在FRR代码中加入行为树文件，并同时编译生成可执行文件

1、使用 BehaviorTree.cpp 编写一个行为树文件内容，例如 test.cpp 与 test.h 文件。

2、然后将最小化的行为树文件夹，放到FRR代码的根目录下，可以命名此文件夹为 bt/ ：

 其中 behaviortree_cpp_v3/，是行为树的工程文件夹;

此处我的测试文件为 isis_fsm2bt，分别有 .cpp 和 .h 文件；

libbehaviortree_cpp.v3.a 为行为树的链接库；

其中 demo-isis_fsm2bt.o 不需要管，这个是在编译过程中自动生成的；

然后这里最重要的，也是需要我们新构建的，就是 subdir.am 文件。 

3、其中 subdir.am 文件内容如下：

定义生成可执行文件名为 demo；

定义文件的源文件为 test.cpp（此处及以下我都写的文件的绝对路径）；

定义文件的c/c++的预编译宏为 behaviortree_cpp_v3 文件；

定义文件的其他对象的系统库，分别为 behaviortree_cpp_v3 ，THREAD_LIBS 和 DL_LIBS。

4、在FRR代码的根目录下，找到 Makefile.am 文件，在合适的位置加入 include bt/subdir.am 这行代码（这里源文件会有一堆的 include ，在其后面加上这句话就可以了），表示当FRR主目录进行编译时，也会进入 bt 文件夹下进行这个子目录编译。

5、此时，就可以按照FRR代码原有的编译命令，先 autoconf 更新一下我们的编译文件，然后按照官网内容执行以下命令： ./bootstrap.sh ，make；然后你就会在FRR根目录下，发现这个 demo 可执行文件：