BUTTON驱动(一个驱动管理多个button设备)(基于Linux-3.4.2)

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*注意:本文仅用于学习记录和交流,若有错,望指正,谢谢

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1.动态申请设备号后要获取major

2.多个设备结构体的内存申请

3.添加多个设备结构体

另写接口函数很重要:

4.自动创建多个设备节点

一个class,多个device_create

5.open中irq的注册

根据_node->i_cdev->dev这个dev_t找到次设备号,依据minor来注册:

结合实际的button_desc[]

6.irq注册前最好gpio_request

7.IRQ中依据irq找到对应的gpio

法1:上述依据板载实际IRQ与GPIO的对应关系  自己编写接口函数

法2:不同的IRQ对应不同的irq_handler

8.read/write阻塞的两种方式

    法1(隐式使用wait_queue):在read/write中判断为不可读的阻塞时,直接:

    

    使用等待队列等待唤醒,并满足cond;

    并在irq中唤醒:

    

    即:在不可读且阻塞时,陷入睡眠并等待唤醒;当irq发生并在irq_handler中唤醒并置位等待cond后;

            read中的等待队列被唤醒且满足条件则继续执行。

    法2(显示使用wait_queue):

        先定义一个等待队列元素,并将等待队列元素add到等待队列头部;

        在read/write中判断为不可读的阻塞时:

        //set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);

        //schedule();//显示调用其他进程,让出CPU使用权

        并等待唤醒:(IRQ或者XXX来唤醒):

        

 

0.按键抖动

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这里提供一个简单的DMA驱动程序,仅供参考。需要注意的是,该程序仅适用于特定硬件平台,不可直接复制使用。 ```c #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/platform_device.h> #include <linux/dma-mapping.h> #include <linux/dmaengine.h> #include <linux/slab.h> #define DMA_BUF_SIZE 4096 struct dma_buf { dma_addr_t dma_addr; void *virt_addr; }; struct dma_dev { struct device *dev; struct dma_chan *chan; struct dma_buf buf; }; static int dma_dev_probe(struct platform_device *pdev) { struct dma_dev *dev; struct resource *res; int err = -ENOMEM; dev = kzalloc(sizeof(*dev), GFP_KERNEL); if (!dev) goto fail_alloc_dev; dev->dev = &pdev->dev; res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0); if (!res) { dev_err(dev->dev, "failed to get memory resource\n"); goto fail_get_resource; } dev->buf.virt_addr = dma_alloc_coherent(dev->dev, DMA_BUF_SIZE, &dev->buf.dma_addr, GFP_KERNEL); if (!dev->buf.virt_addr) { dev_err(dev->dev, "failed to allocate DMA buffer\n"); goto fail_dma_alloc; } dev->chan = dma_request_channel(DMA_MEMCPY); if (!dev->chan) { dev_err(dev->dev, "failed to request DMA channel\n"); goto fail_dma_request; } return 0; fail_dma_request: dma_free_coherent(dev->dev, DMA_BUF_SIZE, dev->buf.virt_addr, dev->buf.dma_addr); fail_dma_alloc: fail_get_resource: kfree(dev); fail_alloc_dev: return err; } static int dma_dev_remove(struct platform_device *pdev) { struct dma_dev *dev = platform_get_drvdata(pdev); dma_release_channel(dev->chan); dma_free_coherent(dev->dev, DMA_BUF_SIZE, dev->buf.virt_addr, dev->buf.dma_addr); kfree(dev); return 0; } static struct platform_driver dma_dev_driver = { .driver = { .name = "dma_dev", }, .probe = dma_dev_probe, .remove = dma_dev_remove, }; static int __init dma_dev_init(void) { return platform_driver_register(&dma_dev_driver); } static void __exit dma_dev_exit(void) { platform_driver_unregister(&dma_dev_driver); } module_init(dma_dev_init); module_exit(dma_dev_exit); MODULE_AUTHOR("Your Name"); MODULE_LICENSE("GPL"); ``` 在上述代码中,我们定义了一个`dma_dev`结构体,其中包含了一个`dma_addr_t`类型的DMA地址和一个指向DMA缓冲区的虚拟地址。在`dma_dev_probe`函数中,我们首先通过`kzalloc`函数分配了一个`dma_dev`结构体,并将其与设备对象相关联。然后,我们通过`platform_get_resource`函数获取设备的内存资源,并通过`dma_alloc_coherent`函数分配一段大小为`DMA_BUF_SIZE`的DMA缓冲区。接下来,我们调用`dma_request_channel`函数请求DMA通道,并将其与`dma_dev`结构体相关联。 在`dma_dev_remove`函数中,我们首先获取`dma_dev`结构体,并释放DMA通道和DMA缓冲区。最后,我们通过`platform_driver_register`函数将驱动程序注册到Linux内核中,并提供了一个`__exit`函数来卸载驱动程序。 需要注意的是,这段代码并不完整,缺少了一些必要的细节,例如创建设备节点、使用DMA通道传输数据等等。实际上,DMA驱动程序的编写涉及到非常复杂的硬件操作,需要根据具体硬件平台进行调整。因此,在编写DMA驱动程序之前,建议先学习相关的硬件知识和Linux内核编程基础知识。
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