蓝牙学习--APP定时器(nRF52832)

什么是APP定时器

APP 定时器基于实时计数器 RTC1 的软件定时器，我们看到 RTC，首先想到的是用来记录时间的实时时钟，但是要注意，nRF52832 的 RTC并不是指实时时钟，我们不能通过 nRF52832 的 RTC 直接获取时间信息，nRF52832 的 RTC指的是对振荡源脉冲进行计数的实时计数器。SDK 中的 APP 定时器是使用 RTC1 作为时基来实现的。APP 定时器是基于实时计数器 RTC1、通过链表实现的软件定时器，APP 定时器具有软件定时器的一般特征，应用程序可以配置、创建、启动和停止定时器，应用程序也可以同时创建多个定时任务。

APP定时器的优缺点

优点：BLE总会启动RTC1，软件定时器又是基于RTC1，可创建的定时器数量多，能实现更长时间的定时，使用更灵活、方便。更重要的是省电，尤其在 BLE 应用中，省电效果更明显。

缺点：如果调用者优先级高，则在返回之前不会执行软件定时器的回调，不适用短时间定时，占用CPU时间。

APP定时器的种类

单次定时器：定时器会从应用程序设置的初始时间开始，以tick为计时单位进行倒计时，当计数值减为0时调用回调函数执行。回调函数执行完毕，则定时器停止。

周期定时器：周期定时器在时间到期执行完回调函数后，重新开始计时，直到下次时间到期，再次执行回调函数，然后一直循环下去。

创建APP定时器流程

定义APP定时器和超时时间 -> 编写超时事件回调函数 -> 初始化APP定时器程序模块 -> 创建单次定时器/创建周期定时器 -> 启动创建定时器

接下来我们来具体看这个APP定时器如何使用

1.定义APP定时器

APP定时器使用宏APP_TIMER_DEF定义具体的定时器

2.确定定时时间

因为我们的APP定时器是基于RTC1的，RTC只能分辨出tick，也就是时钟节拍，但是这个时钟节拍和时间的对应关系需要我们去计算，需要修改时间时都要我们去计算的话，非常麻烦。所以我们的SDK专门提供了一个宏来解决我们此时的问题。

这里面的单位是ms。也就是我们的超时时间设置成了100ms。

3.编写超时事件回调函数

APP 定时器超时后即会回调创建定时器时注册的超时事件回调函数，该回调函数即是
应用程序实现功能的地方，在这个函数里面，我们可以编写功能代码。

4.初始化APP定时器

使用 APP 定时器时，需要引用头文件“app_timer.h”。

初始化函数

这直接在主函数中调用就可以APP定时器初始化完成了

5.创建APP定时器

APP 定时器通过调用 app_timer_create()函数创建的。

APP定时器模式分为两种

6.启动/停止APP定时器

APP 定时器创建成功后并不会启动，需要应用程序去启动。启动和停止一个 APP 定时
器的函数分别是 app_timer_start()和 app_timer_stop()。

app_timer_start()：

app_timer_stop()：

全部代码：

#include <stdbool.h>   
#include <stdint.h>
#include "nrf_delay.h"
#include "boards.h"
#include "nrf_drv_rtc.h"
#include "nrf_drv_clock.h"
#include "app_timer.h" 


//定义APP定时器m_led_toggle_timer_id（LED定时器），用于驱动指示灯D1，每100ms翻转一次D1的状态
//定义一个APP定时器
APP_TIMER_DEF(led_toggle_timer_id);                                  
                              
//LED定时器超时时间：100ms
#define LED_TOGGLE_INTERVAL         APP_TIMER_TICKS(100)    

//配置低频时钟，时钟源设置的是外部32.768KHz晶体
static void lfclk_config(void)
{
    //初始化时钟模块，设置低频时钟源
	  ret_code_t err_code = nrf_drv_clock_init();
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
    //请求低频时钟，输入参数为NULL表示低频时钟启动后不产生事件
    nrf_drv_clock_lfclk_request(NULL);
}


//LED定时器超时事件回调函数
static void led_toggle_timeout_handler(void * p_context)
{
	UNUSED_PARAMETER(p_context); 
  nrf_gpio_pin_toggle(LED_1);
}

//初始化APP定时器程序模块和创建APP定时器
static void timers_init(void)
{
    ret_code_t err_code;

    //初始化APP定时器程序模块
    err_code = app_timer_init();
	  //检查错误代码
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    //创建APP定时器：LED定时器，周期定时器，启动后周期运行，用于驱动指示灯闪烁
    err_code = app_timer_create(&led_toggle_timer_id,
                                APP_TIMER_MODE_REPEATED,
                                led_toggle_timeout_handler);
	  APP_ERROR_CHECK(err_code);//检查错误代码
}

int main(void)
{
	ret_code_t err_code;
	//初始化开发板上的4个LED，即将驱动LED的GPIO配置为输出，
	bsp_board_init(BSP_INIT_LEDS | BSP_INIT_BUTTONS);
	//初始化APP定时器程序模块和创建APP定时器
	timers_init();
	//初始化低频时钟LFCLK
	lfclk_config();
	
	while (true)
	{
			if(nrf_gpio_pin_read(BUTTON_2) == 0)
			{
					//软件消抖
					nrf_delay_ms(20);
					//按键S2有效
					if(nrf_gpio_pin_read(BUTTON_2) == 0)
					{
						//停止LED定时器
						err_code = app_timer_stop(led_toggle_timer_id);
						APP_ERROR_CHECK(err_code);
					}
			}
			//检测按键S3是否按下
			if(nrf_gpio_pin_read(BUTTON_3) == 0)
			{
					//软件消抖
					nrf_delay_ms(20);
					//如果按键S3有效
					if(nrf_gpio_pin_read(BUTTON_3) == 0)
					{
						//开启LED定时器
						err_code = app_timer_start(led_toggle_timer_id,LED_TOGGLE_INTERVAL,led_toggle_timeout_handler);
						APP_ERROR_CHECK(err_code);
					}
			}
	}
}

这是周期执行的代码，用两个按键控制LED定时任务的执行和停止。