STM32 - HAL笔记（四）：UART

基础知识

定义

异步串行通信：通信双方在没有同步时钟的前提下，将一个字符（包括特定的附加位）按位进行传输的通信方式

波特率：每秒钟传输的二进制位数

电平转换

TTL <——> RS232：MAX3232、SP3232

TTL <——> USB：CH340、CP2012

printf重定向

//main.c
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include <string.h>
uint8_t u_buf[256];//串口数据发送变量
#define printf(...)  HAL_UART_Transmit((UART_HandleTypeDef *)&huart1, (uint8_t *)u_buf,\
		                                sprintf((char*)u_buf,__VA_ARGS__), 0xFFFF);

API

/*
 * @Descript	阻塞式发送函数
 * @param		huart			句柄，用于选择串口
 * @param		pData			数据内容
 * @param		Size			数据长度（字节）
 * @param 		Timeout			超时时间设置
 * @return		成功返回HAL_OK
*/
HAL_Status HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef* huart,
                             uint8_t* pData,
                             uint16_t Size,
                             uint32_t Timeout);


/*
 * @Descript	非阻塞式发送函数
 * @param		huart			句柄，用于选择串口
 * @param		pData			数据内容
 * @param		Size			数据长度（字节）
 * @return		成功返回HAL_OK
*/
HAL_Status HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef* huart,
                             uint8_t* pData,
                             uint16_t Size);


/*
 * @Descript	非阻塞式发送回调函数
 * @param		huart			句柄，用于选择串口
 * @return		void
*/
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef* huart);


/*
 * @Descript	阻塞式接收函数
 * @param		huart			句柄，用于选择串口
 * @param		pData			数据内容
 * @param		Size			数据长度（字节）
 * @param 		Timeout			超时时间设置
 * @return		成功返回HAL_OK
*/
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef* huart,
                                   uint8_t* pData,
                                   uint16_t Size,
                                   uint32_t Timeout);


/*
 * @Descript	非阻塞式接收函数
 * @param		huart			句柄，用于选择串口
 * @param		pData			数据内容
 * @param		Size			数据长度（字节）
 * @return		成功返回HAL_OK
*/
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef* huart,
                                   uint8_t* pData,
                                   uint16_t Size);


/*
 * @Descript	非阻塞式接收回调函数
 * @param		huart			句柄，用于选择串口
 * @return		void
*/
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef* huart);

Demo

1. 点击左侧的Connectivity，选择串口

2. 选择模式

Asynchronous：异步

Synchronous：同步

3. 点击 NVIC Settings，使能串口

4. 点击 Parameter Settings，设置相应参数

5. 在主函数中重写函数

   void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef* huart){
       switch(huart->Instance == USARTx){
           case USART1:
               //what you want to do
               break;
           //...    
       }
   }
   

6. 一个接受（或发送）语句只能接受（或发送）一次

   while(1){
       HAL_UART_Receive_IT(&huartx, pData, Size);
   }