一条命令都对应一个文件。例如bootm命令对应就是
cmd_bootm.c。
4. cpu：与特定CPU架构相关目录，每一款Uboot
下支持的CPU在该目录下对应一个子目录，比如有子目录
arm920t等。
5. disk：对磁盘的支持。
5. doc：文档目录。Uboot
有非常完善的文档，推荐大家参考阅读。
6. drivers：Uboot
支持的设备驱动程序都放在该目录，比如各种网卡、支持CFI的Flash、串口和USB等。
7. fs: 支持的文件系统，Uboot
现在支持cramfs、fat、fdos、jffs2和registerfs。
8. include：Uboot
使用的头文件，还有对各种硬件平台支持的汇编文件，系统的配置文件和对文件系统支持的
文件。该目录下configs目录有与开发板相关的配置头文件，如smdk2410.h。该目录下的asm目录有与CPU体
系结构相关的头文件，asm对应的是asmarm.
9. lib_xxxx: 与体系结构相关的库文件。如与ARM相关的库放在lib_arm中。
10. net：与网络协议栈相关的代码，BOOTP协议、TFTP协议、RARP协议和NFS文件系统的实现。
11. tools：生成Uboot
的工具，如：mkimage, crc等等。
2 uboot的启动过程及工作原理
2.1 启动模式介绍
大多数 Boot Loader 都包含两种不同的操作模式："启动加载"模式和"下载"模式，这种区别仅对于开发人
员才有意义。但从最终用户的角度看，Boot Loader 的作用就是用来加载操作系统，而并不存在所谓的启动加
载模式与下载工作模式的区别。
启动加载（Boot loading）模式：这种模式也称为"自主"（Autonomous）模式。也即 Boot Loader 从目标机
上的某个固态存储设备上将操作系统加载到 RAM 中运行，整个过程并没有用户的介入。这种模式是 Boot
Loader 的正常工作模式，因此在嵌入式产品发布的时侯，Boot Loader 显然必须工作在这种模式下。
下载（Downloading）模式：在这种模式下，目标机上的 Boot Loader 将通过串口连接或网络连接等通信手
段从主机（Host）下载文件，比如：下载内核映像和根文件系统映像等。从主机下载的文件通常首先被 Boot
Loader 保存到目标机的 RAM 中，然后再被 BootLoader 写到目标机上的FLASH 类固态存储设备中。Boot
Loader 的这种模式通常在第一次安装内核与根文件系统时被使用；此外，以后的系统更新也会使用 Boot
Loader 的这种工作模式。工作于这种模式下的 Boot Loader 通常都会向它的终端用户提供一个简单的命令
行接口。
UBoot
这样功能强大的 Boot Loader 同时支持这两种工作模式，而且允许用户在这两种工作模式之间进行
切换。
大多数bootloader都分为阶段1(stage1)和阶段2(stage2)两大部分，uboot
也不例外。依赖于CPU体系结构
的代码（如CPU初始化代码等）通常都放在阶段1中且通常用汇编语言实现，而阶段2则通常用C语言来实
现，这样可以实现复杂的功能，而且有更好的可读性和移植性。
2.2 阶段1介绍
uboot
的stage1代码通常放在start.s文件中，它用汇编语言写成，其主要代码部分如下：
2.2.1 定义入口
由于一个可执行的Image必须有一个入口点，并且只能有一个全局入口，通常这个入口放在ROM(Flash)的0x0
地址，因此，必须通知编译器以使其知道这个入口，该工作可通过修改连接器脚本来完成。
1. board/crane2410/uboot.
lds: ENTRY(_start) ==> cpu/arm920t/start.S: .globl _start
2. uboot代码区（TEXT_BASE = 0x33F80000）定义在board/crane2410/config.mk
2.2.2 设置异常向量
_start: b reset @ 0x00000000
ldr pc, _undefined_instruction @ 0x00000004
ldr pc, _software_interrupt @ 0x00000008
ldr pc, _prefetch_abort @ 0x0000000c
ldr pc, _data_abort @ 0x00000010
ldr pc, _not_used @ 0x00000014
ldr pc, _irq @ 0x00000018
ldr pc, _fiq @ 0x0000001c
当发生异常时，执行cpu/arm920t/interrupts.c中定义的中断处理函数。
2.2.3 设置CPU的模式为SVC模式
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#0x1f
orr r0,r0,#0xd3
msr cpsr,r0
2.2.4 关闭看门狗
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)
ldr r0, =pWTCON
mov r1, #0x0 @ 根据三星手册进行调置。
str r1, [r0]
2.2.5 禁掉所有中断
mov r1, #0xffffffff
ldr r0, =INTMSK
str r1, [r0]
# if defined(CONFIG_S3C2410)
ldr r1, =0x3ff
ldr r0, =INTSUBMSK
str r1, [r0]
2.2.6 设置以CPU的频率
默认频率为 FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4，默认FCLK的值为120 MHz，该值为S3C2410手册的推荐值。
ldr r0, =CLKDIVN
mov r1, #3
str r1, [r0]
2.2.7 设置CP15
设置CP15, 失效指令(I)Cache和数据(D)Cache后, 禁止MMU与Cache。
cpu_init_crit:
mov r0, #0
mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* 失效I/D cache, 见S3C2410手册附录的2-16 */
mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* 失效TLB, 见S3C2410手册附录的2-18 */
/*
* 禁止 MMU 和caches, 详见S3C2410手册附录2-11
*/
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
bic r0, r0, #0x00002300 /* 清除 bits 13, 9:8 (--V- --RS)
* Bit 8: Disable System Protection
* Bit 7: Disable ROM Protection
* Bit 13: 异常向量表基地址: 0x0000 0000
*/
bic r0, r0, #0x00000087 /* 清除 bits 7, 2:0 (B--- -CAM)
* Bit 0: MMU disabled
* Bit 1: Alignment Fault checking disabled
* Bit 2: Data cache disabled
* Bit 7: 0 = Little-endian operation
*/
orr r0, r0, #0x00000002 /* set bit 2 (A) Align, 1 = Fault checking enabled */
orr r0, r0, #0x00001000 /* set bit 12 (I) I-Cache, 1 = Instruction cache enabled
*/
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
2.2.8 配置内存区控制寄存器
配置内存区控制寄存器，寄存器的具体值通常由开发板厂商或硬件工程师提供. 如果您对总线周期及外围
芯片非常熟悉, 也可以自己确定, 在UBOOT
中的设置文件是board/crane2410/lowlevel_init.S, 该文件包含
lowleve_init程序段. 详细寄存器设置及值的解释见3.2.2 启动AXD 配置开发板一节中的第5点.
mov ip, lr
bl lowlevel_init
mov lr, ip
2.2.9 安装U-BOOT使的栈空间
下面这段代码只对不是从Nand Flash启动的代码段有意义，对从Nand Flash启动的代码，没有意义。因为
从Nand Flash中把UBOOT执行代码搬移到RAM,由2.1.9中代码完成.
#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
...
#endif
stack_setup:
ldr r0, _TEXT_BASE /* 代码段的起始地址 */
sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* 分配的动态内存区 */
sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* UBOOT开发板全局数据存放 */
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
/* 分配IRQ和FIQ栈空间 */
sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
#endif
sub sp, r0, #12 /* 留下3个字为Abort */
2.2.10 BSS段清0
clear_bss:
ldr r0, _bss_start /* BSS段的起始地址 */
ldr r1, _bss_end /* BSS段的结束地址 */
mov r2, #0x00000000 /* BSS段置0 */
clbss_l:str r2, [r0] /* 循环清除BSS段 */
add r0, r0, #4
cmp r0, r1
ble clbss_l
2.2.11 搬移Nand Flash代码
从Nand Flash中, 把数据拷贝到RAM, 是由copy_myself程序段完成, 该程序段详细解释见:第七部分的3.1节.
#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT
bl copy_myself
@ jump to ram
ldr r1, =on_the_ram
add pc, r1, #0
nop
nop
1: b 1b @ infinite loop
on_the_ram:
#endif
2.2.12 进入C代码部分
ldr pc, _start_armboot
_start_armboot: .word start_armboot
2.3 阶段2的C语言代码部分
lib_arm/board.c中的start armboot是C语言开始的函数，也是整个启动代码中C语言的主函数，同时还是整个
uboot(
armboot）的主函数，该函数主要完成如下操作：
2.3.1调用一系列的初始化函数
1. 指定初始函数表：
init_fnc_t *init_sequence[] = {
cpu_init, /* cpu的基本设置 */
board_init, /* 开发板的基本初始化 */
interrupt_init, /* 初始化中断 */
env_init, /* 初始化环境变量 */
init_baudrate, /* 初始化波特率 */
serial_init, /* 串口通讯初始化 */
console_init_f, /* 控制台初始化第一阶段 */
display_banner, /* 通知代码已经运行到该处 */
dram_init, /* 配制可用的内存区 */
display_dram_config,
#if defined(CONFIG_VCMA9) || defined (CONFIG_CMC_PU2)
checkboard,
#endif
NULL,
};
执行初始化函数的代码如下：
for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
hang ();
}
}
2. 配置可用的Flash区
flash_init ()
3. 初始化内存分配函数
mem_malloc_init()
4. nand flash初始化
#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
puts ("NAND:");
nand_init(); /* 初始化 NAND */
见第七部分3.2.3 节中的第3点nand_init()函数.
5. 初始化环境变量
env_relocate ();
6. 外围设备初始化
devices_init()
7. I2C总线初始化
i2c_init();
8. LCD初始化
drv_lcd_init();
9. VIDEO初始化
drv_video_init();
10. 键盘初始化
drv_keyboard_init();
11. 系统初始化
drv_system_init();
2.3.2 初始化网络设备
初始化相关网络设备，填写IP、MAC地址等。
1. 设置IP地址
/* IP Address */
gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
/* MAC Address */
{
int i;
ulong reg;
char *s, *e;
uchar tmp[64];
i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof (tmp));
s = (i > 0) ? tmp : NULL;
for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
gd->bd->bi_enetaddr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
if (s)
s = (*e) ? e + 1 : e;
}
}
1120
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
