【OpenGL】几何变换的常用函数

1、glMatrixMode():

如果参数是GL_MODELVIEW，表示我们加载了一个4x4的矩阵。OpenGL的几何变换都是通过矩阵来完成的。在引入了齐次坐标系后，三维空间的变换都可以用4x4矩阵来表示。

2、glLoadIdentity():

表示把当前的4x4矩阵变成单位矩阵，这一般用来做一些初始化操作。

3、另外也可以用下面的方法加载矩阵：

4、还可以做矩阵乘法：

5、最后放一个小小的demo，简单演示了平移、旋转、放缩三个函数怎么用：

#include<iostream>
using namespace std;
#include<gl/glut.h>
#include <windows.h>

void display(){
	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);  
    glColor3f(1.0,1.0,1.0);  
    glRectf(100.0,150.0,200.0,250.0);
	//平移变换
	glLoadIdentity();
	glColor3f(1.0,0.0,0.0);//红色
	glTranslatef(50.0,50.0,0.0);
	glRectf(100.0,150.0,200.0,250.0);
	//旋转
	glLoadIdentity();
	glColor3f(0.0,1.0,0.0);//绿色
	glRotatef(10.0,0.0,0.0,1.0);//绕z轴
	glRectf(100.0,150.0,200.0,250.0);
	//放缩
	glLoadIdentity();
	glColor3f(0.0,0.0,1.0);//蓝色
	glScalef(1.5,1.0,1.0);
	glRectf(100.0,150.0,200.0,250.0);
    glFlush();  
}

void reshape(int w,int h){ 
    glViewport(0,0,(GLsizei)w,(GLsizei)h); 
    glMatrixMode(GL_PROJECTION); 
    glLoadIdentity(); 
	gluOrtho2D(0.0,(GLsizei)w,0.0,(GLsizei)h); 
} 

int main(int argc,char **argv){  
    glutInit(&argc,argv);  
	glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_SINGLE);  
    glutInitWindowSize(500,500);   
    glutCreateWindow("练习");  
    glutDisplayFunc(display);  
    glutReshapeFunc(reshape);  
    glutMainLoop();  
    return 0;  
} 

运行效果：