STM32 实现类似手机运行APP的方法（篇一：位置无关和系统函数调用）

一、原理

运行APP的原理是把程序从存储器加载到内存中，然后调用其入口函数运行，这样做是因为一般存储器（如SD卡，硬盘等）CPU无法直接寻址，必须先加载到内存等可以直接寻址的存储器上才能运行。
单片机的FLASH也可以直接寻址，所以存储在单片机FLASH中的程序不用加载到内存也可以运行。
既然要运行APP，有两个问题需要解决：一、如何告知APP，其需要调用的系统函数的地址；二、加载到内存的区域是动态分配的，这意味着每次加载的内存地址不固定，这需要APP代码的运行与其加载位置无关，本文就是解决这两个问题。

这篇文章给了我很大的启发：

https://www.cnblogs.com/ppym/p/3669747.html
https://www.cnblogs.com/ppym/p/3672155.html

二、环境

本文使用的硬件及 软件环境：
CPU：STM32F429
SDRAM：16MB
操作系统：RT-thread
GUI：支持触屏和按键交互的GUI
集成编译环境：Keil5

三、编译器配置

本实验分为两个工程：一个是系统工程，这段代码运行在FLASH中，提供APP使用的API；另一个是APP工程，编写APP程序。
系统工程配置：

在Misc control栏中填写如下字符串，这是用来输出系统工程中函数的地址供APP工程使用

--symdefs=syscall.sym

系统工程配置完毕。
APP工程配置：


APP工程配置比较复杂，主要为了实现代码的地址无关性。
在“C/C++"选项卡中的Misc controls栏填写如下字符串：

--apcs /rwpi/ropi --diag_suppress=177,550,1294

其中–apcs /rwpi/ropi 是编译地址无关代码的命令
–diag_suppress=177,550,1294 是使编译器不发出177,550,1294这几个警告，这条不是必须的。
在"Linker"页选项卡中的Misc controls栏填写如下字符串：

--no_scanlib --ropi --rwpi --entry=my_main   --first=my_main  --no_startup "Objects\UserApp\syscall.sym"

其中 --no_scanlib 是让连接器不要去搜索c语言库，使用syscall.sym文件提供的函数，
–ropi --rwpi 是链接地址无关的命令，
–entry=my_main --first=my_main 这是定义APP的入口函数是my_main,并且把my_main函数定义在APP文件的最开始位置，便于系统调用，
–no_startup 不需要生成初始化运行环境的代码，初始化运行环境在系统调用时执行，
“Objects\UserApp\syscall.sym” 符号表文件，这是由系统工程编译时生成的，根据实际文件位置修改。
另外：linker选项卡的设置严格按照截图来设置，任意一项设置不正确就会导致编译不通过或无法运行。

然后其他的编译器配置和普通的单片机工程一样，这里不赘述。