控制工程第四次笔记

最新推荐文章于 2024-07-15 12:30:08 发布

Cayi123456

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一阶系统的单位阶跃响应

加个·，就是导数，几个点就几阶导

时间常数系统特有的，区别于其他系统，可作为系统识别

稳定时间=四倍的时间常数

一阶线性时不变

a>0,x>1后， $\dot{x}$ 为常数，所以在x（t）中，x收敛

a不同，图像不同

传递函数

x（0）！=0时

先进行拉普拉斯变换

$L[\dot{x}+ax(t)]=L[(u(t)]$

$sX(s)-x(0)+aX(s)=U(s)$

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控制工程第四次笔记

加个·，就是导数，几个点就几阶导时间常数系统特有的，区别于其他系统，可作为系统识别稳定时间=四倍的时间常数一阶线性时不变a>0,x>1后，为常数，所以在x（t）中，x收敛a不同，图像不同 x（0）！=0时先进行拉普拉斯变换得到传递函数G(s) = 在输入端加x(0)Ei:饮食的摄入；Ee：Ea+αp； Ea 指的是额外运动消耗 αP指的是正常消耗 P指的是基础代谢率P = 10m(体重)+6.25h(身高)-5a(年龄)+S(男5，女-161)得到输入：u=Ei-Ea-αc输出：
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