嵌入式linux驱动与软件详解之二 button驱动与程序

本文详细分析了Mini2440平台上的按钮驱动程序和测试应用,包括如何读取按钮键值、中断服务程序的工作原理以及驱动的打开、关闭操作。通过阅读和理解这些代码,有助于开发者掌握嵌入式Linux驱动的编写和调用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

 前天 昨天详细介绍了LED驱动程序已经调用驱动的方法,希望对大家有所帮助,可是在实际的开发中,需要我们去做的一般是对于驱动的调用,更深层次的驱动设计工程师也仅仅是根据内核及硬件内容编写驱动,还到不了修改内核的程度。所以昨天之所以深入的探讨一下,其主要目的是为了让大家可以了解这种逐次深入的学习方法,这种学习方法对于一般的语言都是适用的。这几天一直在配置QT4的嵌入式开发环境,现在还在编译当中呢,QT这点做的很不人性化啊,编译一次源码至少得半天的时间。从今天开始,这一系列文章只是重点分析程序文件和驱动文件,对于驱动文件背后的故事由读者根据自己的需要自行分析。另外需要说明的是,本人能力有限,如果分析当中有不妥的地方,还请亲们不吝赐教,在此谢过了。网上有一篇关于button驱动的分析,http://apps.hi.baidu.com/share/detail/1592830 我仔细阅读了一下,还是感觉有些地方不是很明白。这里再重新总结一下。希望可以更明白一些。另外,等编译成功以后,我找个相对简单点儿的方法公布给大家,以方便大家搭建环境,进行QT的嵌入式开发。

        今天主要分析mini2440给出的button测试程序和驱动部分。还是现看测试程序部分,代码直接给出,简单说明以注释的形式给出,重点说明后面会有分析:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
#include <errno.h>

int main(void)
{
    int buttons_fd;     
    char buttons[6] = {'0', '0', '0', '0', '0', '0'}; //定义6个按键

    buttons_fd = open("/dev/buttons", 0);//打开button驱动
    if (buttons_fd < 0) {                        //根据返回值判断打开是否成功<0表示不成功
        perror("open device buttons");
        exit(1);                                       //程序直接退出
    }

    for (;;) {                                              //进入主体部分  
        char current_buttons[6];
        int count_of_changed_key;
        int i;
        if (read(buttons_fd, current_buttons, sizeof current_buttons) != sizeof current_buttons) {
            perror("read buttons:");
            exit(1);
        }

        for (i = 0, count_of_changed_key = 0; i < sizeof buttons / sizeof buttons[0]; i++) {
            if (buttons[i] != current_buttons[i]) {
                buttons[i] = current_buttons[i];
                printf("%skey %d is %s", count_of_changed_key? ", ": "", i+

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