嵌入式实时操作系统的设计与开发 （邮箱）

通信机制

前面叙述了aCoral的互斥、同步机制，在实际的嵌入式应用软件开发过程中，仅有这两种机制还不够，线程之间、线程与中断服务子程序之间还需要通信机制。

所谓通信，是指线程之间或者线程与中断服务子程序之间的信息交互。

例如，线程A可能在执行过程中需要使用线程B（或者中断服务子程序产生）的数据，那么线程B如何把数据传给线程A使其得以执行呢？这里就需要通信机制发挥作用。

邮箱

邮箱（Mail Box）可以用来实现线程之间同步和通信功能。
假设线程2从邮箱中接收线程1发送过来的信息（该信息被称为邮件）。
线程2在同步点从邮箱中接收消息，如果线程1此时还没有执行到同步点，则邮箱中是不会有消息的，此时线程2会将自己挂起；
当线程1执行到同步点时，会向邮箱中发送一条信息，此时就会激活挂起的线程2，继续执行。

邮箱机制，一个线程将需要交互的信息发送到邮箱，另一个线程从邮箱中读取即可。

邮箱机制依赖于事件控制块acoral_evt_t，acoral_evt_t的Data成员就是用来挂载线程间传递的消息，当前版本aCoral的Data只支持存放一条信息。

创建邮箱

acoral_evt_t *acoral_mbox_create()
{
	acoral_evt_t *event;
	event = acoral_alloc_evt();
	if(NULL == event)
		return NULL;
	event->type = ACORAL_EVENT_MBOX;
	event->count = 0x00000000;
	event->data = NULL;
	acoral_evt_init(event);
	return event;
}

发送信息到邮箱。

acoral_u32 acoral_mbox_send(acoral_evt_t *event, void *msg)
{
	acoral_sr CPU_sr;
	acoral_thread_t *thread;
	if(NULL == event)
		return MBOX_ERR_NULL;
	HAL_ENTER_CRITICAL();
	acoral_spin_lock(&event->spin_lock);
	if(event->data != NULL)
	{
		acoral_spin_unlock(&event->spin_lock);
		HAL_EXIT_CRITICAL();
		return MBOX_ERR_MSG_EXIST;
	}
	event->data = msg;
	thread = acoral_evt_high_thread(event);
	if(thread == NULL)
	{
		acoral_spin_unlock(&event->spin_lock);
		HAL_EXIT_CRITICAL();
		return MBOX_SUCCED;
	}
	//释放等待任务，判断该邮箱等待队列中是否有线程在等待消息，如果有，就把最高优先级的等待线程更改为就绪状态，然后触发重新调度。

HAL_ENTER_CRITICAL();
acoral_spin_lock(&event->spin_lock);
if(event->data == NULL)
{
	cur = acoral_running_thread;
	acoral_evt_queue_add(event,cur);
	acoral_unrdy_thread(cur);
	acoral_spin_unlock(&event->spin_lock);
	HAL_EXIT_CRITICAL();
	acoral_sched();
	HAL_ENTER_CRITICAL();
	acoral_spin_lock(&event->spin_lock);
	msg = event->data;
	acoral_spin_unlock(&event->spin_lock);
	HAL_EXIT_CRITICAL();
	return msg;
}