控制工程第三次学习笔记

最新推荐文章于 2024-08-16 11:05:09 发布

Cayi123456

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文章标签：学习

本文链接：https://blog.csdn.net/Cayi123456/article/details/125713694

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拉普拉斯变换的收敛域(ROC)与逆变换（ILT）

时域内的函数 L[f(t)] = $\int_{0 }^{+\infty}f(x)e^{-st}dt$ $s = \sigma +j\omega$

常系数线性线性时不变系统

步骤：1.t变s

2.求解代数方程

3.s变回t

系统输入输出都是卷积，拉普拉斯将卷积变为乘积

配置极点达到输出

研究系统稳定性的时候，会给系统一个单位冲击响应S(t)（单位为0宽度为1，足够快有力）

通过分析S(t)就可以分析系统的稳定性

L[S(t)]=1

输出：开环：X(s) = U(s)G(s)

闭环：X(s) = R(s)G(s)

$G(s)=\frac{D(s)}{N(s)}$

当 $N(s)=0\rightarrow S1=P1;S2=P2$ 得到极点

当 $D(s)=0\rightarrow S1=Z1;S2=Z2$ 得到零点

看发散决定稳定性

极点

虚轴

稳定是一切的基础，在此基础上才能进行其他

系统的稳定：传递函数复平面的极点, 即 $\frac{dx}{dt}=0$

B系统：有界输入--有界输出例子：平衡车

微分性质： $L[f^{^{n}}(s)] = s^{n}F(s)-s^{n-1}f'(0)-...-f^{n-1}(0)$

$L[f'(s)] = sF(s)-f(0)$

$L[f''(s)] = s^{2}F(s)-sf'(0)-...-f(0)$

积分性质 $L[\int_{0}^{t}f(t)dt ]=\frac{1}{s}F(s)$

卷积定理 $L(f1(t)*f2(t))=F(1s)*F2(s)$

微分积分方程通过拉普拉斯变换为代数方程

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