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原创 控制工程第五次作业

以F=ma为基础1.振动理论设固有频率为;阻尼比为;F=0时,得到对该系统的动态分析就是求解对上式化解令,

2022-07-20 20:41:08 262 1

原创 控制工程第四次笔记

加个·,就是导数,几个点就几阶导时间常数 系统特有的,区别于其他系统,可作为系统识别稳定时间=四倍的时间常数 一阶线性时不变a>0,x>1后,为常数,所以在x(t)中,x收敛a不同,图像不同 x(0)!=0时先进行拉普拉斯变换 得到传递函数G(s) = 在输入端加x(0)Ei:饮食的摄入;Ee:Ea+αp; Ea 指的是额外运动消耗 αP指的是正常消耗 P指的是基础代谢率P = 10m(体重)+6.25h(身高)-5a(年龄)+S(男5,女-161)得到输入:u=Ei-Ea-αc输出:

2022-07-13 21:13:50 503

原创 控制工程第三次学习笔记

时域内的函数 L[f(t)] = 常系数线性 线性时不变系统 步骤:1.t变s2.求解代数方程3.s变回t 系统输入输出都是卷积,拉普拉斯将卷积变为乘积配置极点达到输出研究系统稳定性的时候,会给系统一个单位冲击响应S(t)( 单位为0宽度为1,足够快有力 )通过分析S(t)就可以分析系统的稳定性L[S(t)]=1输出:开环:X(s) = U(s)G(s)闭环:X(s) = R(s)G(s)当 得到极点当 得到零点 看发散决定稳定性极点落在实轴正发散落在实轴负

2022-07-12 00:30:52 153

原创 控制工程第三次作业

1.满足Dirichlet条件2.满足3.f(t)在(-∞,+∞)有意义然而很多时候t作为一个时间,t0,g(t)=;t0,u(t)=1;t0,f(t)*u(t) = f(t),t=0时,在任意有限区间上连续或分段

2022-07-04 17:40:32 752

原创 控制工程学习笔记

开环:直线型,单向;与变量无关 例如:风扇闭环:环形,形成封闭回路;输出会作为反馈 例如:可自动调节温度的空调1.对研究对象进行分析(物理特性,动态表现)2.建立数学模型3.控制器的设计4.做测试仿真或者试验台1.动态系统模型:电力(基尔霍夫)流体热力学机械系统2.拉普拉斯+微分方程3.时域分析4.频域分析静压:Phydro=ρgh绝对压强:Pabs = Pa +Phydro表压:Pgauge = ρgh基本法则:质量守恒...

2022-06-13 23:21:40 164

原创 HarmonyOS 第一次培训

1.写完代码后previewer预览2.如果要新建页面,右键pages--new--JSpage(注意创建)3.hml是框。 “title”是显示在中间 整体布局4.在css里有长宽布局之类的 title是文字长宽高5.common 公共文件,存放图片,数据等6.i18N多语言设置...

2022-05-18 14:49:02 310

空空如也

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