STM32学习

1. 脚位，对应芯片的引脚，LQFP使用纯数字表示，BGA使用字母+数字表示。
2. 管脚名称：即对应引脚的名字，PD0~5表示GPIO引脚，VSS_10和VDD_10表示第10组电源引脚。
3. 类型：I/O——表示输入/输出引脚，S——表示电源引脚。
4. I/O电平：FT——表示5V兼容的引脚（可以接5V/3.3V），空——表示5V不兼容引脚（仅可以接3.3V）
5. 主功能（复位后）：复位后，该引脚的默认功能
6. 可选的复用功能：默认复用功能——指开启复用功能后，该引脚默认的复用功能，重定义功能：指可以通过重映射的复用功能，需设置重映射寄存器。

STM32引脚类型

• 电源引脚：在引脚分布图里面以V字母开头的引脚
• 晶振引脚：0SC
• 复位引脚：NRST
• 下载引脚：
  
  JTAG接口比SWD接口占用的IO口少，同样可以下载、仿真、调试。
  串口只能下载程序，不能调试。
  
• BOOT引脚
• GPIO引脚

最小系统

最小系统就是保证MCU正常运行的最低要求，一般是指MCU的供电、复位、晶振、BOOT等部分。
电源

• VDD/VSS：电源正（VDD）/负（VSS）引脚，给STM32供电
• VDDA/VSSA：模拟部分电源正/负引脚，给STM32内部模拟部分供电
• VREF+/VREF-：参考电压正/负引脚，给STM32内部ADC/DAC提供参考电压100脚以上的STM32F103型号才有这两个脚
• VBAT：RTC&后备区域供电引脚，给RTC和后备区域供电。一般VBAT接电池，用于断电维持RTC工作如不需要，直接将VBAT接VDD即可

复位

• NRST：复位引脚，用于复位STM32，低电平复位。

启动

• BOOT0/BOOT1：启动选择引脚，一般这两个脚各接一个下拉电阻即可。

晶振

• OSC_IN/OSC_OUT：HSE晶振引脚，用于给STM32提供高精度系统时钟，如果使用内部HSI能满足使用需求，这两个脚可以不接晶振
• OSC32_IN/OSC32_OUT：LSE晶振引脚，用于给STM32内部RTC提供时钟，如果使用内部LSI能满足使用需求，这两个脚可以不接晶振

调试

• SWCL/SWDIO：SWD调试引脚，用于调试STM32程序，同时STM32还支持JTAG调试，但不推荐，因为SWD省IO。

稳压器

0Ω电阻便于维修

STM32复位引脚NRST保持低电平状态时间1~4.5ms即可复位

I/O分配

IO分配就是在完成最小系统设计以后，根据项目需要对MCU的IO口进行分配，连接不同的器件，从而实现整体功能。
比如：GPIO、IIC、SPI、SDIO、FSMC、USB、中断等。
先分配特定外设IO，再分配通用IO，最后微调。

• IIC：IIC一般用到2根线：IIC_SCL和IIC_SDA（ST叫I2C），数据手册有I2C_SCL、I2C_SDA复用功能的GPIO都可选用
• SPI：SPI用到4根线：SPI_CS/MOSI/MISO/SCK，一般SPI_SC我们使用通用GPIO即可，方便挂多个SPI器件，数据手册有SPI_MOSI/MISO/SCK复用功能的GPIO都可选用
• TIM：根据需要可选：TIM_CH1/2/3/4/ETR/1N/2N/3N/BKIN 等数据手册有 TIM_CH1/2/3/4/ETR/1N/2N/3N/BKIN 复用功能的GPIO 都可选用
• USART/UART： 有 USART_TX/RX/CTS/RTS/CK 信号，UART仅有UART_TX/RX两个信号，一般用到2根线：U(S)ART_TX和U(S)ART_RX，数据手册有 U(S)ART_TX/RX 复用功能的 GPIO 都可选用

通用

• GPIO：在完成特定外设的IO分配以后，就可以进行GPIO分配了，比如将按键、LED、蜂鸣器等仅需要高低电平读取/输出的外设连接到空闲的普通GPIO即可

微调

1. 当IO不够用的时候，通用GPIO和特定外设可能要共用IO口
2. 为了方便布线，可能要调整某些IO口的位置
   尽可能多的可以同时使用所有功能，尽可能方便布线。