控制工程学习笔记

开环、闭环系统

开环：直线型，单向；与变量无关 例如：风扇

闭环：环形，形成封闭回路；输出会作为反馈 例如：可自动调节温度的空调

动态系统建模与分析

解决一个控制系统的问题

1.对研究对象进行分析（物理特性，动态表现）

2.建立数学模型

3.控制器的设计

4.做测试

仿真或者试验台

工业上常用的动态系统模型与分析方法

1.动态系统模型：

电力（基尔霍夫）

流体

热力学

机械系统

2.拉普拉斯+微分方程

3.时域分析

4.频域分析

流体系统建模

基本元素：

静压：Phydro=ρgh

绝对压强:Pabs = Pa +Phydro

表压：Pgauge = ρgh

基本法则：质量守恒