卫星测距基本原理

两种卫星：转发式卫星与处理式卫星

转发式：转发式卫星接收用户发出的信息，直接转发至处理站，通过双星+高程坐标完成三球定位；好处：便宜，可以用于通信；缺点：发出信号会暴露自己位置，不适用于军事

处理式卫星：为目前的主流卫星；采取四星定位，其测距原理：

测距的本质是测时间，通过发出信号和接收信号的时间差乘上光速得到距离，包含误差，称为伪距

伪距中包含的误差包括：

1.光速在不同介质中会发生变化，光通过电离层、平流层、对流层的速度和真空中速度相比会有改变，因此产生误差

2.钟差：卫星内部有精度超高的原子钟来计时，其精度高达10^-14~10^-15秒，相对论中提出，时间不是固定的速度，时间的速度会根据物体的速度的增加而变慢，这一点在星钟中就有体现，卫星相对于地面目标的运行速度要快上许多，原子钟在卫星上计时的时间速度比在地面上慢，因此也产生误差

3.在测距过程中地球一直处于自转状态，所以也会因此产生误差

伪距减去以上的误差之后，我们认为得到的距离是真实距离

每一项误差都非常重要，因为测距是时间差乘光速，光速又非常大（真空中c0=299792458m/s），所以时间上的很小的误差，就可能会导致定位结果出现几百米甚至几百千米的误差，所以提高误差的精确度就可以提高定位的精确度；

为了尽量缩小定位的误差，需要使用增强方案，一种是星基增强，一种是地基增强。星基增强可达到1.5m内的误差，而地基增强则可以达到10厘米内的误差，但是地基增强由于计算更复杂，需要收敛，定位时间很长，约30分钟，所以只适用于工程、测绘等定点定位，不适用于导航、军事等需要实时定位的工作