Keil uVision中生成的Scatter-Loading描述文件

stm32wle5xx_flash.sct

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; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; *************************************************************

LR_IROM1 0x08000000 0x00040000  {    ; load region size_region
  ; FLASH
  ER_IROM1 0x08000000 0x00040000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First) ;从所有.o文件中抽取RESET段放在最开始的地方
   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO) ;所有.o文件的只读数据段
  }
  ; Non-backup SRAM1
  RW_IRAM1 0x20000000 0x00008000  {  ; RW data
   .ANY (+RW +ZI)
  }
  ; Backup SRAM2
  RW_IRAM2 0x20008000 EMPTY 0x00008000  {  ; to be modified accordingly to user project. Can be NoInit data for backup usage, RW, ZI region, etc...
  }
}

分散加载文件（scatter file）是一个文本文件，它的作用是可以描述ARM链接器生成映像文件所需要的信息。

如果不使用 scatter file 文件来指定，那么 ARM 链接器会按照默认的方式来生成映像文件，但是对于某些应用场景来说，我们希望能够将一些数据放在指定的位置，这个时候，分散加载文件就发挥其作用了。

ARM Cortex-M4系列芯片的启动流程：

MCU运行到main函数之前所做的操作，简而言之，主要做了如下三个工作：

• 堆栈以及堆的初始化
• 定位中断向量表
• 调用Reset_Handler

分散加载操作是在__main()函数内部完成的，紧接着，就运行C语言运行环境初始化&C Library的初始化。

Code: 为程序代码部分
RO-Data: 表示程序定义的常量及const型数据
RW-Data:表示已经初始化的静态变量，变量有初值
ZI-Data: 表示未初始化的静态变量，变量无初值

因为分散加载的机制是将不同代码放在不同的存储空间，因此还需要了解代码的映像文件的基本概念。

ARM映像文件其实就是源文件经过编译器生成的目标文件.obj和相应的C/C++运行时库经过连接器的处理后，生成的.axf格式的映像文件，它可以直接烧录到目标设备的ROM中直接运行或加载后运行。

段的概念_重定位的引入

可读可写的全局变量保存在RAM中
可读不可写常量保存在ROM中

段的概念

• 代码段
• 只读数据段
• 可读可写的数据段
• BSS段

char g_Char = 'A';  //可读可写，不能放在ROM上，应该放在RAM里
const char g_Char2 = 'B'; //只读变量，可以放在ROM上
int g_A = 0; //初始值为0，不需要放在ROM上
int g_B; //没有初始化，初始值为0，不需要保存在ROM上

所以，程序分为这几个段：

• 代码段（RO-CODE）：就是程序本身，不会被修改
• 可读可写的数据段（RW-DATA）：有初始值的全局变量、静态变量，需要从ROM上复制到内存
• 只读数据段（RO-DATA）：可以放在ROM上，不需要复制到内存
• BSS段或ZI段：初始值为0的全局变量或静态变量，没必要放在ROM上，使用之前清零就可以；未初始化的全局变量或静态变量，没必要放在ROM上，使用之前清零就可以
• 局部变量：保存在栈中，运行时生成
• 堆：一块空闲空间，使用malloc函数来管理它，malloc函数可以自己写

重定位

保存在ROM上的全局变量的值，在使用前要复制到内存，这就是数据段重定位。
要把代码移动到其它为止，这就是代码重定位。

如果不在链接地址上，就需要重定位，除了BSS段不需要重定位，使用前把BSS段对应的空间清零即可。

谁来做重定位？

程序本身：把自己复制到链接地址去

一开始，程序可能并不位于它的链接地址上，为什么它可以执行重定位的操作？
因为重定位的代码是使用位置无关码写的

位置无关码：这段代码在任何位置都可以运行，跟它所在的位置无关

怎么写出位置无关码：

• 跳转：使用相对跳转指令，不能使用绝对跳转指令
  只能使用branch指令（比如bl main）
• 不要访问全局变量、静态变量
• 不使用字符串

怎么做重定位和清除BSS段

核心：复制
复制的三要素：源、目的、长度
怎么知道代码段/数据段保存在哪里？（加载地址）
怎么知道代码段/数据段被复制到哪里？（链接地址）
怎么知道代码段/数据段的长度？

在Keil中使用散列文件（Scatter file）描述
在GCC中使用链接脚本（Link Script）描述

加载地址和链接地址

程序运行时，应该位于它的链接地址处，因为：

• 使用函数地址时使用的是函数的链接地址
• 访问全局变量、静态变量时，用的是变量的链接地址

一个加载域里有三个可执行域

源	目的	长度
0x08000000	0x08000000	0x00040000
紧随上一个之后	0x20000000	0x00008000
紧随上一个之后	0x20008000	0x00008000