OpenGL图形变换——几何变换（世界变换）

图形变换是计算机图形学中的重要内容，大体上又可以分为三类：几何变换、坐标变换和显示变化。

以下为图形变换流程:

其中比较常用的基本几何变换有平移（glTranslationf）、缩放（glScalef）和旋转（glRotatef）等，其中旋转与平移组合又可以形成公转或自转的效果，即旋转点不同。

以下是关于OpenGL基本几何变换实验的程序（以nehe OpenGL为整体框架）部分关键代码，其完成了窗口中绘制一个四面体，并使其左右平移、周期旋转和缩放。

//定义以下变量控制对象的运动（即在窗口中绘制的位置）

GLfloat  rtri=0.0f; //旋转角度
GLfloat  i=0.0f; //缩放比例
GLfloat  x=0.0f; //临时变量
GLfloat  y=0.0f; //对象沿x轴平移的位置变量
GLfloat  z=0.0f;